EtherCAT總線型步進電機驅(qū)動器型號表

20mm步進電機EtherCAT總線型步進驅(qū)動器“E”系列EC20E，EC20E-B，EC20E-E，EC20E-EB。

28mm步進電機EtherCAT總線型步進驅(qū)動器“E”系列EC28E，EC28E-B，EC28E-E，EC28E-EB。

35mm步進電機EtherCAT總線型步進驅(qū)動器“E”系列EC35E，EC35E-B，EC35E-E，EC35E-EB。

42mm步進電機EtherCAT總線型步進驅(qū)動器“E”系列EC42E，EC42E-B，EC42E-E，EC42E-EB。

57mm步進電機EtherCAT總線型步進驅(qū)動器“E”系列EC57E，EC57E-B，EC57E-E，EC57E-EB。

60mm步進電機EtherCATP總線型步進驅(qū)動器“E”系列EC60E，EC60E-B，EC60E-E，EC60E-EB。

86mm步進電機EtherCAT總線型步進驅(qū)動器“E”系列EC86E，EC86E-B，EC86E-E，EC86E-EB

110mm步進電機EtherCAT總線型步進驅(qū)動器“E”系列EC110E，EC110E-B，EC110E-E，EC110E-EB。 3TDA2282具有過壓，欠壓，相電流和總電過流保護，其輸入輸出控制信號均采用光電隔離。EC57N-B步進驅(qū)動器歡迎選購

DMA1182兩相步進電機驅(qū)動器是基于PI流控制算法設(shè)計的高性價比細分型驅(qū)動器，具有優(yōu)越的性能表現(xiàn)，高速大力矩輸出，低噪音，低振動，低發(fā)熱，特別適合OEM客戶的大批量應(yīng)用場合。DM1182驅(qū)動器可通過撥碼開關(guān)選擇運行電流和細分，有16種細分，16種電流供選擇，具有過壓，欠壓，相電流和總電過流保護，其輸入輸出控制信號均采用光電隔離。特性：供電電壓：18-110VAC或18-160VDC輸出電流：撥碼開關(guān)設(shè)定，16種選擇，比較大8.2安培（峰值）電流控制：PI電流控制算法，高速大力矩輸出，低振動，低噪音，低發(fā)熱細分設(shè)置：撥碼開關(guān)設(shè)定，16種選擇；400，800，1600，3200，6400，12800，25600，51200，1000，2000，4000，5000，8000，10000，20000，40000step/rev速度范圍：選配合適的步進電機，比較高可達3000rpm蘇州斯達特步進驅(qū)動器拓佳德TODO驅(qū)動器采用PI控制算法，低噪音，低振動，低發(fā)熱，低中高速運行都很平穩(wěn)，性能優(yōu)越。

拓佳德在步進電機的運行機理和永磁交流伺服系統(tǒng)閉環(huán)控制機理的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)了其在dq坐標系下的數(shù)學模型,確定了閉環(huán)控制系統(tǒng)的原理框圖;通過分析雙H橋逆變器拓撲結(jié)構(gòu)設(shè)計了一種上下橋臂互補導(dǎo)通、對角橋臂同時導(dǎo)通的控制方式,并基于此借鑒了三相空間電壓矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)方式,重新推導(dǎo)了基于雙H橋逆變器的空間電壓矢量脈寬調(diào)制方法,同時設(shè)計了積分分離PI調(diào)節(jié)器,引入了以電流環(huán)/速度環(huán)為內(nèi)環(huán)和位置環(huán)為外環(huán)的閉環(huán)控制結(jié)構(gòu),后面形成兩相混合式步進電機高性能閉環(huán)驅(qū)動系統(tǒng)。

DMA2282兩相步進電機驅(qū)動器是基于PI流控制算法設(shè)計的高性價比細分型驅(qū)動器，具有優(yōu)越的性能表現(xiàn)，高速大力矩輸出，低噪音，低振動，低發(fā)熱，特別適合OEM客戶的大批量應(yīng)用場合。DMA2282驅(qū)動器可通過拔碼開關(guān)選擇運行電流和細分，有16種細分，16種電流供電選擇，具有過壓，欠壓，相電流和總電過流保護，其輸入輸出控制信號均采用光電隔離。

電氣指標驅(qū)動器參數(shù)最小值典型值最大值單位輸入電壓36-260VAC輸出電流（峰值）2.2-8.2Amps步進信號頻率2-250kHz步進脈沖寬度250--ns方向信號寬度62.5--us欠壓保護-36-VAC過壓保護-265-VAC輸入信號電壓3.3-28VDCALM導(dǎo)通電流--15mAALM承受電壓--28V 拓佳德TODO驅(qū)動器脈沖輸入電壓范圍：3.3~28v.雙脈沖模式下：CCW。

標準閉環(huán)步進伺服驅(qū)動器20mm系列步進電機驅(qū)動器DE**E20C，DE20B，DE20A，DE20V（1~4），DE20EC，DE20T，DE20BT。

28mm系列步進電機驅(qū)動器DE28，DE28C，DE28B，DE28A，DE28V（1~4）。DE28EC，DE28T，DE28BT。

35mm系列步進電機驅(qū)動器DE35，DE35C，DE35B，DE35A，DE35V（1~4），DE35EC，DE35T，DE35BT。

42mm系列步進電機驅(qū)動器DE42，DE42C，DE42B，DE42A，DE42V（1~4），DE42EC，DE42T，DE42BT。

57mm系列步進電機驅(qū)動器DE57，DE57C，DE57B，DE57A，DE57V（1~4），DE57EC，DE57T，DE57BT。

60mm系列步進電機驅(qū)動器DE60，DE60C，DE60B，DE60A，DE60V（1~4），DE60EC，DE60T，DE60BT，

86mm系列步進電機驅(qū)動器DE86，DE86C，DE86B，DE86A，DE86V（1~4），DE86EC，DE86T，DE86BT，

110mm系列步進電機驅(qū)動器DE110，DE110C，DE110B，DE110A，DE110V（1~4），DE110EC，DE110T，DE1106BT。 驅(qū)動器使用環(huán)境 場合 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所。深圳DM542步進驅(qū)動器

驅(qū)動器不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁。EC57N-B步進驅(qū)動器歡迎選購

基于總線控制的交流伺服驅(qū)動器的位置指令的平滑處理方法。該方法通過設(shè)計多級緩存器保存周期位置增量信息，防止位置增量數(shù)據(jù)的丟失及波動；通過在線實時調(diào)整伺服驅(qū)動器位置指令采集周期，保持伺服驅(qū)動器與控制器的位置指令周期同步。經(jīng)驗證，該方法有效地解決了周期位置指令增量數(shù)據(jù)采集不連續(xù)的問題。總線化是工業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)計的必然趨勢，基于總線控制的伺服系統(tǒng)在適用范圍、可擴展性、可維護性以及抗故障能力等方面有著明顯的優(yōu)越性。隨著現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了Powerlink、EtherCAT、MECHATROLINK等高速實時的工業(yè)以太網(wǎng)總線技術(shù)，通訊循環(huán)周期可達100us[1-2]，這使得運動軌跡規(guī)劃在控制器中實現(xiàn)并傳輸運動指令成為可能。EC57N-B步進驅(qū)動器歡迎選購

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