拓佳德TD42E05-20A閉環(huán)馬達(dá)驅(qū)動控制是由于步進(jìn)馬達(dá)開環(huán)控制系統(tǒng)有精度不高、丟步等缺點(diǎn)，故在精度要求較高的場合?？梢圆捎貌竭M(jìn)馬達(dá)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)特新研究閉環(huán)控制原理，這種控制方式是直接或間接地檢測出轉(zhuǎn)予(或負(fù)載)的位置或速度，然后通過反饋和適當(dāng)?shù)奶幚?，自動地給出步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動脈沖序列，這個驅(qū)動脈沖序列是根據(jù)負(fù)載或轉(zhuǎn)子的位置而隨時變化的這種控制方式的實(shí)現(xiàn)方法很多，在要求精度很高的場合，結(jié)合微步驅(qū)動技術(shù)及微型計算機(jī)控制技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)很高的位置精度要求。TODO拓佳德TD420適合驅(qū)動中小型的任何2.2A 相電流以下的兩相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)。常州can總線步進(jìn)驅(qū)動器

如何選擇合適的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器？根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細(xì)分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)，盡可能用高電壓型驅(qū)動器，以獲得良好的高速性能。步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。南通cl42數(shù)字式閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動器驅(qū)動器不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁。

拓佳德科技集成閉環(huán)一體化步進(jìn)馬達(dá)的閉環(huán)驅(qū)動一體機(jī)。

即為在小型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器外加一個編碼器，其主要功能是失步檢測，并對步進(jìn)電機(jī)實(shí)施矢量控制，可以大幅度提高順滑性，降低功耗和固有震動。閉環(huán)一體化步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的性能遠(yuǎn)優(yōu)于開環(huán)步進(jìn)電機(jī)，尤其適用于大力矩低轉(zhuǎn)速應(yīng)用上。如果是在對小型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器體積有嚴(yán)格要求的應(yīng)用場景，閉環(huán)一體化步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢就體現(xiàn)出來了。拓佳德57mm全閉環(huán)步進(jìn)伺服電機(jī)性能穩(wěn)定、響應(yīng)快速、高速不丟步,廠家直銷，質(zhì)保兩年。

共振抑制：自動計算共振點(diǎn)，抑制中頻振動系統(tǒng)自測：驅(qū)動器上電初始化自動檢測電機(jī)參數(shù)并由此優(yōu)化電機(jī)電流算法和抗共振電子阻尼系數(shù)控制方式：DMA1182；脈沖&方向模式，雙脈沖可選。DMA1182C/DMA1182V;脈沖&方向模式、雙脈沖、受控自運(yùn)行、持續(xù)自運(yùn)行可選。數(shù)字輸入濾波：400KHZ（默認(rèn)）/100KHZ內(nèi)置跳線可選空閑電流：DMA1182：撥碼開關(guān)選擇DMA1182C/DMA1182V：出廠默認(rèn)半流，半流時在電機(jī)停止運(yùn)行0.2秒后空閑電流會自動減為運(yùn)行電流的50%自發(fā)脈沖：DMA1182：不支持；DMA1182C/DMA1182V：撥碼開關(guān)選擇，內(nèi)置振蕩器，撥碼或開關(guān)量信號控制電機(jī)啟停，16檔速度自行切換，可外接電位器或電壓調(diào)速。步進(jìn)電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)繞組接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向。

DM420是深圳市拓佳德科技有限公司新推出的數(shù)字式兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，采用PI控制算法，低噪音，低振動，低發(fā)熱，低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn)，性能優(yōu)越，適合驅(qū)動中小型的任何2.2A相電流以下的兩相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)?？赏ㄟ^撥碼開關(guān)選擇運(yùn)行電流和細(xì)分，有16種細(xì)分，16種電流供選擇，具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護(hù)，馬達(dá)相位開路檢測，其輸入控制信號均采用光電隔離。內(nèi)置自運(yùn)行模式，可以通過跳線設(shè)置受控自運(yùn)行及持續(xù)自運(yùn)行模式，有SW5-SW8設(shè)置自運(yùn)行速度，也可由外部信號控制自運(yùn)行時的啟動和停止以及電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。脈沖，方向，和使能端都有恒流和反向保護(hù)，可以直接接4-28V的信號電平。驅(qū)動器內(nèi)置自動半流，極大地減小了電機(jī)發(fā)熱。拓佳德TODO驅(qū)動器脈沖輸入電壓范圍：3.3~28v.雙脈沖模式下：CCW。常州can總線步進(jìn)驅(qū)動器

驅(qū)動器輸出電流（峰值）2.2-8.2Amps。常州can總線步進(jìn)驅(qū)動器

拓佳德科技TODO品牌閉環(huán)高速步進(jìn)伺服馬達(dá)的優(yōu)勢：隨著輸出轉(zhuǎn)矩的增加，二者的速度均以非線性形式下降，但是，閉環(huán)控制提高了矩頻特性；閉環(huán)控制下，輸出功率/轉(zhuǎn)矩曲線得以提高，原因是，閉環(huán)下，電機(jī)勵磁轉(zhuǎn)換是以轉(zhuǎn)子位置信息為基礎(chǔ)的，電流值決定于電機(jī)負(fù)載，因此，即使在低速度范圍內(nèi)，電流也能夠充分轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩；閉環(huán)控制下，效率一轉(zhuǎn)矩曲線提高；采用閉環(huán)控制，可得到比開環(huán)控制更高的運(yùn)行速度，更穩(wěn)定、更光滑的轉(zhuǎn)速；利用閉環(huán)控制，步進(jìn)電動機(jī)可自動地、有效地被加速和減速；閉環(huán)驅(qū)動的步進(jìn)電機(jī)的性能在所有方面均優(yōu)于開環(huán)驅(qū)動的步進(jìn)電動機(jī)。步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)驅(qū)動具有步進(jìn)電動機(jī)開環(huán)驅(qū)動和直流無刷伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。常州can總線步進(jìn)驅(qū)動器

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