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節(jié)能閉環(huán)步進(jìn)常見問題

來源: 發(fā)布時間:2021-12-06

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DE57閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是基于32位DSP技術(shù)的高性能驅(qū)動器,外置16檔等角恒力矩細(xì)分,比較高40000細(xì)分,光藕隔離差分信號輸入,抗干擾能力強(qiáng),具有過壓、欠壓、過濾保護(hù)等出錯等保護(hù)功能。該驅(qū)動器采用獨(dú)特的電路設(shè)計,優(yōu)越的軟件算法處理,使電機(jī)即使在低細(xì)分下也能運(yùn)行平穩(wěn),具有高速大力矩輸出,低嗓音、低振動、低發(fā)熱等特點(diǎn),適配電流5A以下,外徑57mm的各種型號兩相混合式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。DE57閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器優(yōu)異的高速性能和剛性,完美的融合伺服和步進(jìn)的優(yōu)點(diǎn)于一體。閉環(huán)步進(jìn)控制指令位置和編碼器反饋位置之間的差值,位置誤差過大閉環(huán)驅(qū)動器會報超差報警。

一家全球自動化公司,將其生產(chǎn)和銷售的用于窗戶木框加工的精密CNC機(jī)床做了改進(jìn),不再使用伺服電機(jī),轉(zhuǎn)而采用閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。在轉(zhuǎn)變之前,制造木框的應(yīng)用和工藝要求在每個機(jī)器內(nèi)使用20到30個氣動的和電子的伺服電機(jī)。伺服電機(jī)的成本對于每臺機(jī)器的總體成本來說是主要的影響因素。單體的、安裝在柜體內(nèi)的伺服編碼器所需的額外的電纜數(shù)量延長了安裝時間,并且讓維護(hù)工作更加復(fù)雜。在一個降低成本的試點(diǎn)項(xiàng)目中,在一臺木材加工機(jī)器中使用閉環(huán)回路步進(jìn)電機(jī)取代伺服電機(jī),以此看看步進(jìn)電機(jī)是否達(dá)到性能目標(biāo)。**改變電機(jī),運(yùn)動控制器和通訊協(xié)議仍保持不變。幾個月之后,在獲得技術(shù)支持的情況下,該公司確定其基于步進(jìn)電機(jī)的機(jī)器完成了實(shí)施的目標(biāo)。由于步進(jìn)電機(jī)與電子系統(tǒng)集成在一起,需要的電纜更少,因此維護(hù)工作也更加簡單。

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閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)和優(yōu)勢有哪些?對于要求速度大于每分鐘800轉(zhuǎn)以及要求高度動態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用場合,伺服控制系統(tǒng)是具有優(yōu)勢的。對于在低速運(yùn)行的、產(chǎn)生中低加速度的、以及要求高保持轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用場合,步進(jìn)電機(jī)是更好的選擇。當(dāng)閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)過載到失速狀態(tài)時,它們會保持住而不會失去轉(zhuǎn)矩。移除了阻塞負(fù)載之后,它們會繼續(xù)運(yùn)行。在位置傳感器保證不會丟失步數(shù)的情況下,可以保證任何設(shè)定速度下的最大轉(zhuǎn)矩。因此,閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的選型可以與它們的應(yīng)用場合的轉(zhuǎn)矩要求密切匹配,而不需要40%的額外余量。對于開環(huán)步進(jìn)電機(jī),由于失去步數(shù)的風(fēng)險使得高的瞬時轉(zhuǎn)矩的要求很難實(shí)現(xiàn)。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)很快的加速度,可以靜音運(yùn)行,與傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)相比共振更少,并能在更高的帶寬下運(yùn)行。步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計師將電子系統(tǒng)與電機(jī)集成在一起,可以減少電纜接線,簡化實(shí)施過程、以及實(shí)現(xiàn)無柜體機(jī)器。優(yōu)勢閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)案例。 優(yōu)勢閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)工業(yè)。 優(yōu)勢閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)廠家。深圳閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動器多少錢

TD57E20A-50A閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)內(nèi)置1000線編碼器。節(jié)能閉環(huán)步進(jìn)常見問題

步進(jìn)電機(jī)因體積精巧、價格低廉、運(yùn)行穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)在各大行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣地應(yīng)用,但是步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制仍是工控行業(yè)的一大難題。問題主要體現(xiàn)是原點(diǎn)的不確定性和失步現(xiàn)象。目前,采用高速光電開關(guān)作為步進(jìn)系統(tǒng)的原點(diǎn),這個誤差在毫米級,所以在精確控制領(lǐng)域,是不能接受的。另外,為了提高運(yùn)行精度,步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的驅(qū)動采用多細(xì)分,有的大于16,假如用在往復(fù)運(yùn)動過程中,誤差大的驚人。已經(jīng)不能適應(yīng)加工領(lǐng)域。為此,提出步進(jìn)電機(jī)全閉環(huán)控制系統(tǒng),以適應(yīng)目前運(yùn)動控制領(lǐng)域的需求。節(jié)能閉環(huán)步進(jìn)常見問題

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