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閉環(huán)步進(jìn)EC57T-B

來源: 發(fā)布時(shí)間:2021-10-24

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閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用:數(shù)控裝置將位移指令與位置檢測裝置(如光柵尺、直線感應(yīng)同步器等)測得的實(shí)際位置反饋信號,隨時(shí)進(jìn)行比較。根據(jù)其差值與指令進(jìn)給位移的要求,按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換后,隨時(shí)對驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行校正。使得工作臺的實(shí)際位移量與指令位移量相一致。閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)進(jìn)給速度快、精度高是數(shù)控機(jī)床的發(fā)展方向。半閉環(huán)控系統(tǒng)機(jī)床:將位置檢測裝置安裝在驅(qū)動電機(jī)的端部或是絲桿的端部,雖然沒有直接測量出工作臺的實(shí)際位移,但通過間接測量高精度絲桿的角速度,或驅(qū)動電機(jī)的角速度從而得到工作臺的實(shí)際位置。后面對工作臺的實(shí)際位移量進(jìn)行補(bǔ)償。半閉環(huán)的數(shù)控的進(jìn)給速度低于閉環(huán)數(shù)控機(jī)床,高于開環(huán)數(shù)控機(jī)床,由于機(jī)械制造水平的提高及速度檢測元件和絲桿螺距精度的提高,半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床已能達(dá)到相當(dāng)高的進(jìn)給精度。大多數(shù)的機(jī)床廠家普遍采用了半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。
深圳立三閉環(huán)步進(jìn)DMA54560/86閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)廠家現(xiàn)貨優(yōu)惠;

步進(jìn)電機(jī)由于體積精巧、價(jià)格低廉、運(yùn)行穩(wěn)定,在低端行業(yè)應(yīng)用普遍,步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制實(shí)現(xiàn)全閉環(huán),是工控行業(yè)的一大難題。主要問題有兩個(gè),原點(diǎn)的不確定性和失步,目前,采用高速光電開關(guān)作為步進(jìn)系統(tǒng)的原點(diǎn),這個(gè)誤差在毫米級,所以在精確控制領(lǐng)域,是不能接受的。另外,為了提高運(yùn)行精度,步進(jìn)系統(tǒng)的驅(qū)動采用多細(xì)分,有的大于16,假如用在往復(fù)運(yùn)動過程中,誤差大的驚人。已經(jīng)不能適應(yīng)加工領(lǐng)域。為此,提出步進(jìn)電機(jī)全閉環(huán)控制系統(tǒng),以適應(yīng)目前運(yùn)動控制領(lǐng)域的需求。1、硬件連接硬件連接加裝編碼器,根據(jù)細(xì)分要求,采用不同等級的解析度編碼器進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋。2、原點(diǎn)控制根據(jù)編碼器的Z信號,識別、計(jì)算坐標(biāo)原點(diǎn),同數(shù)控系統(tǒng)相同,精度可以達(dá)到2/編碼器解析度×4。3、失步控制根據(jù)編碼器的反饋數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)調(diào)整輸出脈沖,根據(jù)失步調(diào)整程度,采取相應(yīng)辦法

閉環(huán)一體化步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)驅(qū)動即為在小型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器外加一個(gè)編碼器,其主要功能是失步檢測,并對步進(jìn)電機(jī)實(shí)施矢量控制,可以大幅度提高順滑性,降低功耗和固有震動。閉環(huán)一體化步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的性能遠(yuǎn)優(yōu)于開環(huán)步進(jìn)電機(jī),尤其適用于大力矩低轉(zhuǎn)速應(yīng)用上。如果是在對小型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器體積有嚴(yán)格要求的應(yīng)用場景,閉環(huán)一體化步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢就體現(xiàn)出來了。拓佳德57mm全閉環(huán)步進(jìn)伺服電機(jī)性能穩(wěn)定、響應(yīng)快速、高速不丟步,廠家直銷,質(zhì)保兩年。先進(jìn)的算法和更高的反饋分辨率提高了系統(tǒng)帶寬能力;

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深圳拓佳德閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速可達(dá)1500r/min;閉環(huán)步進(jìn)EC57T-B

一體化閉環(huán)步進(jìn)電動機(jī)能夠?qū)⒚}沖量精確地轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)角位移或直線位移,是典型的離散型執(zhí)行元件,可方便的構(gòu)成開環(huán)或閉環(huán)控制系統(tǒng),能夠與計(jì)算機(jī)配合進(jìn)行數(shù)字化控制,廣泛應(yīng)用于各種設(shè)備或裝置中實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角或位置及運(yùn)動軌跡控制。例如,在繪圖儀中,可使用一體化閉環(huán)步進(jìn)電動機(jī)對繪圖筆進(jìn)行x、y軸方向的位置控制,使得繪圖筆可以在精確允許范圍內(nèi)在平面上繪出需要的軌跡曲線,一體化步進(jìn)電動機(jī)因控制靈活、性能好、運(yùn)行可靠、誤差不會長期累積、適于數(shù)字控制等多種優(yōu)點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于各行業(yè)的數(shù)控加工設(shè)備、自動生產(chǎn)線、自動控制儀表、計(jì)算機(jī)、辦公室自動化設(shè)備及醫(yī)療設(shè)備,機(jī)器人,甚至家用電器中。閉環(huán)步進(jìn)EC57T-B

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