總線化是工業(yè)控制系統(tǒng)設計的必然趨勢，基于總線控制的伺服系統(tǒng)在適用范圍、可擴展性、可維護性以及抗故障能力等方面有著明顯的優(yōu)越性。隨著現場總線技術的發(fā)展，出現了Powerlink、EtherCAT、MECHATROLINK等高速實時的工業(yè)以太網總線技術，通訊循環(huán)周期可達100us[1-2]，這使得運動軌跡規(guī)劃在控制器中實現并傳輸運動指令成為可能。在基于總線位置控制模式下，控制器進行多軸插補運算，并嚴格按照通訊循環(huán)周期發(fā)送目標位置指令。伺服驅動器通過計算前后2次通訊位置指令的差值及循環(huán)周期來計算速度。該控制方式要求伺服驅動器時鐘基準必須與控制器時鐘基準保持一致，并且通訊傳輸及位置信息采集周期保持穩(wěn)定。能明顯提升電機性能，降低電機發(fā)熱和減小電機振動，從而提升機器的加工速度、精度以及降低驅動的能耗。寧波LEESN步進驅動器EC42E-E

深圳市拓佳德科技有限公司研發(fā)生產的數字式步進驅動器TDA1182采用32位處理器DSP為運算中心，具有更低的電機發(fā)熱、運行噪聲和更高的平穩(wěn)性。徹底解決了電機低速共振的難題，把電機的比較大運行速度提高了一倍，同時也具有更強的抗干擾能力。RS232通訊接口，可設置較大值以內的任意細分和電流。采用內置微細分技術，即使在低細分的條件下，也能夠達到高細分的效果,低中高速運行都很平穩(wěn)，噪音超小。電壓110V,電流8.2A,適配86、110步進電機.杭州lisan立三機電步進驅動器EC42T-EB空閑電流：DMA1182：撥碼開關選擇 DMA1182C/DMA1182V：出廠默認半流。

DM420是深圳市拓佳德科技有限公司新推出的數字式兩相步進電機驅動器，采用PI控制算法，低噪音，低振動，低發(fā)熱，低中高速運行都很平穩(wěn)，性能優(yōu)越，適合驅動中小型的任何2.2A相電流以下的兩相或四相混合式步進電機?？赏ㄟ^撥碼開關選擇運行電流和細分，有16種細分，16種電流供選擇，具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護，馬達相位開路檢測，其輸入控制信號均采用光電隔離。內置自運行模式，可以通過跳線設置受控自運行及持續(xù)自運行模式，有SW5-SW8設置自運行速度，也可由外部信號控制自運行時的啟動和停止以及電機的正反轉。脈沖，方向，和使能端都有恒流和反向保護，可以直接接4-28V的信號電平。驅動器內置自動半流，極大地減小了電機發(fā)熱。

CANopen總線型步進電機驅動器型號表

20mm步進電機CANopen總線型步進驅動器“C”系列EC20C，EC20C-B，EC20C-E，EC20C-EB，

28mm步進電機CANopen總線型步進驅動器“C”系列EC28C，EC28C-B，EC28C-E，EC28C-EB，

35mm步進電機CANopen總線型步進驅動器“C”系列EC35C，EC35C-B，EC35C-E，EC35C-EB，

42mm步進電機CANopen總線型步進驅動器“C”系列EC42C，EC42C-B，EC42C-E，EC42C-EB，

57mm步進電機CANopen總線型步進驅動器“C”系列EC57C，EC57C-B，EC57C-E，EC57C-EB，

60mm步進電機CANopen總線型步進驅動器“C”系列EC60C，EC60C-B，EC60C-E，EC60C-EB，

86mm步進電機CANopen總線型步進驅動器“C”系列EC86C，EC86C-B，EC86C-E，EC86C-EB，

110mm步進電機CANopen總線型步進驅動器“C”系列EC110C，EC110C-B，EC110C-E，EC110C-EB。 控制訊號可以直接接 4-28V 的信號電平。驅動器內置自動半流，極大地減小了電機發(fā)熱。

TODO推出的兩相步進電機驅動器Microstep Drive（整/半步）驅動器，端子機，裁線機，剝線機，切管機，切帶機控制器B801，B804，B806，B808，B401，B404，B406，B1206，B1208，

H2MD系列，

TODO系列激光雕刻機，激光切割機，打標機，刻字機驅動器M803，M403，M804，M806，M808，M404，M406，M408，M801，M804，M806，M808，M401，M404，M406，M1206，M1208，

Step Motor Driver

TODO系列交流驅動器，寶石研磨機通用驅動器MA1106，MA1108,MA806,MA808 DE57全閉環(huán)混合式步進伺服驅動器；杭州低溫步進驅動器減速

DMA545是數字式步進電機驅動器，采用PI控制算法，低噪音，低振動，低發(fā)熱，低中高速運行都很平穩(wěn)，性能優(yōu)。寧波LEESN步進驅動器EC42E-E

深圳市拓佳德科技通過采用閉環(huán)技術，較便宜的步進馬達正在進入到一些被認為只有更昂貴的伺服電機才適用的領域中。

電機的閉環(huán)控制指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對輸入端施加控制影響的一種控制關系。輸出端回饋到輸入端并參與對輸出端再控制，這才是閉環(huán)控制的目的，這種目的是通過反饋來實現的。根據不同的運用要求，步進電機的閉環(huán)操控也有不同的方案。主要有核步法、延遲時刻法、帶方位傳感器的閉環(huán)操控體系等。其間編碼器的分辨率有必要與步進電機的步矩角相匹配。該體系不同于一般操控技能中的閉環(huán)操控，步進電機由微機宣布的一個初始脈沖發(fā)動，后續(xù)操控脈沖由編碼器發(fā)生。 寧波LEESN步進驅動器EC42E-E

    步進驅動器_行星減速機_運動控制器_觸摸屏控制器_步進電機

深圳市拓佳德科技深圳市拓佳德科技有限公司，是一家專業(yè)致力于品質運動控制器、運動控制系統(tǒng)、步進電機、步進驅動器、直線電機、滑臺模組、自動化裝置和儀表以及數控自動化配套產品的質量供應商，產品服務并應用于精密機械加工、紡織、包裝機械、激光、印刷、醫(yī)藥器械、數控、儀表、科研等行業(yè)。公司自成立以來，以客戶需求為導向，以提高客戶生產效率及質量為目標，秉承專業(yè)、誠信、值得信賴的經營理念，致力于工控自動化領域提供質量的產品和服務。我們多年的經驗同積累，專業(yè)和不斷的創(chuàng)新，得到了客戶的肯定和好評。拓佳德科技愿與您共同發(fā)展，期待為您提供的現場解決方案以及完善的產品和服務！