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杭州立三機(jī)電閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC42N-E

來源: 發(fā)布時(shí)間:2021-10-27

步進(jìn)伺服”通常被稱為“閉環(huán)步進(jìn)控制”,其中心是高適應(yīng)性電流調(diào)節(jié)和控制信號(hào)的反饋,與伺服電機(jī)的控制方式相同,通過編碼器信號(hào)檢測轉(zhuǎn)子位置,在電機(jī)繞組中產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的正弦波電流。磁場的矢量控制確保了定子的磁場方向總是垂直于轉(zhuǎn)子磁場,而磁場強(qiáng)度則精確地對(duì)應(yīng)于所要求的轉(zhuǎn)矩。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)適用于普通步進(jìn)達(dá)不到的中速場合,中長行程點(diǎn)位運(yùn)動(dòng),對(duì)噪音和振動(dòng)發(fā)熱和定位時(shí)間有一定的要求,精度較高,帶報(bào)警輸出,防止損壞機(jī)械設(shè)備浪費(fèi)貴重原材料,拓佳德閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)基本無需調(diào)試,價(jià)格適中。選型計(jì)算時(shí)轉(zhuǎn)矩不用預(yù)留安全系數(shù),負(fù)載慣量小于5倍轉(zhuǎn)子慣量。做快速插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)要求較強(qiáng)的機(jī)械連接剛性和較小負(fù)載慣量比。閉環(huán)控制下,效率一轉(zhuǎn)矩曲線提高。杭州立三機(jī)電閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC42N-E

深圳拓佳德57閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)性能參數(shù)及接線:57mm兩相閉環(huán)步進(jìn)電機(jī),采用耐高溫永磁體和質(zhì)量冷軋鋼片制造,輸出轉(zhuǎn)矩大 ,高轉(zhuǎn)速,電機(jī)發(fā)熱小,噪音低,效率高。 高速停止平穩(wěn)快速,無零速振蕩運(yùn)行平穩(wěn),振動(dòng)噪聲小。響應(yīng)速度快,適合頻繁啟停的場合。我司閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)目前已廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、激光機(jī)、數(shù)控機(jī)床、紡織服裝機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備、測量設(shè)備、電子加工設(shè)備、包裝機(jī)械設(shè)備等各種自動(dòng)化設(shè)備和儀器上。拓佳德57閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)常用型號(hào):TD57E12-40A,TD57E20-50A,派生產(chǎn)品可根據(jù)客戶要求定制。
北京立三閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC57T-E采用定位檢測和速度反饋,也可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)系統(tǒng)與開環(huán)系統(tǒng)的區(qū)別:步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)控制無法避免步進(jìn)電動(dòng)機(jī)本身所固有的缺點(diǎn),即共振、振蕩、失步和難以實(shí)現(xiàn)高速。另一方面,開環(huán)控制的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的精度要高于分級(jí)是很困難的,其定位精度比較低。因此,在精度和穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)要求比較高的系統(tǒng)中,就必須果用閉環(huán)控制系統(tǒng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)控制是采用位置反饋和(或)速度反饋來確定與轉(zhuǎn)子位置相適應(yīng)的相位轉(zhuǎn)換,可較大改進(jìn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的性能。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。伺服電機(jī)是閉環(huán)系統(tǒng),伺服驅(qū)動(dòng)器可以自動(dòng)修正丟失的脈沖,在堵轉(zhuǎn)時(shí)也可以及時(shí)給控制器反饋,而步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)系統(tǒng),必須通過足夠的力矩余量來避免堵轉(zhuǎn)。

步進(jìn)電機(jī)的成本通常更低,具有通用NEMA機(jī)架,可提供轉(zhuǎn)矩更低的選項(xiàng),布線成本更低,開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制使機(jī)器集成和操作變得簡單。機(jī)器設(shè)計(jì)人員不應(yīng)以固定思維或便捷性來限制步進(jìn)或伺服的使用,而應(yīng)了解每種技術(shù)怎樣在控制特定機(jī)械和過程執(zhí)行方面發(fā)揮出***效果?,F(xiàn)在的數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用先進(jìn)的集成電路和簡化的編程技術(shù),提供了增強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)器特性、選項(xiàng)靈活性和通信協(xié)議。伺服電機(jī)系統(tǒng)也是如此,而更高的轉(zhuǎn)矩密度、改進(jìn)的電子系統(tǒng)、先進(jìn)的算法和更高的反饋分辨率提高了系統(tǒng)帶寬能力,并降低了許多應(yīng)用的初始和總體運(yùn)營成本。定位精確,沒有失步的問題;

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閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)有哪些?對(duì)于要求速度大于每分鐘800轉(zhuǎn)以及要求高度動(dòng)態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用場合,伺服控制系統(tǒng)是具有優(yōu)勢(shì)的。對(duì)于在低速運(yùn)行的、產(chǎn)生中低加速度的、以及要求高保持轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用場合,步進(jìn)電機(jī)是更好的選擇。當(dāng)閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)過載到失速狀態(tài)時(shí),它們會(huì)保持住而不會(huì)失去轉(zhuǎn)矩。移除了阻塞負(fù)載之后,它們會(huì)繼續(xù)運(yùn)行。在位置傳感器保證不會(huì)丟失步數(shù)的情況下,可以保證任何設(shè)定速度下的最大轉(zhuǎn)矩。因此,閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的選型可以與它們的應(yīng)用場合的轉(zhuǎn)矩要求密切匹配,而不需要40%的額外余量。對(duì)于開環(huán)步進(jìn)電機(jī),由于失去步數(shù)的風(fēng)險(xiǎn)使得高的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩的要求很難實(shí)現(xiàn)。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)很快的加速度,可以靜音運(yùn)行,與傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)相比共振更少,并能在更高的帶寬下運(yùn)行。步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)師將電子系統(tǒng)與電機(jī)集成在一起,可以減少電纜接線,簡化實(shí)施過程、以及實(shí)現(xiàn)無柜體機(jī)器。杭州立三機(jī)電閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC42N-E

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