閉環(huán)步進伺服電機是步進電機領域的一項創(chuàng)新**,本體是步進電機,增加位置反饋器件(光電編碼器或磁編碼器),運用類似伺服電機的控制方法形成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。它通過伺服技術提高步進電機的性能,創(chuàng)造出具有優(yōu)異特性和多功能的產品,是緊湊電機+驅動+編碼器+控制器全合一解決方案。步進伺服電機通過內置高分辨率編碼器,實現(xiàn)位置閉環(huán)控制。強易用性,無需參數(shù)整定,靜止無抖振,防堵轉。閉環(huán)步進模式適用于一些對于抖動要求高的特殊應用。無失步、低電機溫升、中高速大扭矩;上海閉環(huán)步進電機EC57C-EB
步進伺服”通常被稱為“閉環(huán)步進控制”,其中心是高適應性電流調節(jié)和控制信號的反饋,與伺服電機的控制方式相同,通過編碼器信號檢測轉子位置,在電機繞組中產生對應的正弦波電流。磁場的矢量控制確保了定子的磁場方向總是垂直于轉子磁場,而磁場強度則精確地對應于所要求的轉矩。閉環(huán)步進電機適用于普通步進達不到的中速場合,中長行程點位運動,對噪音和振動發(fā)熱和定位時間有一定的要求,精度較高,帶報警輸出,防止損壞機械設備浪費貴重原材料,拓佳德閉環(huán)步進電機基本無需調試,價格適中。選型計算時轉矩不用預留安全系數(shù),負載慣量小于5倍轉子慣量。做快速插補運動要求較強的機械連接剛性和較小負載慣量比。珠海lisan立三閉環(huán)步進電機EC57T-E步進電機添加編碼器的意義在于將步進的開環(huán)控制轉化為閉環(huán)控制。
42/57/86閉環(huán)步進伺服電機保持轉矩不高,頻繁啟動反應速度快、運轉噪音低、運行平穩(wěn)、控制性能好、整機成本低。閉環(huán)步進電機可以實現(xiàn)很快的加速度,可以靜音運行,與傳統(tǒng)步進電機相比共振更少,并能在更高的帶寬下運行,主要適合要求運行平穩(wěn)、低噪音、響應快、使用壽命長、高輸出扭矩的應用場合。普遍應用于ATM機、噴繪機、刻字機、寫真機、噴涂設備、醫(yī)療儀器及設備、計算機外設及海量存儲設備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動化、機器人等領域。
深圳拓佳德57閉環(huán)步進電機性能參數(shù)及接線:57mm兩相閉環(huán)步進電機,采用耐高溫永磁體和質量冷軋鋼片制造,輸出轉矩大 ,高轉速,電機發(fā)熱小,噪音低,效率高。 高速停止平穩(wěn)快速,無零速振蕩運行平穩(wěn),振動噪聲小。響應速度快,適合頻繁啟停的場合。我司閉環(huán)步進電機目前已廣泛應用于雕刻機、激光機、數(shù)控機床、紡織服裝機械、醫(yī)療設備、測量設備、電子加工設備、包裝機械設備等各種自動化設備和儀器上。拓佳德57閉環(huán)步進電機常用型號:TD57E12-40A,TD57E20-50A,派生產品可根據(jù)客戶要求定制。
閉環(huán)步進電機轉速越快,扭矩越小,伺服電機的扭矩在額定轉速內是恒定的。
步進電機或閉環(huán)步進伺服電機:應該選哪個?轉矩和速度考慮事項在大多數(shù)情況下,使用步進還是伺服由應用決定。步進器的選型通常是連續(xù)要求的兩倍,以獲得額外的加速和減速扭矩能力或特定要求的峰值扭矩。相比之下,閉環(huán)步進電機的選型一般取決于應用的特定速度和扭矩、比較大間歇加速度/減速度、堵轉轉矩(如果適用)和整個運動軌跡上的等效RMS連續(xù)扭矩值。此外,如果負載在合理范圍內,步進電機保持位置的能力(使用帶功率的堵轉轉矩和不帶功率的啟動轉矩)是一個優(yōu)勢。速度-轉矩曲線突出了步進電機與等體積交流永磁伺服電機的區(qū)別(圖A)。與伺服電機相比,步進器通常在較低的轉速下產生更高的連續(xù)扭矩。但是,步進伺服電機在相同的低速范圍內可產生間歇峰值轉矩,并在更寬、更高的速度范圍內產生峰值轉矩和連續(xù)轉矩。帶編碼器的閉環(huán)步進電機怎么選型 ?蘇州LISAN閉環(huán)步進電機EC57C-B
57閉環(huán)步進電機多少錢?上海閉環(huán)步進電機EC57C-EB
閉環(huán)步進電機編碼器接線方法:電機編碼器有5條導線,在其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接運用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,一般用于做零點的重要依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器另外還有一條屏蔽線,運用時要將屏蔽線接地保護,從而提高抗干擾性。
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