自動化領(lǐng)域的控制型電機(jī)可分為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、變頻電機(jī)等。在需要較為精確的速度或位置控制的部件,會選擇伺服電機(jī)驅(qū)動。變頻器+變頻電機(jī)的控制方式,是通過改變輸入電機(jī)的電源頻率而改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法。一般只用于電機(jī)的調(diào)速控制。伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)相比:a)伺服電機(jī)使用閉環(huán)控制,步進(jìn)電機(jī)為開環(huán)控制;b)伺服電機(jī)使用旋轉(zhuǎn)編碼器計量精度,步進(jìn)電機(jī)使用步距角。普通產(chǎn)品級別上前者的精度可達(dá)后者的百倍數(shù)量級;c)控制方式相似(脈沖或方向信號)。步進(jìn)電機(jī)為開環(huán)控制,伺服電機(jī)時閉環(huán)控制;上海lisan立三機(jī)電閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC42N-EB
一體化閉環(huán)步進(jìn)電動機(jī)能夠?qū)⒚}沖量精確地轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)角位移或直線位移,是典型的離散型執(zhí)行元件,可方便的構(gòu)成開環(huán)或閉環(huán)控制系統(tǒng),能夠與計算機(jī)配合進(jìn)行數(shù)字化控制,廣泛應(yīng)用于各種設(shè)備或裝置中實現(xiàn)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角或位置及運動軌跡控制。例如,在繪圖儀中,可使用一體化閉環(huán)步進(jìn)電動機(jī)對繪圖筆進(jìn)行x、y軸方向的位置控制,使得繪圖筆可以在精確允許范圍內(nèi)在平面上繪出需要的軌跡曲線,一體化步進(jìn)電動機(jī)因控制靈活、性能好、運行可靠、誤差不會長期累積、適于數(shù)字控制等多種優(yōu)點而廣泛應(yīng)用于各行業(yè)的數(shù)控加工設(shè)備、自動生產(chǎn)線、自動控制儀表、計算機(jī)、辦公室自動化設(shè)備及醫(yī)療設(shè)備,機(jī)器人,甚至家用電器中。蘇州leesn立三機(jī)電閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC42T閉環(huán)步進(jìn)重要參數(shù):編碼器精度、矩頻曲線、位置誤差;
步進(jìn)電機(jī)的成本通常更低,具有通用NEMA機(jī)架,可提供轉(zhuǎn)矩更低的選項,布線成本更低,開環(huán)運動控制使機(jī)器集成和操作變得簡單。機(jī)器設(shè)計人員不應(yīng)以固定思維或便捷性來限制步進(jìn)或伺服的使用,而應(yīng)了解每種技術(shù)怎樣在控制特定機(jī)械和過程執(zhí)行方面發(fā)揮出***效果?,F(xiàn)在的數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器使用先進(jìn)的集成電路和簡化的編程技術(shù),提供了增強(qiáng)的驅(qū)動器特性、選項靈活性和通信協(xié)議。伺服電機(jī)系統(tǒng)也是如此,而更高的轉(zhuǎn)矩密度、改進(jìn)的電子系統(tǒng)、先進(jìn)的算法和更高的反饋分辨率提高了系統(tǒng)帶寬能力,并降低了許多應(yīng)用的初始和總體運營成本。
電動機(jī)加上的編碼器有什么作用?編碼器一般用在普通電機(jī)的軸端采集旋轉(zhuǎn)了多少角度,伺服和步進(jìn)電機(jī)都有自帶的信號反饋一般不需要加裝編碼器,通過轉(zhuǎn)子在編碼器內(nèi)部掃過了多少個暗刻線來輸出多少個脈沖信號,精度選擇就是編碼器有多少分辨率,越高的角度記錄越精確,有AB輸出的也有A+B+A-B-輸出的,把這兩根信號線接在PLC輸入端的高速計數(shù)輸入端子上,一般都是PLC輸入的前幾個點上,程序控制也是要查找手冊用高速計數(shù)器接收信號,通過計算得出你想要的電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)然后來控制電機(jī)的啟停達(dá)到電機(jī)在線性或是轉(zhuǎn)盤角度上的精確定位。
帶編碼器的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)怎么選型 ?
開環(huán)步進(jìn)電機(jī)與閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別是什么?開環(huán)步進(jìn)電機(jī)可以通俗的理解為相以前發(fā)寄平信,內(nèi)容讓對方執(zhí)行就好了。沒有反饋。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)相當(dāng)于發(fā)寄掛號信,需要對方執(zhí)行并且報告給你。要有反饋。也就是說開環(huán)步進(jìn)電機(jī)與閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的根本區(qū)別就在于會不會反饋當(dāng)前運行的狀態(tài)信號。開環(huán)步進(jìn)電機(jī)沒有反饋信號,只按順序執(zhí)行。相反的而閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)反饋信號,則根據(jù)信號步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器采取相應(yīng)的動作措施或信號反饋給PLC,由PLC決定下一步的程序處理。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)與開環(huán)步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別;南通閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC57T-E
可以跟據(jù)負(fù)載情況調(diào)整電流,使發(fā)熱量少,且可以提高效率 .上海lisan立三機(jī)電閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC42N-EB
步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制有什么作用?1,比較重要的就是可靠性。開環(huán)有失步的風(fēng)險,失步后控制系統(tǒng)不知道,照常發(fā)脈沖,其實機(jī)器已經(jīng)失控。閉環(huán)后,不會有失步現(xiàn)象,如果碰到的沖擊力矩實在大,造成無法繼續(xù)運轉(zhuǎn),電機(jī)會以較大力矩頂住障礙物,并報告給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)另外處理。2,閉環(huán)步進(jìn)成本比伺服低很多,基本上能夠替代3000rpm以下的絕大多數(shù)伺服應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)的矢量閉環(huán)伺服,性能上比開環(huán)的好太多了,尤其適用于大力矩低轉(zhuǎn)速應(yīng)用上。
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