伺服控制系統(tǒng)涉及到動態(tài)負載變化的高速應用,比如機械臂。步進控制系統(tǒng)則更適合需要低到中加速度和高保持轉矩的應用,比如3D打印機、傳送帶、副軸等。因為步進電機成本更低,所以在使用之后,可以降低自動化系統(tǒng)的成本。運動控制系統(tǒng)如果需要利用伺服電機的特性,就必須證明這些成本較高的電機物有所值。在閉環(huán)技術進步的推動下,步進電機能夠滲透到以前完全屬于伺服電機的高性能、高速度應用領域通過結合閉環(huán)控制技術,步進電機將會成為一個同時具備伺服和步進電機優(yōu)點的低成本的綜合性產品。因為閉環(huán)步進電機能夠提高性能和能效,所以可以在越來越多的高標準應用中取代更昂貴的伺服電機。閉環(huán)步進電機控制原理?常州LS閉環(huán)步進電機DMA860
一體化閉環(huán)步進電機控制系統(tǒng):步進電機的閉環(huán)驅動即為在常規(guī)驅動器外加一個編碼器,其主要功能是失步檢測,并對步進電機實施矢量控制,可以大幅度提高順滑性,降低功耗和固有震動。閉環(huán)步進控制系統(tǒng)的性能遠優(yōu)于開環(huán)步進,尤其適用于大力矩低轉速應用上。如果是在對驅動器體積有嚴格要求的應用場景,步進閉環(huán)一體機的優(yōu)勢就體現出來了。控制系統(tǒng)自成一體,這樣的安裝方式有利于單軸控制單元的安裝與布置,減少各種線材的長度,從而提高了單元的抗干擾性,控制器的散熱形狀也使溫度控制更加簡單穩(wěn)定。綜合各方面的因素考慮,這樣的一體機應用在大規(guī)模的多軸應用場合,肯定是非常讓人省心滿意的。南京lisan立三機電閉環(huán)步進電機EC42C-E步進電機增加位置反饋器件(光電編碼器或磁編碼器);
為了確保有足夠的轉矩來克服干擾和避免失步,開環(huán)步進電機通常要保證轉矩至少比應用所需的數值高40%。閉環(huán)步進電機則不存在這個問題。在這些步進電機因為過載而達到失速狀態(tài)時,它們會繼續(xù)保持負載狀態(tài),不會失去轉矩。在消除過載狀態(tài)后,它們會繼續(xù)運行。在任何指定速度下,都可以保證最大轉矩,同時通過位置傳感器來確保不會失步。因此,閉環(huán)步進電機的規(guī)格可以精確匹配相關應用的轉矩要求,不需要額外增加40%的裕度。對于開環(huán)步進電機,因為有失步的風險,所以難以滿足較高的瞬態(tài)轉矩需求。stepIM閉環(huán)步進電機可以實現很快的加速,運行噪音更低,并且共振比傳統(tǒng)步進電機更小。它們可以在更高的帶寬下操作,并實現出色的性能。
步進電機閉環(huán)系統(tǒng)與開環(huán)系統(tǒng)的區(qū)別:步進電機的開環(huán)控制無法避免步進電動機本身所固有的缺點,即共振、振蕩、失步和難以實現高速。另一方面,開環(huán)控制的步進電動機系統(tǒng)的精度要高于分級是很困難的,其定位精度比較低。因此,在精度和穩(wěn)定性標準要求比較高的系統(tǒng)中,就必須果用閉環(huán)控制系統(tǒng)。步進電動機的閉環(huán)控制是采用位置反饋和(或)速度反饋來確定與轉子位置相適應的相位轉換,可較大改進步進電動機的性能。交流伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠。伺服電機是閉環(huán)系統(tǒng),伺服驅動器可以自動修正丟失的脈沖,在堵轉時也可以及時給控制器反饋,而步進電機是開環(huán)系統(tǒng),必須通過足夠的力矩余量來避免堵轉。
閉環(huán)控制下,效率一轉矩曲線提高。
步進電機的成本通常更低,具有通用NEMA機架,可提供轉矩更低的選項,布線成本更低,開環(huán)運動控制使機器集成和操作變得簡單。機器設計人員不應以固定思維或便捷性來限制步進或伺服的使用,而應了解每種技術怎樣在控制特定機械和過程執(zhí)行方面發(fā)揮出***效果。現在的數字步進電機驅動器使用先進的集成電路和簡化的編程技術,提供了增強的驅動器特性、選項靈活性和通信協(xié)議。伺服電機系統(tǒng)也是如此,而更高的轉矩密度、改進的電子系統(tǒng)、先進的算法和更高的反饋分辨率提高了系統(tǒng)帶寬能力,并降低了許多應用的初始和總體運營成本。閉環(huán)步進電機能夠提高性能和能效,所以可以在越來越多的高標準應用中取代更昂貴的伺服電機!常州LS閉環(huán)步進電機DMA860
閉環(huán)步進電機轉速越快,扭矩越小,伺服電機的扭矩在額定轉速內是恒定的。常州LS閉環(huán)步進電機DMA860
電子元器件行業(yè)位于產業(yè)鏈的中游,介于電子整機行業(yè)和電子原材料行業(yè)之間,其發(fā)展的快慢,所達到的技術水平和生產規(guī)模,不僅直接影響著整個電子信息產業(yè)的發(fā)展,而且對發(fā)展信息技術,改造傳統(tǒng)產業(yè),提高現代化裝備水平,促進科技進步都具有重要意義。努力開發(fā)國際數控技術開發(fā);數控產品、自動化相關產品、智能運動控制器、機電一體化產品、電機控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)和組件、機電產品、電子元器件、電子產品、自動化配件、工業(yè)自動化裝置和儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件技術的開發(fā)和銷售;國內貿易、貨物及技術進出口原廠和國內原廠的代理權,開拓前沿應用垂直市場,如數據中心、5G基礎設施、物聯網、汽車電子、新能源、醫(yī)治等領域的重點器件和客戶消息,持續(xù)開展分銷行業(yè)及其上下游的并購及其他方式的擴張。近年來,隨著國內消費電子產品的服務型發(fā)展,電子元器件行業(yè)也突飛猛進。從產業(yè)歷史沿革來看,2000年、2007年、2011年、2015年堪稱是行業(yè)的幾個高峰。從2016年至今,電子元器件產業(yè)更是陸續(xù)迎來了漲價潮。5G時代天線、射頻前端和電感等電子元件需求將明顯提升,相關步進電機,電機驅動器,運動控制器,滑臺模組公司如信維通信、碩貝德、順絡電子等值的關注。提升傳統(tǒng)消費電子產品中**供給體系質量,增強產業(yè)重點競爭力:在傳統(tǒng)消費電子產品智能手機和計算機產品上,中國消費電子企業(yè)在產業(yè)全球化趨勢下作為關鍵供應鏈和主要市場的地位已經確立,未來供應體系向中**產品傾斜有利于增強企業(yè)贏利能力。常州LS閉環(huán)步進電機DMA860
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