拓佳德科技TODO品牌閉環(huán)高速步進(jìn)伺服馬達(dá)的優(yōu)勢:隨著輸出轉(zhuǎn)矩的增加,二者的速度均以非線性形式下降,但是,閉環(huán)控制提高了矩頻特性;閉環(huán)控制下,輸出功率/轉(zhuǎn)矩曲線得以提高,原因是,閉環(huán)下,電機(jī)勵磁轉(zhuǎn)換是以轉(zhuǎn)子位置信息為基礎(chǔ)的,電流值決定于電機(jī)負(fù)載,因此,即使在低速度范圍內(nèi),電流也能夠充分轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩;閉環(huán)控制下,效率一轉(zhuǎn)矩曲線提高;采用閉環(huán)控制,可得到比開環(huán)控制更高的運行速度,更穩(wěn)定、更光滑的轉(zhuǎn)速;利用閉環(huán)控制,步進(jìn)電動機(jī)可自動地、有效地被加速和減速;閉環(huán)驅(qū)動的步進(jìn)電機(jī)的性能在所有方面均優(yōu)于開環(huán)驅(qū)動的步進(jìn)電動機(jī)。步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)驅(qū)動具有步進(jìn)電動機(jī)開環(huán)驅(qū)動和直流無刷伺服電機(jī)的優(yōu)點。DE57全閉環(huán)混合式步進(jìn)伺服驅(qū)動器;珠海步進(jìn)驅(qū)動器電氣符號
拓佳德步進(jìn)電機(jī)由于體積精巧、價格低廉、運行穩(wěn)定,在低端行業(yè)應(yīng)用普遍,步進(jìn)電機(jī)運動控制實現(xiàn)全閉環(huán),是工控行業(yè)的一大難題。主要問題有兩個,原點的不確定性和失步,目前,采用高速光電開關(guān)作為步進(jìn)系統(tǒng)的原點,這個誤差在毫米級,所以在精確控制領(lǐng)域,是不能接受的。另外,為了提高運行精度,步進(jìn)系統(tǒng)的驅(qū)動采用多細(xì)分,有的大于16,假如用在往復(fù)運動過程中,誤差大的驚人。已經(jīng)不能適應(yīng)加工領(lǐng)域。為此,提出步進(jìn)電機(jī)全閉環(huán)控制系統(tǒng),以適應(yīng)目前運動控制領(lǐng)域的需求。1、硬件連接硬件連接加裝編碼器,根據(jù)細(xì)分要求,采用不同等級的解析度編碼器進(jìn)行實時反饋。2、原點控制根據(jù)編碼器的Z信號,識別、計算坐標(biāo)原點,同數(shù)控系統(tǒng)相同,精度可以達(dá)到2/編碼器解析度×4。3、失步控制根據(jù)編碼器的反饋數(shù)據(jù),實時調(diào)整輸出脈沖,根據(jù)失步調(diào)整程度,采取相應(yīng)辦法。常州leesn立三機(jī)電步進(jìn)驅(qū)動器驅(qū)動電流控制:PI電流控制算法,高速大力矩輸出,低振動,低噪音,低發(fā)熱。
DE57閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動器是基于32位DSP技術(shù)的高性能驅(qū)動器,外置16檔等角恒力矩細(xì)分,比較高40000細(xì)分,光藕隔離差分信號輸入,抗干擾能力強(qiáng),具有過壓、欠壓、過濾保護(hù)等出錯等保護(hù)功能。該驅(qū)動器采用獨特的電路設(shè)計,優(yōu)越的軟件算法處理,使電機(jī)即使在低細(xì)分下也能運行平穩(wěn),具有高速大力矩輸出,低嗓音、低振動、低發(fā)熱等特點,適配電流5A以下,外徑57mm的各種型號兩相混合式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。輸入電壓18-75VDC輸出電流2.5-5A,SW7-SW8設(shè)置,4檔可選欠壓保護(hù)18VDC過壓保護(hù)100VDC細(xì)分設(shè)置SW1-SW4設(shè)置,16檔可選撥碼控制撥碼開關(guān)設(shè)定單雙脈沖,出廠默認(rèn)脈沖+方向控制。撥碼開關(guān)設(shè)定脈沖延時,出廠默認(rèn)40MS數(shù)字濾波比較高響應(yīng)頻率400KHZ噪音超大力矩低噪音(默認(rèn))/大力矩**噪音可選重量約270克適配電機(jī)57、60
DMA860,DMA860C,DMA860A,DMA860V,DMA865,DMA865C,DMA865A,DMA865V。
交流兩相驅(qū)動器DMA1106,DMA1106C,DMA1106A,DMA1106V,DMA1160,DMA11606C,DMA1160A,DMA1160V,DMA1108,DMA1108C,DMA1108A,DMA1108V,DMA1180,DMA1180C,DMA1180A,DMA1180V,DMA1182,DMA1182C,DMA1182A,DMA1182V,DMA2208,DMA2208C,DMA2208A,DMA2208V,DMA2280,DMA2280C,DMA2280A,DMA2280V,DMA2282,DMA2282C,DMA2282A,DMA2282V。
三相驅(qū)動器直流3DM865,3DM865C,3DM865A,3DM865V。交流3DM2282,3DM2282C,3DM2282A,3DM2282V。 半流時在電機(jī)停止運行0.2秒后 空閑電流會自動減為運行電流的50%。
DE42采用新款A(yù)RM集成電機(jī)控制芯片和應(yīng)用矢量型閉環(huán)控制技術(shù),從而徹底克服開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問題,同時也能明顯提升電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動,從而提升機(jī)器的加工速度和精度以及降低機(jī)器的能耗。此外,在電機(jī)連續(xù)過載時,驅(qū)動器會輸出報警信號,具有交流伺服控制系統(tǒng)同樣的可靠性,額定電流撥碼可調(diào)范圍0.5~2A,兼容42及以下步進(jìn)電機(jī),傳統(tǒng)步進(jìn)驅(qū)動方案極易升級,并且成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng),是一款性價比極高的運動控制產(chǎn)品。驅(qū)動器要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強(qiáng)振動場所,禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵。無錫步進(jìn)驅(qū)動器電流設(shè)置小了
驅(qū)動器速度范圍:選配合適的步進(jìn)電機(jī),比較高可達(dá)3000rpm 共振抑制:自動計算共振點,抑制中頻振動。珠海步進(jìn)驅(qū)動器電氣符號
目前步進(jìn)電機(jī)低速大力矩,高剛性,高精度,低成本的特點使得步進(jìn)電機(jī)占領(lǐng)了低速高精度定位的應(yīng)用場合。下一代步進(jìn)驅(qū)動器的發(fā)展方向應(yīng)該是向更高速運動發(fā)展,現(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)的步進(jìn)伺服配備了1000線的編碼器,已經(jīng)能到達(dá)2000rpm的工作速度。估計以后達(dá)到3000rpm沒什么問題,再一次沖擊交流伺服電機(jī)的市場。對于后面的市場形勢,估計以后低端的應(yīng)用場合還是以低成本的模擬量的驅(qū)動器為主,如剝線機(jī),自動端子機(jī)等。中**的應(yīng)用場合逐漸被數(shù)字式的步進(jìn)驅(qū)動器取代,如自動點膠機(jī),自動焊錫機(jī),切割機(jī)等等。而那些要求高速,高可靠性的場合就會選擇步進(jìn)伺服或者交流伺服。
珠海步進(jìn)驅(qū)動器電氣符號
步進(jìn)驅(qū)動器_行星減速機(jī)_運動控制器_觸摸屏控制器_步進(jìn)電機(jī)
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