自動化領(lǐng)域的控制型電機可分為伺服電機、步進(jìn)電機、變頻電機等。在需要較為精確的速度或位置控制的部件，會選擇伺服電機驅(qū)動。變頻器+變頻電機的控制方式，是通過改變輸入電機的電源頻率而改變電機轉(zhuǎn)速的控制方法。一般只用于電機的調(diào)速控制。伺服電機與步進(jìn)電機相比：a)伺服電機使用閉環(huán)控制，步進(jìn)電機為開環(huán)控制；b)伺服電機使用旋轉(zhuǎn)編碼器計量精度，步進(jìn)電機使用步距角。普通產(chǎn)品級別上前者的精度可達(dá)后者的百倍數(shù)量級；c)控制方式相似（脈沖或方向信號）。2.供電電源伺服電機從供電電源上區(qū)分可分為交流伺服電機和直流伺服電機。二者還是比較好選擇的。一般的自動化設(shè)備，甲方都會提供標(biāo)準(zhǔn)的380V工業(yè)電源或220V電源，此時選擇對應(yīng)電源的伺服電機即可，免去電源類型的轉(zhuǎn)換。但有一些設(shè)備，比如立體倉庫中的穿梭板、AGV小車等，由于本身的移動性質(zhì)，大部分使用自帶直流電源，所以一般使用直流伺服電機。3.抱閘根據(jù)動作機構(gòu)的設(shè)計，考慮在停電狀態(tài)下或靜止?fàn)顟B(tài)下，是否會造成對電機的反轉(zhuǎn)趨勢。如果有反轉(zhuǎn)趨勢，就需要選擇帶抱閘的伺服電機。4.選型計算選型計算前，首先要確定的是機構(gòu)末端的位置和速度要求，再者確定傳動機構(gòu)。此時即可選擇伺服系統(tǒng)和對應(yīng)的減速器。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能；LS伺服電機EC42C

在自動化領(lǐng)域的控制型電機中，可分為伺服電機、步進(jìn)電機、伺服驅(qū)動器等。什么情況下選擇伺服電機便合適呢？那就是在需要較為精確的速度或位置控制的部件時，選擇伺服電機驅(qū)動二者還是比較好選擇的。一般的自動化設(shè)備，甲方都會提供標(biāo)準(zhǔn)的380V工業(yè)電源或220V電源，此時選擇對應(yīng)電源的伺服電機即可，免去電源類型的轉(zhuǎn)換。但有一些設(shè)備，比如立體倉庫中的穿梭板、AGV小車等，由于本身的移動性質(zhì)，大部分使用自帶直流電源，所以一般使用直流伺服電機。寧波伺服電機DMA1182伺服電機生產(chǎn)廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。

國外品牌占據(jù)了中國伺服電機市場近75%的市場份額，品牌市場主要來自日本和歐美。其中，日系產(chǎn)品以約45%的市場份額居首，其品牌包括松下、三菱電機、安川、三洋、富士等，其產(chǎn)品特點是技術(shù)和性能水平比較符合中國用戶的需求，以良好的性價比和較高的可靠性獲得了穩(wěn)定且持續(xù)的客戶源，在中小型OEM市場上尤其具有壟斷優(yōu)勢。雖然國產(chǎn)伺服系統(tǒng)在市場上的比重比較低，但近幾年國產(chǎn)品牌伺服系統(tǒng)的發(fā)展也很迅速，獲得了一定的市場認(rèn)可，比較具有代表性的企業(yè)主要有華中數(shù)控、廣州數(shù)控等。同時還有一大批相關(guān)企業(yè)也進(jìn)入到了伺服系統(tǒng)行業(yè)，比如深圳的英威騰、匯川科技、大連的安迪等。國產(chǎn)伺服系統(tǒng)在技術(shù)與性能上與國外品牌有較大的差距，并且產(chǎn)品質(zhì)量與穩(wěn)定性也不能同國外品牌同日而語，但國產(chǎn)伺服系統(tǒng)廠商為中小型制造加工企業(yè)提供了價格低廉的伺服產(chǎn)品與快捷迅速的售后服務(wù)，很好的滿足了經(jīng)濟型企業(yè)用戶的需求。

伺服控制系統(tǒng)涉及到動態(tài)負(fù)載變化的高速應(yīng)用，比如機械臂。步進(jìn)控制系統(tǒng)則更適合需要低到中加速度和高保持轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用，比如3D打印機、傳送帶、副軸等。因為步進(jìn)電機成本更低，所以在使用之后，可以降低自動化系統(tǒng)的成本。運動控制系統(tǒng)如果需要利用伺服電機的特性，就必須證明這些成本較高的電機物有所值。在閉環(huán)技術(shù)進(jìn)步的推動下，步進(jìn)電機能夠滲透到以前完全屬于伺服電機的高性能、高速度應(yīng)用領(lǐng)域通過結(jié)合閉環(huán)控制技術(shù)，步進(jìn)電機將會成為一個同時具備伺服和步進(jìn)電機優(yōu)點的低成本的綜合性產(chǎn)品。因為閉環(huán)步進(jìn)電機能夠提高性能和能效，所以可以在越來越多的高標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用中取代更昂貴的伺服電機。
定子繞組散熱比較方便；慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性；

伺服電機與步進(jìn)電機的區(qū)別有什么區(qū)別？

控制精度不同：兩相混合式步進(jìn)電機步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機步距角一般為0.72°、0.36°；交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。

低頻特性不同：步進(jìn)電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象；交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。

速度響應(yīng)性能不同：步進(jìn)電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
拓佳德TODO行星減速機在運轉(zhuǎn)平臺上具備了中低背隙，高效率，高輸入轉(zhuǎn)速， 高輸入扭矩，運轉(zhuǎn)平順。寧波伺服電機DMA1182

同功率下有較小的體積和重量；LS伺服電機EC42C

交流伺服電機分為同步電機和異步電機（感應(yīng)電機），同步電機包含永磁體，為了增加電機輸出扭矩或者力，永磁體的使用量增加，因此成本更高，它們被大量用于低功率應(yīng)用（一般不超過10kW）。然而，隨著近年來高性能永磁體的出現(xiàn)，同步交流伺服電機現(xiàn)已成為默認(rèn)選項，實際上，一些比較常見的高性能工業(yè)伺服電機是三相同步無刷交流電機。異步電機不使用永磁體，往往用于更高輸出的應(yīng)用，比如10kW或更高。雖然交流和直流電機都用于伺服系統(tǒng)，但交流電機能承受更高的電流。同時，在無刷直流電機（BLDC）電機中，定子線圈呈梯形纏繞并產(chǎn)生梯形反電動勢波形，這往往會產(chǎn)生可聽噪聲，換向分六步實現(xiàn)，這會產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動。另一方面，同步交流電機具有正弦繞組定子并使用連續(xù)的正弦換向，從而消除了BLDC電機所經(jīng)歷的轉(zhuǎn)矩脈動。LS伺服電機EC42C

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