步進(jìn)電機(jī)因體積精巧、價(jià)格低廉、運(yùn)行穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)在各大行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣地應(yīng)用，但是步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制仍是工控行業(yè)的一大難題。問(wèn)題主要體現(xiàn)是原點(diǎn)的不確定性和失步現(xiàn)象。目前，采用高速光電開(kāi)關(guān)作為步進(jìn)系統(tǒng)的原點(diǎn)，這個(gè)誤差在毫米級(jí)，所以在精確控制領(lǐng)域，是不能接受的。另外，為了提高運(yùn)行精度，步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)采用多細(xì)分，有的大于16，假如用在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，誤差大的驚人。已經(jīng)不能適應(yīng)加工領(lǐng)域。為此，提出步進(jìn)電機(jī)全閉環(huán)控制系統(tǒng)，以適應(yīng)目前運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的需求。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)采用高特性磁編碼器反饋位置給高主頻ARM核處理器；常州LEESN閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC86

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閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)編碼器接線方法：電機(jī)編碼器有5條導(dǎo)線，在其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接運(yùn)用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，一般用于做零點(diǎn)的重要依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器另外還有一條屏蔽線，運(yùn)用時(shí)要將屏蔽線接地保護(hù)，從而提高抗干擾性。

步進(jìn)伺服”通常被稱為“閉環(huán)步進(jìn)控制”，其中心是高適應(yīng)性電流調(diào)節(jié)和控制信號(hào)的反饋，與伺服電機(jī)的控制方式相同，通過(guò)編碼器信號(hào)檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置，在電機(jī)繞組中產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的正弦波電流。磁場(chǎng)的矢量控制確保了定子的磁場(chǎng)方向總是垂直于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)，而磁場(chǎng)強(qiáng)度則精確地對(duì)應(yīng)于所要求的轉(zhuǎn)矩。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)適用于普通步進(jìn)達(dá)不到的中速場(chǎng)合，中長(zhǎng)行程點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)，對(duì)噪音和振動(dòng)發(fā)熱和定位時(shí)間有一定的要求，精度較高，帶報(bào)警輸出，防止損壞機(jī)械設(shè)備浪費(fèi)貴重原材料，拓佳德閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)基本無(wú)需調(diào)試，價(jià)格適中。選型計(jì)算時(shí)轉(zhuǎn)矩不用預(yù)留安全系數(shù)，負(fù)載慣量小于5倍轉(zhuǎn)子慣量。做快速插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)要求較強(qiáng)的機(jī)械連接剛性和較小負(fù)載慣量比。閉環(huán)電機(jī)響應(yīng)比開(kāi)環(huán)步進(jìn)慢比伺服電機(jī)快。

步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制有什么作用？1，比較重要的就是可靠性。開(kāi)環(huán)有失步的風(fēng)險(xiǎn)，失步后控制系統(tǒng)不知道，照常發(fā)脈沖，其實(shí)機(jī)器已經(jīng)失控。閉環(huán)后，不會(huì)有失步現(xiàn)象，如果碰到的沖擊力矩實(shí)在大，造成無(wú)法繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)會(huì)以較大力矩頂住障礙物，并報(bào)告給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)另外處理。2，閉環(huán)步進(jìn)成本比伺服低很多，基本上能夠替代3000rpm以下的絕大多數(shù)伺服應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)的矢量閉環(huán)伺服，性能上比開(kāi)環(huán)的好太多了，尤其適用于大力矩低轉(zhuǎn)速應(yīng)用上。
混合伺服也稱閉環(huán)步進(jìn)；蘇州立三公司閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC57E-B

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開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)與閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別是什么？開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)可以通俗的理解為相以前發(fā)寄平信，內(nèi)容讓對(duì)方執(zhí)行就好了。沒(méi)有反饋。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)相當(dāng)于發(fā)寄掛號(hào)信，需要對(duì)方執(zhí)行并且報(bào)告給你。要有反饋。也就是說(shuō)開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)與閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的根本區(qū)別就在于會(huì)不會(huì)反饋當(dāng)前運(yùn)行的狀態(tài)信號(hào)。開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有反饋信號(hào)，只按順序執(zhí)行。相反的而閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)反饋信號(hào),則根據(jù)信號(hào)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采取相應(yīng)的動(dòng)作措施或信號(hào)反饋給PLC,由PLC決定下一步的程序處理。常州LEESN閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC86

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