拓佳德TD42E05-20A閉環(huán)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制是由于步進(jìn)馬達(dá)開環(huán)控制系統(tǒng)有精度不高、丟步等缺點(diǎn)，故在精度要求較高的場(chǎng)合?？梢圆捎貌竭M(jìn)馬達(dá)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)特新研究閉環(huán)控制原理，這種控制方式是直接或間接地檢測(cè)出轉(zhuǎn)予(或負(fù)載)的位置或速度，然后通過反饋和適當(dāng)?shù)奶幚恚詣?dòng)地給出步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖序列，這個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖序列是根據(jù)負(fù)載或轉(zhuǎn)子的位置而隨時(shí)變化的這種控制方式的實(shí)現(xiàn)方法很多，在要求精度很高的場(chǎng)合，結(jié)合微步驅(qū)動(dòng)技術(shù)及微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)很高的位置精度要求。拓佳德TODO驅(qū)動(dòng)器采用PI控制算法，低噪音，低振動(dòng)，低發(fā)熱，低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn)，性能優(yōu)越。南通leesn立三機(jī)電步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC57T-B

Modbus-TCP總線型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器型號(hào)表，20mm步進(jìn)電機(jī)Modbus-TCP總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“N”系列EC20N，EC20N-B，EC20N-E，EC20N-EB，

28mm步進(jìn)電機(jī)Modbus-TCP總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“N”系列EC28N，EC28N-B，EC28N-E，EC28N-EB，

35mm步進(jìn)電機(jī)Modbus-TCP總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“N”系列EC35N，EC35N-B，EC35N-E，EC35N-EB，

42mm步進(jìn)電機(jī)Modbus-TCP總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“N”系列EC42N，EC42N-B，EC42N-E，EC42N-EB，

57mm步進(jìn)電機(jī)Modbus-TCP總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“N”系列EC57N，EC57N-B，EC57N-E，EC57N-EB，

60mm步進(jìn)電機(jī)Modbus-TCP總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“N”系列EC60N，EC60N-B，EC60N-E，EC60N-EB，

86mm步進(jìn)電機(jī)Modbus-TCP總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“N”系列EC86N，EC86N-B，EC86N-E，EC86N-EB，

110mm步進(jìn)電機(jī)Modbus-TCP總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“N”系列EC110N，EC110N-B，EC110N-E，EC110N-EB。 南通leesn立三機(jī)電步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC57T-B控制訊號(hào)可以直接接 4-28V 的信號(hào)電平。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置自動(dòng)半流，極大地減小了電機(jī)發(fā)熱。

基于總線控制的交流伺服驅(qū)動(dòng)器的位置指令的平滑處理方法。該方法通過設(shè)計(jì)多級(jí)緩存器保存周期位置增量信息，防止位置增量數(shù)據(jù)的丟失及波動(dòng)；通過在線實(shí)時(shí)調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器位置指令采集周期，保持伺服驅(qū)動(dòng)器與控制器的位置指令周期同步。經(jīng)驗(yàn)證，該方法有效地解決了周期位置指令增量數(shù)據(jù)采集不連續(xù)的問題?？偩€化是工業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的必然趨勢(shì)，基于總線控制的伺服系統(tǒng)在適用范圍、可擴(kuò)展性、可維護(hù)性以及抗故障能力等方面有著明顯的優(yōu)越性。隨著現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了Powerlink、EtherCAT、MECHATROLINK等高速實(shí)時(shí)的工業(yè)以太網(wǎng)總線技術(shù)，通訊循環(huán)周期可達(dá)100us[1-2]，這使得運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃在控制器中實(shí)現(xiàn)并傳輸運(yùn)動(dòng)指令成為可能。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器常見故障解決辦法：電源燈可以正常的亮 但是TM燈不會(huì)亮要不就是一直亮，這個(gè)時(shí)候可能是信號(hào)電路沒有接好導(dǎo)致的或者就是驅(qū)動(dòng)的能力還達(dá)不到要求，這樣步進(jìn)電機(jī)也不會(huì)旋轉(zhuǎn)。電機(jī)一直震動(dòng)，找時(shí)候有可能就是信號(hào)電壓，第所導(dǎo)致的，這個(gè)時(shí)候需要去提高導(dǎo)通能力了，需要去利用電機(jī)的的震點(diǎn)去錯(cuò)開這個(gè)震動(dòng)頻率然后去容易交換同一相了；報(bào)警并且出現(xiàn)指示燈亮，這個(gè)時(shí)候電壓可能是過高了需要去檢查電壓，還有就是檢查電源，驅(qū)動(dòng)器損壞了也有這個(gè)可能，需要去換新的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵； 溫度 0~+40℃ 濕度 40—90%RH 振動(dòng) 5.9m/s2 max 保存溫度-10℃～70℃ 重380克。

TD422是一款等角力矩細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用雙極恒流斬波方式，使電機(jī)可以輸出更大的速度功率。獨(dú)特的電路控制，電流平滑準(zhǔn)確，使電機(jī)發(fā)熱減少，有效降低噪音，增加運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性。輸入電壓18-36VDC；輸出電流0.2-2.2A，SW1-SW4設(shè)置，16檔可選；欠壓保護(hù)18VDC；過壓保護(hù)40VDC；細(xì)分設(shè)置SW5-SW8設(shè)置，16檔可選；空閑電流可由跳線3設(shè)置，出廠默認(rèn)半流，減少驅(qū)動(dòng)及電機(jī)發(fā)熱運(yùn)行模式單脈沖（默認(rèn)），雙脈沖，受控自運(yùn)行/持續(xù)自運(yùn)行數(shù)字濾波400KHZ(默認(rèn))/100KHZ可選噪音超大力矩低噪音（默認(rèn)）/大力矩低噪音可選；重量約180克；適配電機(jī)20，28，35，42。
半流時(shí)在電機(jī)停止運(yùn)行0.2秒后 空閑電流會(huì)自動(dòng)減為運(yùn)行電流的50%。杭州步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器限流電阻

DM420是深圳市拓佳德科技有限公司新推出的數(shù)字式兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。南通leesn立三機(jī)電步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC57T-B

模擬量的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)能滿足大部分的客戶需求，廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備上。然而在長(zhǎng)期的應(yīng)用中人們也發(fā)現(xiàn)了一些模擬量的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器難以解決的問題。比如步進(jìn)電機(jī)工作在1-2轉(zhuǎn)每秒的時(shí)候，會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，通過機(jī)械結(jié)構(gòu)放大后就會(huì)產(chǎn)生明顯的振動(dòng)和噪音。在高速性能上，模擬量驅(qū)動(dòng)器**多驅(qū)動(dòng)電機(jī)達(dá)到7-800rpm的速度，使得不少場(chǎng)合不得不放棄步進(jìn)，選用伺服。另外在抗干擾能力上，模擬驅(qū)動(dòng)器也表現(xiàn)得不太理想。如果步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器附近有變頻器或其他大電流電路，電機(jī)就會(huì)經(jīng)常丟步。為了解決以上問題，DSP方案的驅(qū)動(dòng)器成了比較好的選擇。也就是數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。南通leesn立三機(jī)電步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC57T-B

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