伺服控制系統(tǒng)涉及到動態(tài)負載變化的高速應用,比如機械臂。步進控制系統(tǒng)則更適合需要低到中加速度和高保持轉矩的應用,比如3D打印機、傳送帶、副軸等。因為步進電機成本更低,所以在使用之后,可以降低自動化系統(tǒng)的成本。運動控制系統(tǒng)如果需要利用伺服電機的特性,就必須證明這些成本較高的電機物有所值。在閉環(huán)技術進步的推動下,步進電機能夠滲透到以前完全屬于伺服電機的高性能、高速度應用領域通過結合閉環(huán)控制技術,步進電機將會成為一個同時具備伺服和步進電機優(yōu)點的低成本的綜合性產(chǎn)品。因為閉環(huán)步進電機能夠提高性能和能效,所以可以在越來越多的高標準應用中取代更昂貴的伺服電機。步進電動機的閉環(huán)控制是采用位置反饋和 速度反饋來確定與轉子位置相適應的相位轉換。無錫立三leesn閉環(huán)步進電機EC57T-B
步進電機因體積精巧、價格低廉、運行穩(wěn)定等優(yōu)點在各大行業(yè)中得到廣泛應用。雖然步進電機已被廣地應用,但是步進電機運動控制實現(xiàn)全閉環(huán)控制仍是工控行業(yè)的一大難題。問題主要體現(xiàn)是原點的不確定性和失步現(xiàn)象。目前,采用高速光電開關作為步進系統(tǒng)的原點,這個誤差在毫米級,所以在精確控制領域,是不能接受的。另外,為了提高運行精度,步進電機系統(tǒng)的驅動采用多細分,有的大于16,假如用在往復運動過程中,誤差大的驚人。已經(jīng)不能適應加工領域。為此,提出步進電機全閉環(huán)控制系統(tǒng),以適應目前運動控制領域的需求。常州LISAN閉環(huán)步進電機DM422閉環(huán)步進電機根據(jù)負載大小自動調節(jié)繞組電流大小,發(fā)熱和振動小于開環(huán)步進;
深圳拓佳德57閉環(huán)步進電機性能參數(shù)及接線:57mm兩相閉環(huán)步進電機,采用耐高溫永磁體和質量冷軋鋼片制造,輸出轉矩大 ,高轉速,電機發(fā)熱小,噪音低,效率高。 高速停止平穩(wěn)快速,無零速振蕩運行平穩(wěn),振動噪聲小。響應速度快,適合頻繁啟停的場合。我司閉環(huán)步進電機目前已廣泛應用于雕刻機、激光機、數(shù)控機床、紡織服裝機械、醫(yī)療設備、測量設備、電子加工設備、包裝機械設備等各種自動化設備和儀器上。拓佳德57閉環(huán)步進電機常用型號:TD57E12-40A,TD57E20-50A,派生產(chǎn)品可根據(jù)客戶要求定制。
深圳拓佳德閉環(huán)步進電機根據(jù)負載大小自動調節(jié)繞組電流大小,發(fā)熱和振動小于開環(huán)步進,有編碼器反饋所以精度高于普通步進電機,電機響應比開環(huán)步進慢比伺服電機快,運行過程中存在位置誤差,誤差會在指令停止后數(shù)毫秒逐漸降低。高速力矩比開環(huán)步進大,常見應用在0-1500rpm場合??偨Y:閉環(huán)步進電機具有低成本、高效、無抖動、無停止微振動、高剛性、無整定、高速、高動態(tài)響應等特點,是替代高成本伺服系統(tǒng)、低端開環(huán)步進系統(tǒng)等性價比比較高的解決方案。步進電機閉環(huán)驅動具有步進電動機開環(huán)驅動和直流無刷伺服電機的優(yōu)點 。
由于采用拓佳德的步進伺服電機系統(tǒng)(又叫閉環(huán)步進電機系統(tǒng)),孔與孔位之間的間距能保證高度的一致,因加工工件的材料為木材,且木材具有一定的彈性,在精度上要求不高,所以選擇我司提供的1000線編碼器的電機。而在使用上功能要求也很簡單,除了脈沖加方向就只需要使用的報警輸出,所以推薦客戶使用DE系列的驅動器。為客戶考慮,降低客戶成本。而拓佳德閉環(huán)步進系統(tǒng)參數(shù)設置簡單,無需繁瑣調整即可在全范圍內(nèi)保持比較好效果,在達到理想的目標位置后,電機無位置波動。閉環(huán)電機響應比開環(huán)步進慢比伺服電機快。寧波LISAN閉環(huán)步進電機EC42C-EB
閉環(huán)步進電機采用高特性磁編碼器反饋位置給高主頻ARM核處理器;無錫立三leesn閉環(huán)步進電機EC57T-B
步進電機由于體積精巧、價格低廉、運行穩(wěn)定,在低端行業(yè)應用普遍,步進電機運動控制實現(xiàn)全閉環(huán),是工控行業(yè)的一大難題。主要問題有兩個,原點的不確定性和失步,目前,采用高速光電開關作為步進系統(tǒng)的原點,這個誤差在毫米級,所以在精確控制領域,是不能接受的。另外,為了提高運行精度,步進系統(tǒng)的驅動采用多細分,有的大于16,假如用在往復運動過程中,誤差大的驚人。已經(jīng)不能適應加工領域。為此,提出步進電機全閉環(huán)控制系統(tǒng),以適應目前運動控制領域的需求。1、硬件連接硬件連接加裝編碼器,根據(jù)細分要求,采用不同等級的解析度編碼器進行實時反饋。2、原點控制根據(jù)編碼器的Z信號,識別、計算坐標原點,同數(shù)控系統(tǒng)相同,精度可以達到2/編碼器解析度×4。3、失步控制根據(jù)編碼器的反饋數(shù)據(jù),實時調整輸出脈沖,根據(jù)失步調整程度,采取相應辦法。無錫立三leesn閉環(huán)步進電機EC57T-B
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深圳市拓佳德科技深圳市拓佳德科技有限公司,是一家專業(yè)致力于品質運動控制器、運動控制系統(tǒng)、步進電機、步進驅動器、直線電機、滑臺模組、自動化裝置和儀表以及數(shù)控自動化配套產(chǎn)品的質量供應商,產(chǎn)品服務并應用于精密機械加工、紡織、包裝機械、激光、印刷、醫(yī)藥器械、數(shù)控、儀表、科研等行業(yè)。公司自成立以來,以客戶需求為導向,以提高客戶生產(chǎn)效率及質量為目標,秉承專業(yè)、誠信、值得信賴的經(jīng)營理念,致力于工控自動化領域提供質量的產(chǎn)品和服務。我們多年的經(jīng)驗同積累,專業(yè)和不斷的創(chuàng)新,得到了客戶的肯定和好評。拓佳德科技愿與您共同發(fā)展,期待為您提供的現(xiàn)場解決方案以及完善的產(chǎn)品和服務!