外形圖※我們可以根據(jù)您的需求制定步進(jìn)電機(jī)的電氣參數(shù)；※步進(jìn)電機(jī)安裝時務(wù)必用電機(jī)前端蓋安裝止口定位，并注意公差配合，嚴(yán)格保證步進(jìn)電機(jī)輸出軸與負(fù)載的同心度。85mm系列型號外形尺寸重量(kg)L(mm)YSD286-XXX65YSD288-XXX80YSD2812-XXX118技術(shù)參數(shù)步進(jìn)電機(jī)型號驅(qū)動器型號電流/相電阻/相電感/相靜力矩引出線轉(zhuǎn)子慣量重量機(jī)身長度單軸AΩmHkg-cmg-cm2KgL(mm)YSD286-HB8SEA2M68SEA2M69MSEA2M810MYSD288-HBYSD2812-HB18定制接口方式□42mm系列馬達(dá)端接口：Moles89401-1160引線端接口：Moles87369-1100□42mm系列馬達(dá)端接口：JSTS6B-PH-K引線端接口：JSTPHR-6□56mm系列馬達(dá)端接口：JSTS6B-FH引線端接口：JSTPHR-6□56mm□60mm系列馬達(dá)端接口：JSTS11B-XH-A-1引線端接口：JSTXHP-11□56mm系列馬達(dá)端接口：JSTS6B-XH-A-1引線端接口：JSTXHP-6□60mm系列馬達(dá)端接口：JSTS7B-XH-A-1引線端接口：JSTXHP-7技術(shù)參數(shù)項目技術(shù)參數(shù)步距角゜步距角精度±5%(整步，空載)電阻精度±10%電感精度±20%溫升80℃Max(額定電流，二相通電)環(huán)境溫度-20℃~+50℃絕緣電阻100MΩMin500VDC耐壓500VAC一分鐘徑向間隙(450g負(fù)載)軸向間隙(450g負(fù)載)徑向最大負(fù)載220N。STP-43D2119-01，STP-43D2138-01，STP-43D2138-02，STP-43D3012，STP-43D3069-01，STP-43D3090。南通立三公司步進(jìn)馬達(dá)DM504

    確保了轉(zhuǎn)動脈矩的**大化補(bǔ)償及伺服系統(tǒng)低速高精度的跟進(jìn)控制性能。文獻(xiàn)實現(xiàn)的自適應(yīng)模糊PID控制器可以根據(jù)輸入誤差和誤差變化率的變化，通過模糊推理在線調(diào)整PID參數(shù)，實現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的自適應(yīng)控制,，從而有效地提高系統(tǒng)的響應(yīng)時間、計算精度和抗干擾性。[3]步進(jìn)電機(jī)矢量控制矢量控制是現(xiàn)代電機(jī)高性能控制的理論基礎(chǔ),可以改善電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制性能。它通過磁場定向?qū)⒍ㄗ与娏鞣譃閯畲欧至亢娃D(zhuǎn)矩分量分別加以控制，從而獲得良好的解耦特性，因此，矢量控制既需要控制定子電流的幅值,又需要控制電流的相位。由于步進(jìn)電機(jī)不*存在主電磁轉(zhuǎn)矩，還有由于雙凸結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的磁阻轉(zhuǎn)矩，且內(nèi)部磁場結(jié)構(gòu)復(fù)雜,非線性較一般電機(jī)嚴(yán)重得多,所以它的矢量控制也較為復(fù)雜。推導(dǎo)出了二相混合式步進(jìn)電機(jī)d-q軸數(shù)學(xué)模型,以轉(zhuǎn)子永磁磁鏈為定向坐標(biāo)系,令直軸電流id=0,電動機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩與iq成正比,用PC機(jī)實現(xiàn)了矢量控制系統(tǒng)。系統(tǒng)中使用傳感器檢測電機(jī)的繞組電流和轉(zhuǎn)自位置,用PWM方式控制電機(jī)繞組電流。文推導(dǎo)出基于磁網(wǎng)絡(luò)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)模型,給出了其矢量控制位置伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參考自適應(yīng)控制策略對系統(tǒng)中的不確定因素進(jìn)行實時補(bǔ)償，通過**大轉(zhuǎn)矩/電流矢量控制實現(xiàn)電機(jī)的高效控制。無錫LISAN步進(jìn)馬達(dá)EC57T-EBSST59D3305，SST59D3306，SST59D5200，SST59D5255，SST59D5300，SST59D5305。

    失步:步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動的步數(shù)與輸入電脈沖數(shù)不想對應(yīng)、動態(tài)過程結(jié)束后也不能自行消除的現(xiàn)象;靜態(tài)相電流:電機(jī)不動時每相繞組允許通過的電流，即額定電流;優(yōu)化半步:在原有半步的基礎(chǔ)上去掉強(qiáng)弱拍，解決了電機(jī)力矩不均的問題，所有驅(qū)動器均可通過撥碼開關(guān)選擇電流。[2]折疊編輯本段常見問題1、現(xiàn)象:電機(jī)低速時振動或失步，高速時正常:這是驅(qū)動電壓過高引起。電機(jī)低速時正常，高速時失步:這是驅(qū)動電壓過低引起。電機(jī)長時間低速運(yùn)轉(zhuǎn)無發(fā)熱現(xiàn)象(電機(jī)正常工作時可高達(dá)70至80度)驅(qū)動電流過小時，電機(jī)工作時過熱:驅(qū)動電流過大的原因。解決方法:調(diào)節(jié)驅(qū)動器電流、驅(qū)動電壓或更換驅(qū)動器。2、現(xiàn)象:電機(jī)低速或高速時不轉(zhuǎn)動或者失步;負(fù)載過大。電機(jī)起動或停止時有失步或振動;電機(jī)出力過大。解決方法:調(diào)節(jié)驅(qū)動器電流或更換電機(jī)。3、兩相與三相步進(jìn)電機(jī)步距角分別是多少?兩相步進(jìn)電機(jī)步距角為，三相步距角為。4、步進(jìn)電機(jī)正常工作時表面溫度為多少度才正常?正常情況下步進(jìn)電機(jī)表面溫度在80攝氏度以內(nèi)均為正常。5、用簡單的方法調(diào)整兩相步進(jìn)電機(jī)通電后的轉(zhuǎn)動方向?只需將電機(jī)與驅(qū)動器接線的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào)即可。折疊編輯本段主要應(yīng)用折疊步進(jìn)電機(jī)的選擇步進(jìn)電機(jī)有步距角。

    3-820-2103-830-0140103-845-21103-845-6741103-845-67S1103-845-67S41103-845-7040103-8572-7041103-8572-8041103-8573-7041103-8573-8041103-8575-7041103-8575-8041103-8932-6451103-8932-7040103-89571-7041103-89571-8041103-89572-7041103-89572-8041103-89573-7041103-89573-8041103-8960-0140103-8960-6551103G718-7040/7140103G770-1842103-G770-2241103G770-7040/7140103G775-7040/7140103H3205-5040103H3205-5040103H3205-5070103H3205-5140103H3205-5140103H3205-5170103H3205-5570103H3205-5670103H3205-5770103H3215-5140103H3215-5170103H3215-5240103H3215-5240103H3215-5570103H3215-5670103H3215-5770103H3505-7040103H3515-7040103H5205-0440103H5205-4240103H5205-5040103H5205-5140103H5205-5240103H5208-0440103H5208-4240103H5208-5040103H5208-5140103H5208-5240103H5209-0440103H5209-0440103H5209-4240103H5209-5040103H5209-5140103H5209-5240103H5210-0440103H5210-0440103H5210-4240103H5210-5040103H5210-5140103H5210-5240103H546-0440103H546-5040103H548-0440103-H548-04500103H548-5040103H549-0440103H549-5040103H5505-7040103H5508-70。編碼器步進(jìn)電機(jī)，永磁步進(jìn)電機(jī)，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)伺服電機(jī)，集成步進(jìn)伺服。

    不因電源電壓、負(fù)載環(huán)境的波動而變化的特性，這種升速方法的加速度是恒定的，其缺點是未充分考慮步進(jìn)電機(jī)輸出力矩隨速度變化的特性，步進(jìn)電機(jī)在高速時會發(fā)生失步。[2]步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動控制步進(jìn)電機(jī)由于受到自身制造工藝的限制，如步距角的大小由轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)決定，但轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)是有限的，因此步進(jìn)電機(jī)的步距角一般較大并且是固定的,步進(jìn)的分辨率低、缺乏靈活性、在低頻運(yùn)行時振動，噪音比其他微電機(jī)都高,使物理裝置容易疲勞或損壞。這些缺點使步進(jìn)電機(jī)只能應(yīng)用在一些要求較低的場合，對要求較高的場合，只能采取閉環(huán)控制，增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，這些缺點嚴(yán)重限制了步進(jìn)電機(jī)作為優(yōu)良的開環(huán)控制組件的有效利用。細(xì)分驅(qū)動技術(shù)在一定程度上有效地克服了這些缺點。[2]步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動技術(shù)是年代中期發(fā)展起來的一種可以明顯改善步進(jìn)電機(jī)綜合使用性能的驅(qū)動技術(shù)。年美國學(xué)者、第1次在美國增量運(yùn)動控制系統(tǒng)及器件年會上提出步進(jìn)電機(jī)步距角細(xì)分的控制方法。在其后的二十多年里,步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動得到了很大的發(fā)展。逐步發(fā)展到上世紀(jì)九十年代完全成熟的。我國對細(xì)分驅(qū)動技術(shù)的研究,起步時間與國外相差無幾。[2]在九十年代中期的到了較大的發(fā)展。STP-59D3074-03 STP-59D3039-01 STP-59D3074-02 STP-59D3044，SST59D1300。無錫LISAN步進(jìn)馬達(dá)EC57T-EB

STP-59D3005-01，STP-59D3030，STP-59D3039，STP-59D3039-01，STP-59D3044。南通立三公司步進(jìn)馬達(dá)DM504

    [3]步進(jìn)電機(jī)智能控制的應(yīng)用智能控制不依賴或不完全依賴控制對象的數(shù)學(xué)模型，只按實際效果進(jìn)行控制，在控制中有能力考慮系統(tǒng)的不確定性和精確性,突破了傳統(tǒng)控制必須基于數(shù)學(xué)模型的框架。目前,智能控制在步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中應(yīng)用較為成熟的是模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和智能控制的集成。[3]模糊控制模糊控制就是在被控制對象的模糊模型的基礎(chǔ)上，運(yùn)用模糊控制器的近似推理等手段，實現(xiàn)系統(tǒng)控制的方法。作為一種直接模擬人類思維結(jié)果的控制方式，模糊控制已廣應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。與常規(guī)控制相比，模糊控制無須精確的數(shù)學(xué)模型,具有較強(qiáng)的魯棒性、自適應(yīng)性,因此適用于非線性、時變、時滯系統(tǒng)的控制。給出了模糊控制在二相混合式步進(jìn)電機(jī)速度控制中應(yīng)用實例。系統(tǒng)為超前角控制，設(shè)計無需數(shù)學(xué)模型，速度響應(yīng)時間短。[3]神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是利用大量的神經(jīng)元按一定的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和學(xué)習(xí)調(diào)整的方法。它可以充分逼近任意復(fù)雜的非線性系統(tǒng)，能夠?qū)W習(xí)和自適應(yīng)未知或不確定的系統(tǒng)，具有很強(qiáng)的魯棒性和容錯性，因而在步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中得到了廣的應(yīng)用。將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)**佳細(xì)分電流，在學(xué)習(xí)中使用Bayes正則化算法,使用權(quán)值調(diào)整技術(shù)避免多層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)陷入局部極小點。南通立三公司步進(jìn)馬達(dá)DM504

    步進(jìn)驅(qū)動器_行星減速機(jī)_運(yùn)動控制器_觸摸屏控制器_步進(jìn)電機(jī)

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