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一體化閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)：步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)驅(qū)動(dòng)即為在常規(guī)驅(qū)動(dòng)器外加一個(gè)編碼器，其主要功能是失步檢測，并對(duì)步進(jìn)電機(jī)實(shí)施矢量控制，可以大幅度提高順滑性，降低功耗和固有震動(dòng)。閉環(huán)步進(jìn)控制系統(tǒng)的性能遠(yuǎn)優(yōu)于開環(huán)步進(jìn)，尤其適用于大力矩低轉(zhuǎn)速應(yīng)用上。如果是在對(duì)驅(qū)動(dòng)器體積有嚴(yán)格要求的應(yīng)用場景，步進(jìn)閉環(huán)一體機(jī)的優(yōu)勢就體現(xiàn)出來了。控制系統(tǒng)自成一體，這樣的安裝方式有利于單軸控制單元的安裝與布置，減少各種線材的長度，從而提高了單元的抗干擾性，控制器的散熱形狀也使溫度控制更加簡單穩(wěn)定。綜合各方面的因素考慮，這樣的一體機(jī)應(yīng)用在大規(guī)模的多軸應(yīng)用場合，肯定是非常讓人省心滿意的。無錫立三leesn閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC57C-EB是替代高成本伺服系統(tǒng)、低端開環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)等性價(jià)比比較高的解決方案。

伺服控制系統(tǒng)涉及到動(dòng)態(tài)負(fù)載變化的高速應(yīng)用，比如機(jī)械臂。步進(jìn)控制系統(tǒng)則更適合需要低到中加速度和高保持轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用，比如3D打印機(jī)、傳送帶、副軸等。因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)成本更低，所以在使用之后，可以降低自動(dòng)化系統(tǒng)的成本。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)如果需要利用伺服電機(jī)的特性，就必須證明這些成本較高的電機(jī)物有所值。在閉環(huán)技術(shù)進(jìn)步的推動(dòng)下，步進(jìn)電機(jī)能夠滲透到以前完全屬于伺服電機(jī)的高性能、高速度應(yīng)用領(lǐng)域通過結(jié)合閉環(huán)控制技術(shù)，步進(jìn)電機(jī)將會(huì)成為一個(gè)同時(shí)具備伺服和步進(jìn)電機(jī)優(yōu)點(diǎn)的低成本的綜合性產(chǎn)品。因?yàn)殚]環(huán)步進(jìn)電機(jī)能夠提高性能和能效，所以可以在越來越多的高標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用中取代更昂貴的伺服電機(jī)。

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步嗎?閉環(huán)歩進(jìn)電機(jī)**基礎(chǔ)功能就是仿丟歩，步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制就是增加系統(tǒng)復(fù)雜度，需要找反饋器件，相當(dāng)于就是防止丟步。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)補(bǔ)償一般是根據(jù)驅(qū)動(dòng)器實(shí)際接收上位機(jī)脈沖數(shù)量和實(shí)際步進(jìn)電機(jī)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)角的誤差進(jìn)行補(bǔ)償,一般補(bǔ)償脈沖由閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器完成。步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制可采用各種不同的方法，其中包括計(jì)步(或步校驗(yàn))、無傳感器反電動(dòng)勢檢測和有傳感器反饋的全伺服控制。步校驗(yàn)是**簡單的位置控制，它采用低分辨率的光電編碼器來統(tǒng)計(jì)移動(dòng)步數(shù)。用一個(gè)簡單的電路來比較指令步數(shù)和測量到的步數(shù)，以校驗(yàn)步進(jìn)電機(jī)是否已移動(dòng)到指定位置。反電動(dòng)勢是一種無傳感器檢測方法，它采用步進(jìn)電機(jī)的反電動(dòng)勢(emf)信號(hào)來測量和控制速度。當(dāng)速度過低以致反電動(dòng)勢電壓低于可檢測水平時(shí)，將閉環(huán)控制切換為開環(huán)控制，再完成**終的定位運(yùn)動(dòng)。節(jié)能環(huán)保，真正實(shí)現(xiàn)開環(huán)步進(jìn)的伺服化 實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)交流伺服不能勝任的應(yīng)用場合。

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使用簡單,不需要參數(shù)整定設(shè)置！珠海閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC42T-B

閉環(huán)步進(jìn)伺服電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)領(lǐng)域的一項(xiàng)創(chuàng)新**，本體是步進(jìn)電機(jī)，增加位置反饋器件(光電編碼器或磁編碼器)，運(yùn)用類似伺服電機(jī)的控制方法形成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。它通過伺服技術(shù)提高步進(jìn)電機(jī)的性能，創(chuàng)造出具有優(yōu)異特性和多功能的產(chǎn)品，是緊湊電機(jī)+驅(qū)動(dòng)+編碼器+控制器全合一解決方案。步進(jìn)伺服電機(jī)通過內(nèi)置高分辨率編碼器，實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)控制。強(qiáng)易用性，無需參數(shù)整定，靜止無抖振，防堵轉(zhuǎn)。閉環(huán)步進(jìn)模式適用于一些對(duì)于抖動(dòng)要求高的特殊應(yīng)用。珠海閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC42T-B

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