伺服控制系統(tǒng)涉及到動(dòng)態(tài)負(fù)載變化的高速應(yīng)用，比如機(jī)械臂。步進(jìn)控制系統(tǒng)則更適合需要低到中加速度和高保持轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用，比如3D打印機(jī)、傳送帶、副軸等。因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)成本更低，所以在使用之后，可以降低自動(dòng)化系統(tǒng)的成本。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)如果需要利用伺服電機(jī)的特性，就必須證明這些成本較高的電機(jī)物有所值。在閉環(huán)技術(shù)進(jìn)步的推動(dòng)下，步進(jìn)電機(jī)能夠滲透到以前完全屬于伺服電機(jī)的高性能、高速度應(yīng)用領(lǐng)域通過結(jié)合閉環(huán)控制技術(shù)，步進(jìn)電機(jī)將會(huì)成為一個(gè)同時(shí)具備伺服和步進(jìn)電機(jī)優(yōu)點(diǎn)的低成本的綜合性產(chǎn)品。因?yàn)殚]環(huán)步進(jìn)電機(jī)能夠提高性能和能效，所以可以在越來越多的高標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用中取代更昂貴的伺服電機(jī)。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)在性價(jià)比上具有優(yōu)勢(shì)。寧波立三閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC57C-EB

閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用：數(shù)控裝置將位移指令與位置檢測(cè)裝置（如光柵尺、直線感應(yīng)同步器等）測(cè)得的實(shí)際位置反饋信號(hào)，隨時(shí)進(jìn)行比較。根據(jù)其差值與指令進(jìn)給位移的要求，按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換后，隨時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行校正。使得工作臺(tái)的實(shí)際位移量與指令位移量相一致。閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)進(jìn)給速度快、精度高是數(shù)控機(jī)床的發(fā)展方向。半閉環(huán)控系統(tǒng)機(jī)床： 將位置檢測(cè)裝置安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的端部或是絲桿的端部，雖然沒有直接測(cè)量出工作臺(tái)的實(shí)際位移，但通過間接測(cè)量高精度絲桿的角速度，或驅(qū)動(dòng)電機(jī)的角速度從而得到工作臺(tái)的實(shí)際位置。后面對(duì)工作臺(tái)的實(shí)際位移量進(jìn)行補(bǔ)償。 半閉環(huán)的數(shù)控的進(jìn)給速度低于閉環(huán)數(shù)控機(jī)床，高于開環(huán)數(shù)控機(jī)床，由于機(jī)械制造水平的提高及速度檢測(cè)元件和絲桿螺距精度的提高，半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床已能達(dá)到相當(dāng)高的進(jìn)給精度。大多數(shù)的機(jī)床廠家普遍采用了半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。寧波立三閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC42N-E步進(jìn)控制系統(tǒng)則更適合需要低到中加速度和高保持轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用，比如3D打印機(jī)、傳送帶、副軸等。

目前市場(chǎng)上伺服電機(jī)品牌眾多，性能也是千差萬別。大體來說，如果不差錢，就選用歐美的，稍微差點(diǎn)錢，選日本的，然后是中國(guó)臺(tái)灣和中國(guó)大陸的。不是作者崇洋**，是實(shí)際使用得來的教訓(xùn)。根據(jù)過往經(jīng)驗(yàn)，國(guó)產(chǎn)的伺服電機(jī)本體基本性能上沒什么問題，主要伺服控制器的控制算法、集成度和和穩(wěn)定性方面有一定的差距。希望國(guó)內(nèi)廠商繼續(xù)努力，縮小與國(guó)外產(chǎn)品的差距。值得一提的是，做自動(dòng)化的設(shè)計(jì)，要學(xué)會(huì)借外力。特別是做非標(biāo)自動(dòng)化，面臨太多設(shè)備的選型和計(jì)算，往往不堪重負(fù)，加班累成狗是常態(tài)?，F(xiàn)在伺服電機(jī)廠商都會(huì)提供技術(shù)支持，只要你提供給他負(fù)載、速度、加速度等參數(shù)要求，他們有一套自己的軟件自動(dòng)幫助你計(jì)算并選擇合適的伺服電機(jī)，非常的方便。

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)有哪些？對(duì)于要求速度大于每分鐘800轉(zhuǎn)以及要求高度動(dòng)態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用場(chǎng)合，伺服控制系統(tǒng)是具有優(yōu)勢(shì)的。對(duì)于在低速運(yùn)行的、產(chǎn)生中低加速度的、以及要求高保持轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用場(chǎng)合，步進(jìn)電機(jī)是更好的選擇。當(dāng)閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)過載到失速狀態(tài)時(shí)，它們會(huì)保持住而不會(huì)失去轉(zhuǎn)矩。移除了阻塞負(fù)載之后，它們會(huì)繼續(xù)運(yùn)行。在位置傳感器保證不會(huì)丟失步數(shù)的情況下，可以保證任何設(shè)定速度下的最大轉(zhuǎn)矩。因此，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的選型可以與它們的應(yīng)用場(chǎng)合的轉(zhuǎn)矩要求密切匹配，而不需要40%的額外余量。對(duì)于開環(huán)步進(jìn)電機(jī)，由于失去步數(shù)的風(fēng)險(xiǎn)使得高的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩的要求很難實(shí)現(xiàn)。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)很快的加速度，可以靜音運(yùn)行，與傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)相比共振更少，并能在更高的帶寬下運(yùn)行。步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)師將電子系統(tǒng)與電機(jī)集成在一起，可以減少電纜接線，簡(jiǎn)化實(shí)施過程、以及實(shí)現(xiàn)無柜體機(jī)器。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)根據(jù)負(fù)載大小自動(dòng)調(diào)節(jié)繞組電流大小，發(fā)熱和振動(dòng)小于開環(huán)步進(jìn)；

在采用了閉環(huán)技術(shù)后，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)為用戶提供出色的精度和效率，既能達(dá)到伺服電機(jī)的性能，又具有步進(jìn)電機(jī)的低價(jià)優(yōu)勢(shì)。成本更低的步進(jìn)電機(jī)正在逐漸滲透到原本被高成本伺服電機(jī)所支配的應(yīng)用領(lǐng)域。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)改變了很多運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中的性能-成本比。因?yàn)閾碛谐錾木群湍苄В詓tepIM步進(jìn)電機(jī)能夠用于過去以更昂貴伺服電機(jī)為主的領(lǐng)域。stepIM閉環(huán)進(jìn)步電機(jī)的成功也為讓我們看到了一種可能——低成本的步進(jìn)電機(jī)替代高成本伺服電機(jī)。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制原理？上海lisan立三機(jī)電閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)DM542C

混合伺服也稱閉環(huán)步進(jìn)；寧波立三閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC57C-EB

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別在于：1、控制精度不同。步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高，伺服電機(jī)取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。2、控制方式不同；一個(gè)是開環(huán)控制，一個(gè)是閉環(huán)控制。3、低頻特性不同；步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，當(dāng)它工作在低速時(shí)一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。4、矩頻特性不同；步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速升高而下降，交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出。5、過載能力不同；步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力，而交流電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。6、運(yùn)行性能不同；步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。7、速度響應(yīng)性能不同；步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。寧波立三閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC57C-EB

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