說到智能制造，這其中就離不開機(jī)器人這個(gè)角色，現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人在各大工廠都能隨處可見，目前公認(rèn)的工業(yè)機(jī)器人帶頭包括ABB、發(fā)那科、庫卡、安川四大家族，這四大家族的實(shí)力和技術(shù)強(qiáng)悍，占國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)70%以上的份額，那么這些機(jī)器人各自有什么特點(diǎn)呢？?jī)?yōu)缺點(diǎn)分別是什么？各自特點(diǎn)每種機(jī)器人都有各自的優(yōu)勢(shì)：庫卡KUKA:系統(tǒng)集成應(yīng)用與本體制造發(fā)那科FANUC:數(shù)控系統(tǒng)安川電機(jī)YASJAWA:伺服電機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制器ABB:控制系統(tǒng)1、庫卡KUKA德國(guó)庫卡于1898年在德國(guó)奧格斯堡建立，至今也有百多年的歷史工業(yè)機(jī)器人集成項(xiàng)目大多是非標(biāo)訂制嗎？上海搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人調(diào)試

由于機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速，與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備相比，不僅產(chǎn)品的價(jià)格差距越來越小，而且產(chǎn)品的個(gè)性化程度高，因此在一些工藝復(fù)雜的產(chǎn)品制造過程中，可以讓工業(yè)機(jī)器人替代傳統(tǒng)設(shè)備，這樣就可以在很大程度上提高經(jīng)濟(jì)效率。工業(yè)機(jī)器人是大量用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。在我國(guó)，工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，不僅只應(yīng)用于汽車制造業(yè)，大到航天飛機(jī)的生產(chǎn)，特殊應(yīng)用裝備，高鐵的開發(fā)，小到圓珠筆的生產(chǎn)都有大量的應(yīng)用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品，醫(yī)療等領(lǐng)域。鎮(zhèn)江自動(dòng)工業(yè)機(jī)器人調(diào)試工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)的已可以應(yīng)用于很多的場(chǎng)合！

噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人(spraypaintingrobot)，是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集團(tuán))發(fā)明。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2~3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。

工業(yè)機(jī)器人就是先進(jìn)制造業(yè)中無法替代的重要裝備和手段。中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)在這幾年更是一路強(qiáng)勁，市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大，專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人人才需求也是不斷地增加。所以有越來越多的學(xué)生選擇了電氣自動(dòng)化—工業(yè)機(jī)器人專業(yè)。電氣自動(dòng)化主要針對(duì)電工學(xué)、機(jī)械與電氣識(shí)圖、安全用電、機(jī)械知識(shí)、電子技術(shù)基礎(chǔ)、電力拖動(dòng)控制線路與技能訓(xùn)練、電工EDA、可編程序控制器及其應(yīng)用、電工儀表與測(cè)量、電機(jī)與變壓器、電工材料、企業(yè)供電系統(tǒng)及運(yùn)行、工業(yè)機(jī)器人編程、工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成等。工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)與操作及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)操作與維護(hù)，管理、生產(chǎn)管理及服務(wù)等相關(guān)企業(yè)。電氣自動(dòng)化是未來相當(dāng)好的發(fā)展前景工業(yè)機(jī)器人用來代替人工有什么優(yōu)勢(shì)？

發(fā)那科、ABB、安川電機(jī)和庫卡機(jī)器人，這4家傳統(tǒng)世界非常強(qiáng)的工業(yè)機(jī)器人制造有限公司，這4家公司在中國(guó)區(qū)的銷售額卻節(jié)節(jié)攀升，并不約而同將中國(guó)市場(chǎng)從其他國(guó)家的市場(chǎng)統(tǒng)計(jì)中單獨(dú)出來，發(fā)那科、ABB和安川電機(jī)甚至已經(jīng)把全球非常重要的生產(chǎn)基地搬到了中國(guó)。而排名第4的庫卡機(jī)器人則早已被美的收購，成為中資控股的一家機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)。雖然這兩年在海外業(yè)務(wù)萎縮較為明顯，但中國(guó)市場(chǎng)依然是其拓展的重中之重。剛剛奠基的庫卡智能制造科技園2期一旦完成，將每年新增近1.5萬臺(tái)機(jī)器人產(chǎn)能，并全部在中國(guó)，這一個(gè)機(jī)器人非常主要的消費(fèi)市場(chǎng)銷售幾軸機(jī)器人用的比較多？鎮(zhèn)江自動(dòng)工業(yè)機(jī)器人調(diào)試

6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人用于機(jī)床上下料效果杠杠的！上海搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人調(diào)試

機(jī)器人關(guān)節(jié)用的RV減速機(jī)。RV減速器軸承包含：1.1薄壁角接觸球軸承該類型軸承主要用作減速器的主軸承，具有較大接觸角，通常為40°~50°，具有高精度、高剛性，對(duì)減速器的力矩剛性具有重要影響；軸承內(nèi)外圈通常不等高，這一方面是由于減速器緊湊的結(jié)構(gòu)限制，避免軸承在安裝過程中出現(xiàn)干涉，另一方面也是為了軸承的潤(rùn)滑與散熱方便；軸承保持架通常采用PA66注塑成型的冠形保持架。薄壁角接觸球軸承1.2薄壁深溝球軸承該類軸承主要用在減速器的輸出部位，要求精度高，輸出平穩(wěn)。薄壁深溝球軸承1.3薄壁圓錐滾子軸承該類軸承分為曲柄支撐用和主體支撐用兩種，曲柄支撐用薄壁圓錐滾子軸承通常較小，置于曲柄兩側(cè)，起到支撐曲柄的作用；主體支撐用薄壁圓錐滾子軸承和薄壁角接觸球軸承功能類似，用作減速器的主軸承上海搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人調(diào)試