模擬量的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)能滿足大部分的客戶需求,廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備上。然而在長期的應(yīng)用中人們也發(fā)現(xiàn)了一些模擬量的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器難以解決的問題。比如步進(jìn)電機(jī)工作在1-2轉(zhuǎn)每秒的時(shí)候,會(huì)產(chǎn)生振動(dòng),通過機(jī)械結(jié)構(gòu)放大后就會(huì)產(chǎn)生明顯的振動(dòng)和噪音。在高速性能上,模擬量驅(qū)動(dòng)器**多驅(qū)動(dòng)電機(jī)達(dá)到7-800rpm的速度,使得不少場合不得不放棄步進(jìn),選用伺服。另外在抗干擾能力上,模擬驅(qū)動(dòng)器也表現(xiàn)得不太理想。如果步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器附近有變頻器或其他大電流電路,電機(jī)就會(huì)經(jīng)常丟步。為了解決以上問題,DSP方案的驅(qū)動(dòng)器成了比較好的選擇。也就是數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。交流驅(qū)動(dòng)器具有過壓、欠壓報(bào)警,相電流過流保護(hù),馬達(dá)相位開路檢測,其輸入控制信號(hào)均采用光電隔離。廣州步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC42E
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器首先要外接直流電源24~28V,一端要連步進(jìn)電機(jī),另一端作輸入信號(hào)也就是控制信號(hào),步進(jìn)電機(jī)接受外部信號(hào)的結(jié)構(gòu)是采用光電隔離的,比如:PLC的脈沖信號(hào)送到驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部,我們要使PLC產(chǎn)生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產(chǎn)生。環(huán)形分配器收到這個(gè)脈沖,再對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行分配??刂撇竭M(jìn)電機(jī)的繞組依次得電。所以步進(jìn)電機(jī)在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候必須要有脈沖,如果沒有脈沖,那么步進(jìn)電機(jī)就會(huì)處于停止?fàn)顟B(tài)。方向信號(hào)與脫鉤信號(hào)也是同樣的道理。寧波步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器撥位開關(guān)驅(qū)動(dòng)器能提升機(jī)器的加工速度和精度以及降低機(jī)器的能耗。此外,在電機(jī)連續(xù)過載時(shí),驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)。
DMA1182兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是基于PI流控制算法設(shè)計(jì)的高性價(jià)比細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器,具有優(yōu)越的性能表現(xiàn),高速大力矩輸出,低噪音,低振動(dòng),低發(fā)熱,特別適合OEM客戶的大批量應(yīng)用場合。DM1182驅(qū)動(dòng)器可通過撥碼開關(guān)選擇運(yùn)行電流和細(xì)分,有16種細(xì)分,16種電流供選擇,具有過壓,欠壓,相電流和總電過流保護(hù),其輸入輸出控制信號(hào)均采用光電隔離。特性:供電電壓:18-110VAC或18-160VDC輸出電流:撥碼開關(guān)設(shè)定,16種選擇,比較大8.2安培(峰值)電流控制:PI電流控制算法,高速大力矩輸出,低振動(dòng),低噪音,低發(fā)熱細(xì)分設(shè)置:撥碼開關(guān)設(shè)定,16種選擇;400,800,1600,3200,6400,12800,25600,51200,1000,2000,4000,5000,8000,10000,20000,40000step/rev速度范圍:選配合適的步進(jìn)電機(jī),比較高可達(dá)3000rpm
拓佳德總線控制驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品特性1)抗共振:步進(jìn)系統(tǒng)的一點(diǎn)不足就在于存在著固有的共振點(diǎn),拓佳德系列驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)計(jì)算共振點(diǎn),并以此來調(diào)整控制算法,從而達(dá)到抑制共振的目的。此技術(shù)極大的提高了中頻穩(wěn)定性,使得高速時(shí)有更大的力矩輸出2)自檢和參數(shù)自整定系統(tǒng)上電時(shí),驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)檢測電機(jī)參數(shù)(如電阻和電感)并根據(jù)此參數(shù)來優(yōu)化系統(tǒng)運(yùn)行性能3)主機(jī)控制模式.接收主機(jī)PC或PLC命令.多軸總線.實(shí)時(shí)控制4)程序駐留模式.可執(zhí)行預(yù)先存儲(chǔ)的程序.多任務(wù).條件處理.數(shù)學(xué)功能.數(shù)據(jù)寄存器功能。TODO驅(qū)動(dòng)器TD422具有馬達(dá)相位開路檢測,其輸入控制信號(hào)均采用光電隔離。內(nèi)置自運(yùn)行模式.
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的三種基本驅(qū)動(dòng)模式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有三種基本的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式:整步、半步、細(xì)分。其主要區(qū)別在于電機(jī)線圈電流的控制精度(即激磁方式)。在整步運(yùn)行狀態(tài)下,每輸入一個(gè)脈沖,電機(jī)軸的角位移是一個(gè)步矩角,在半步運(yùn)行狀態(tài)下,每輸入一個(gè)脈沖,電機(jī)軸的角位移是半個(gè)步矩角。步進(jìn)電機(jī)比較好不使用整步狀態(tài),整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大。和整步方式相比,半步方式具有精度高一倍和低速運(yùn)行時(shí)振動(dòng)較小的優(yōu)點(diǎn),所以實(shí)際使用整/半步驅(qū)動(dòng)器時(shí)一般選用半步模式。細(xì)分驅(qū)動(dòng)模式具有低速振動(dòng)極小和定位精度高兩大優(yōu)點(diǎn)。42及以下步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案極易升級(jí), 并且成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng),是一款性價(jià)比極高的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。蘇州步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器上的旋鈕什么用
驅(qū)動(dòng)步進(jìn)信號(hào)頻率2 -250kHz步進(jìn)脈沖寬度250--ns。廣州步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC42E
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器常見故障解決辦法:電源燈可以正常的亮 但是TM燈不會(huì)亮要不就是一直亮,這個(gè)時(shí)候可能是信號(hào)電路沒有接好導(dǎo)致的或者就是驅(qū)動(dòng)的能力還達(dá)不到要求,這樣步進(jìn)電機(jī)也不會(huì)旋轉(zhuǎn)。電機(jī)一直震動(dòng),找時(shí)候有可能就是信號(hào)電壓,第所導(dǎo)致的,這個(gè)時(shí)候需要去提高導(dǎo)通能力了,需要去利用電機(jī)的的震點(diǎn)去錯(cuò)開這個(gè)震動(dòng)頻率然后去容易交換同一相了;報(bào)警并且出現(xiàn)指示燈亮,這個(gè)時(shí)候電壓可能是過高了需要去檢查電壓,還有就是檢查電源,驅(qū)動(dòng)器損壞了也有這個(gè)可能,需要去換新的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。廣州步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC42E
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