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步進電機或閉環(huán)步進伺服電機：應(yīng)該選哪個？轉(zhuǎn)矩和速度考慮事項在大多數(shù)情況下，使用步進還是伺服由應(yīng)用決定。步進器的選型通常是連續(xù)要求的兩倍，以獲得額外的加速和減速扭矩能力或特定要求的峰值扭矩。相比之下，閉環(huán)步進電機的選型一般取決于應(yīng)用的特定速度和扭矩、比較大間歇加速度/減速度、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩（如果適用）和整個運動軌跡上的等效RMS連續(xù)扭矩值。此外，如果負載在合理范圍內(nèi)，步進電機保持位置的能力（使用帶功率的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和不帶功率的啟動轉(zhuǎn)矩）是一個優(yōu)勢。速度-轉(zhuǎn)矩曲線突出了步進電機與等體積交流永磁伺服電機的區(qū)別(圖A)。與伺服電機相比，步進器通常在較低的轉(zhuǎn)速下產(chǎn)生更高的連續(xù)扭矩。但是，步進伺服電機在相同的低速范圍內(nèi)可產(chǎn)生間歇峰值轉(zhuǎn)矩，并在更寬、更高的速度范圍內(nèi)產(chǎn)生峰值轉(zhuǎn)矩和連續(xù)轉(zhuǎn)矩。寧波LS閉環(huán)步進電機ECA110閉環(huán)步進電機采用高特性磁編碼器反饋位置給高主頻ARM核處理器；

一家全球自動化公司，將其生產(chǎn)和銷售的用于窗戶木框加工的精密CNC機床做了改進，不再使用伺服電機，轉(zhuǎn)而采用閉環(huán)步進電機。在轉(zhuǎn)變之前，制造木框的應(yīng)用和工藝要求在每個機器內(nèi)使用20到30個氣動的和電子的伺服電機。伺服電機的成本對于每臺機器的總體成本來說是主要的影響因素。單體的、安裝在柜體內(nèi)的伺服編碼器所需的額外的電纜數(shù)量延長了安裝時間，并且讓維護工作更加復(fù)雜。在一個降低成本的試點項目中，在一臺木材加工機器中使用閉環(huán)回路步進電機取代伺服電機，以此看看步進電機是否達到性能目標。**改變電機，運動控制器和通訊協(xié)議仍保持不變。幾個月之后，在獲得技術(shù)支持的情況下，該公司確定其基于步進電機的機器完成了實施的目標。由于步進電機與電子系統(tǒng)集成在一起，需要的電纜更少，因此維護工作也更加簡單。

步進電機由于體積精巧、價格低廉、運行穩(wěn)定，在低端行業(yè)應(yīng)用普遍，步進電機運動控制實現(xiàn)全閉環(huán)，是工控行業(yè)的一大難題。主要問題有兩個，原點的不確定性和失步，目前，采用高速光電開關(guān)作為步進系統(tǒng)的原點，這個誤差在毫米級，所以在精確控制領(lǐng)域，是不能接受的。另外，為了提高運行精度，步進系統(tǒng)的驅(qū)動采用多細分，有的大于16，假如用在往復(fù)運動過程中，誤差大的驚人。已經(jīng)不能適應(yīng)加工領(lǐng)域。為此，提出步進電機全閉環(huán)控制系統(tǒng)，以適應(yīng)目前運動控制領(lǐng)域的需求。1、硬件連接硬件連接加裝編碼器，根據(jù)細分要求，采用不同等級的解析度編碼器進行實時反饋。2、原點控制根據(jù)編碼器的Z信號，識別、計算坐標原點，同數(shù)控系統(tǒng)相同，精度可以達到2/編碼器解析度×4。3、失步控制根據(jù)編碼器的反饋數(shù)據(jù)，實時調(diào)整輸出脈沖，根據(jù)失步調(diào)整程度，采取相應(yīng)辦法。步進電動機的閉環(huán)控制是采用位置反饋和（或）速度反饋來確定與轉(zhuǎn)子位置相適應(yīng)的相位轉(zhuǎn)換。

閉環(huán)步進電機的選型可以與它們的應(yīng)用場合的轉(zhuǎn)矩要求密切匹配，而不需要40%的額外余量。對于開環(huán)步進電機，由于失去步數(shù)的風(fēng)險使得高的瞬時轉(zhuǎn)矩的要求很難實現(xiàn)。閉環(huán)步進電機可以實現(xiàn)很快的加速度，可以靜音運行，與傳統(tǒng)步進電機相比共振更少，并能在更高的帶寬下運行。步進電機的設(shè)計師將電子系統(tǒng)與電機集成在一起，可以減少電纜接線，簡化實施過程、以及實現(xiàn)無柜體機器。深圳拓佳德的閉環(huán)步進電機可以改變運動控制的性價比。出眾的精度和能源效率讓步進電機可以在那些更貴的伺服電機占主導(dǎo)的領(lǐng)域里運行。閉環(huán)步進電機可以工作在多軸應(yīng)用場合、負載變化時的定位任務(wù)，以及需要靜音運行、穩(wěn)定時間短和精度要求高的應(yīng)用場合。
步進電機為開環(huán)控制，伺服電機時閉環(huán)控制；常州閉環(huán)步進電機EC42E-B

維持穩(wěn)定的位置控制，完成定位之后不會晃動。北京立三leesn閉環(huán)步進電機DE42

TD57E20-50A全閉環(huán)步進電機根據(jù)負載大小自動調(diào)節(jié)繞組電流大小，發(fā)熱和振動小于開環(huán)步進，有編碼器反饋所以精度高于普通步進電機，電機響應(yīng)比開環(huán)步進慢，運行過程中存在位置誤差，誤差會在指令停止后數(shù)毫秒逐漸降低。高速力矩比開環(huán)步進大，常見應(yīng)用在0-1500rpm場合。做插補機械剛性不足(皮帶結(jié)構(gòu))且負載慣量較大時，會因為位置運行誤差大導(dǎo)致偏位。小部分閉環(huán)步進電機需要簡單的調(diào)試才能使用。步進電機通常在較低的轉(zhuǎn)速下產(chǎn)生更高的連續(xù)扭矩。但是，閉環(huán)步進電機在相同的低速范圍內(nèi)可產(chǎn)生間歇峰值轉(zhuǎn)矩，并在更寬、更高的速度范圍內(nèi)產(chǎn)生峰值轉(zhuǎn)矩和連續(xù)轉(zhuǎn)矩。北京立三leesn閉環(huán)步進電機DE42

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