TODO閉環(huán)步進電機的選型可以與它們的應(yīng)用場合的轉(zhuǎn)矩要求密切匹配，而不需要40%的額外余量。對于開環(huán)步進電機，由于失去步數(shù)的風(fēng)險使得高的瞬時轉(zhuǎn)矩的要求很難實現(xiàn)。閉環(huán)步進電機可以實現(xiàn)很快的加速度，可以靜音運行，與傳統(tǒng)步進電機相比共振更少，并能在更高的帶寬下運行。步進電機的TODO設(shè)計師將電子系統(tǒng)與電機集成在一起，可以減少電纜接線，簡化實施過程、以及實現(xiàn)無柜體機器。深圳拓佳德的閉環(huán)步進電機可以改變運動控制的性價比。出眾的精度和能源效率讓步進電機可以在那些更貴的伺服電機占主導(dǎo)的領(lǐng)域里運行。閉環(huán)步進電機可以工作在多軸應(yīng)用場合、負載變化時的定位任務(wù)，以及需要靜音運行、穩(wěn)定時間短和精度要求高的應(yīng)用場合。DE57全閉環(huán)混合式步進伺服驅(qū)動器；寧波步進驅(qū)動器電路圖

步進電機驅(qū)動器常見故障解決辦法：電源燈可以正常的亮 但是TM燈不會亮要不就是一直亮，這個時候可能是信號電路沒有接好導(dǎo)致的或者就是驅(qū)動的能力還達不到要求，這樣步進電機也不會旋轉(zhuǎn)。電機一直震動，找時候有可能就是信號電壓，第所導(dǎo)致的，這個時候需要去提高導(dǎo)通能力了，需要去利用電機的的震點去錯開這個震動頻率然后去容易交換同一相了；報警并且出現(xiàn)指示燈亮，這個時候電壓可能是過高了需要去檢查電壓，還有就是檢查電源，驅(qū)動器損壞了也有這個可能，需要去換新的步進電機驅(qū)動器。ECA110步進驅(qū)動器步進電機欠壓保護點 - 17.5 - VDC 過壓保護點 - 60 - VDC 驅(qū)動器初始化時間 2 - - s 絕緣電阻 500 MΩ.

共振抑制：自動計算共振點，抑制中頻振動系統(tǒng)自測：驅(qū)動器上電初始化自動檢測電機參數(shù)并由此優(yōu)化電機電流算法和抗共振電子阻尼系數(shù)控制方式：DMA1182；脈沖&方向模式，雙脈沖可選。DMA1182C/DMA1182V;脈沖&方向模式、雙脈沖、受控自運行、持續(xù)自運行可選。數(shù)字輸入濾波：400KHZ（默認）/100KHZ內(nèi)置跳線可選空閑電流：DMA1182：撥碼開關(guān)選擇DMA1182C/DMA1182V：出廠默認半流，半流時在電機停止運行0.2秒后空閑電流會自動減為運行電流的50%自發(fā)脈沖：DMA1182：不支持；DMA1182C/DMA1182V：撥碼開關(guān)選擇，內(nèi)置振蕩器，撥碼或開關(guān)量信號控制電機啟停，16檔速度自行切換，可外接電位器或電壓調(diào)速。

Modbus-TCP總線型步進電機驅(qū)動器型號表，20mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅(qū)動器“N”系列EC20N，EC20N-B，EC20N-E，EC20N-EB，

28mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅(qū)動器“N”系列EC28N，EC28N-B，EC28N-E，EC28N-EB，

35mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅(qū)動器“N”系列EC35N，EC35N-B，EC35N-E，EC35N-EB，

42mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅(qū)動器“N”系列EC42N，EC42N-B，EC42N-E，EC42N-EB，

57mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅(qū)動器“N”系列EC57N，EC57N-B，EC57N-E，EC57N-EB，

60mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅(qū)動器“N”系列EC60N，EC60N-B，EC60N-E，EC60N-EB，

86mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅(qū)動器“N”系列EC86N，EC86N-B，EC86N-E，EC86N-EB，

110mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅(qū)動器“N”系列EC110N，EC110N-B，EC110N-E，EC110N-EB。 42及以下步進電機驅(qū)動方案極易升級， 并且成本遠遠低于傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)，是一款性價比極高的運動控制產(chǎn)品。

拓佳德28/35/42/57/86、110系列閉環(huán)步進伺服電機保持轉(zhuǎn)矩不高，頻繁啟動反應(yīng)速度快、運轉(zhuǎn)噪音低、運行平穩(wěn)、控制性能好、整機成本低。閉環(huán)步進電機可以實現(xiàn)很快的加速度，可以靜音運行，與傳統(tǒng)步進電機相比共振更少，并能在更高的帶寬下運行，主要適合要求運行平穩(wěn)、低噪音、響應(yīng)快、使用壽命長、高輸出扭矩的應(yīng)用場合。普遍應(yīng)用于ATM機、噴繪機、刻字機、寫真機、噴涂設(shè)備、醫(yī)療儀器及設(shè)備、計算機外設(shè)及海量存儲設(shè)備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動化、機器人等領(lǐng)域。驅(qū)動器細分設(shè)置：撥碼開關(guān)設(shè)定，16種選擇；400，800，1600，3200，6400，12800，25600，51200。南京EC57N-B步進驅(qū)動器

TODO驅(qū)動器采用內(nèi)置微細分技術(shù)，即使在低細分條件下，也能夠達到高細分的效果，運行平穩(wěn)，噪音極小。寧波步進驅(qū)動器電路圖

深圳市拓佳德科技有限公司TODO閉環(huán)步進電機編碼器接線方法：電機編碼器有5條導(dǎo)線，在其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接運用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，一般用于做零點的重要依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器另外還有一條屏蔽線，運用時要將屏蔽線接地保護，從而提高抗干擾性。寧波步進驅(qū)動器電路圖

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