移動至夾取機(jī)構(gòu)的下方,并盡量貼近夾取機(jī)構(gòu)和晶圓。夾取機(jī)構(gòu)將晶圓放置在托臂上,能夠減少晶圓跌落摔壞的風(fēng)險(xiǎn),使得整個晶圓搬運(yùn)過程更加安全穩(wěn)定。綜上,本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種晶圓視覺檢測機(jī)的晶圓移載機(jī)構(gòu),其包括控制系統(tǒng)、升降裝置、承接裝置和感應(yīng)裝置,承接裝置包括托臂,托臂安裝在升降裝置上,可隨升降裝置升降。在工作狀態(tài)下,晶圓視覺檢測機(jī)的夾取機(jī)構(gòu)夾住晶圓。感應(yīng)裝置感應(yīng)晶圓的位置,并將信息反饋給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)控制升降裝置帶動托臂上升或下降到晶圓所在位置的下方,盡量接近晶圓的位置。泰克光電是一家專注于共晶機(jī)制造的公司。我們致力于為客戶提供高質(zhì)量、高性能的共晶機(jī)設(shè)備,以滿足不同行業(yè)的需求。作為共晶機(jī)制造領(lǐng)域的者,泰克光電擁有先進(jìn)的技術(shù)和豐富的經(jīng)驗(yàn)。我們的團(tuán)隊(duì)由一群經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師和技術(shù)組成,他們在共晶機(jī)設(shè)計(jì)、制造和維護(hù)方面擁有深厚的專業(yè)知識。泰克光電的共晶機(jī)ce-ad-bb-abe-e電子、光電子、半導(dǎo)體等行業(yè)。我們的設(shè)備可以用于焊接、封裝、封裝和其他共晶工藝。無論是小型電子元件還是大型半導(dǎo)體芯片,我們都能提供適合的共晶解決方案。提升UVC LED可靠性,共晶固晶機(jī)必不可少! 泰克光電。青島倒裝共晶機(jī)哪家好
隨同步帶移動而左右移動。托臂通過連接塊與同步帶固定連接,連接塊的底部固定連接在同步帶上,連接塊的頂部與托臂的底部固定連接。托臂位于固定板的頂側(cè),以便托住晶圓。連接塊伸出于固定板的前側(cè)或后側(cè),托臂通過連接塊與設(shè)于固定板底側(cè)的同步帶固定連接。連接塊有利于托臂與同步帶連接穩(wěn)固。具體地,托臂的數(shù)量為兩個,各托臂分別固定連接在同步帶的不同輸送側(cè)上,移動電機(jī)驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動,帶動從動輪和同步帶轉(zhuǎn)動,使得各托臂在固定板上做張合運(yùn)動。一個托臂通過一個連接塊粘附在同步帶的前側(cè),另一托臂通過另一連接塊連接在同步帶的后側(cè)。當(dāng)同步帶轉(zhuǎn)動時,連接在不同輸送側(cè)的連接塊帶動托臂往不同方向移動,實(shí)現(xiàn)兩個托臂在固定板上做張合運(yùn)動。工作人員可根據(jù)不同規(guī)格的晶圓,通過控制系統(tǒng)控制移動電機(jī)驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動,帶動同步帶和從動輪轉(zhuǎn)動。泰克光電是一家專注于共晶機(jī)制造的公司。我們致力于為客戶提供高質(zhì)量、高性能的共晶機(jī)設(shè)備,以滿足不同行業(yè)的需求。作為共晶機(jī)制造領(lǐng)域的者,泰克光電擁有先進(jìn)的技術(shù)和豐富的經(jīng)驗(yàn)。我們的團(tuán)隊(duì)由一群經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師和技術(shù)組成,他們在共晶機(jī)設(shè)計(jì)、制造和維護(hù)方面擁有深厚的專業(yè)知識。寧波固晶共晶機(jī)怎么樣價(jià)位合理的TO共晶機(jī)|深圳哪里有好的高精度TO共晶機(jī)?泰克光電。
泰克光電是一家專注于共晶機(jī)制造的公司。我們致力于為客戶提供高質(zhì)量、高性能的共晶機(jī)設(shè)備,以滿足不同行業(yè)的需求。作為共晶機(jī)制造領(lǐng)域的者,泰克光電擁有先進(jìn)的技術(shù)和豐富的經(jīng)驗(yàn)。我們的團(tuán)隊(duì)由一群經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師和技術(shù)組成,他們在共晶機(jī)設(shè)計(jì)、制造和維護(hù)方面擁有深厚的專業(yè)知識。泰克光電的共晶機(jī)ce-ad-bb-abe-e電子、光電子、半導(dǎo)體等行業(yè)。我們的設(shè)備可以用于焊接、封裝、封裝和其他共晶工藝。無論是小型電子元件還是大型半導(dǎo)體芯片,我們都能提供適合的共晶解決方案。本實(shí)用新型涉及半導(dǎo)體加工技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種晶圓視覺檢測機(jī)的晶圓移載機(jī)構(gòu)。背景技術(shù):目前,集成電路產(chǎn)業(yè)是我國大力發(fā)展的重要科技產(chǎn)業(yè),而晶圓的生產(chǎn)和檢測是該產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)。晶圓被切割后,非常容易產(chǎn)生諸如污染、劃痕和裂紋等缺陷。若這些有問題的次品被流入下一環(huán)節(jié),將會地降低芯片的良率。為防止此情況發(fā)生,半導(dǎo)體生產(chǎn)車間中一般都設(shè)有晶圓視覺檢測機(jī),用于檢測晶圓的質(zhì)量。傳統(tǒng)的晶圓檢測機(jī)依靠人工將晶圓搬運(yùn)至檢測臺,這樣的操作費(fèi)時費(fèi)力。現(xiàn)有的晶圓視覺檢測機(jī)設(shè)有夾取機(jī)構(gòu),其能夾住晶圓,并將晶圓搬運(yùn)到晶圓視覺檢測機(jī)的檢測裝置中。這種夾取機(jī)構(gòu)可以是真空吸盤或其他機(jī)械裝置。
本實(shí)施例給出的是一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過傳動機(jī)構(gòu)同步驅(qū)動固定架和片盒架轉(zhuǎn)動的形式,自然也可以是固定架單獨(dú)驅(qū)動,片盒架單獨(dú)驅(qū)動的形式。但是相比,固定架單獨(dú)驅(qū)動、片盒架單獨(dú)驅(qū)動的形式,本實(shí)施例晶圓加工固定裝置結(jié)構(gòu)更加簡單、且緊湊。在本實(shí)施例晶圓加工固定裝置的片盒架與固定架可以是可拆卸的轉(zhuǎn)動連接,以方便通過更換片盒架實(shí)現(xiàn)不同尺寸的晶圓的清洗。綜上所述,本實(shí)施例晶圓加工固定裝置的齒圈固定板和豎向桿安裝在底板上,同時由拉桿連接,構(gòu)成基本框架,也即安裝座;從動輪盤安裝在豎向桿上,通過連接桿與驅(qū)動輪盤連接。泰克光電(TechOptics)是一家專注于共晶機(jī)制造的公司。我們致力于為客戶提供高質(zhì)量、高性能的共晶機(jī)設(shè)備,以滿足不同行業(yè)的需求。作為共晶機(jī)制造領(lǐng)域的者,泰克光電擁有先進(jìn)的技術(shù)和豐富的經(jīng)驗(yàn)。我們的團(tuán)隊(duì)由一群經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師和技術(shù)組成,他們在共晶機(jī)設(shè)計(jì)、制造和維護(hù)方面擁有深厚的專業(yè)知識。泰克光電的共晶機(jī)廣泛應(yīng)用于電子、光電子、半導(dǎo)體等行業(yè)。我們的設(shè)備可以用于焊接、封裝、封裝和其他共晶工藝。無論是小型電子元件還是大型半導(dǎo)體芯片,我們都能提供適合的共晶解決方案。構(gòu)成固定架的轉(zhuǎn)動部分。口碑好的高精度TO共晶機(jī)供銷找泰克光電。
梯狀敷層性佳(不管多凹凸不平,深孔中的表面亦產(chǎn)生反應(yīng),及氣體可到達(dá)表面而附著薄膜)等,故用途極廣。膜生成原理,例如由揮發(fā)性金屬鹵化物(MX)及金屬有機(jī)化合物(MR)等在高溫中氣相化學(xué)反應(yīng)(熱分解,氫還原、氧化、替換反應(yīng)等)在基板上形成氮化物、氧化物、碳化物、硅化物、硼化物、高熔點(diǎn)金屬、金屬、半導(dǎo)體等薄膜方法。泰克光電(TechOptics)是一家專注于共晶機(jī)制造的公司。我們致力于為客戶提供高質(zhì)量、高性能的共晶機(jī)設(shè)備,以滿足不同行業(yè)的需求。作為共晶機(jī)制造領(lǐng)域的者,泰克光電擁有先進(jìn)的技術(shù)和豐富的經(jīng)驗(yàn)。我們的團(tuán)隊(duì)由一群經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師和技術(shù)組成,他們在共晶機(jī)設(shè)計(jì)、制造和維護(hù)方面擁有深厚的專業(yè)知識。泰克光電的共晶機(jī)廣泛應(yīng)用于電子、光電子、半導(dǎo)體等行業(yè)。我們的設(shè)備可以用于焊接、封裝、封裝和其他共晶工藝。無論是小型電子元件還是大型半導(dǎo)體芯片,我們都能提供適合的共晶解決方案。因只在高溫下反應(yīng)故用途被限制,但由于其可用領(lǐng)域中,則可得致密高純度物質(zhì)膜,且附著強(qiáng)度很強(qiáng),若用心控制,則可得安定薄膜即可輕易制得觸須(短纖維)等,故其應(yīng)用范圍極廣。熱CVD法也可分成常壓和低壓。低壓CVD適用于同時進(jìn)行多片基片的處理,壓力一般控制在??诒玫母呔裙簿C(jī)找泰克光電。武漢澀谷工業(yè)共晶機(jī)市價(jià)
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-第二限位盤;-晶圓。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。如圖和圖所示,本實(shí)施例提供一種晶圓加工固定裝置,用于在晶圓的清洗步驟中,固定晶圓。該晶圓加工固定裝置包括安裝座、固定架和片盒架。固定架可轉(zhuǎn)動的安裝在安裝座上,片盒架可轉(zhuǎn)動的安裝在固定架上。固定架能夠帶動片盒架一起轉(zhuǎn)動,且片盒架能夠同步相對固定架自轉(zhuǎn),固定架的旋轉(zhuǎn)軸線與片盒架的旋轉(zhuǎn)軸線非共線設(shè)置??梢岳斫獾氖?,固定架的旋轉(zhuǎn)軸線也即是固定架圍繞轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)軸所在的直線,片盒架的旋轉(zhuǎn)軸線也即是片盒架自轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸所在的直線。泰克光電(TechOptics)是一家專注于共晶機(jī)制造的公司。我們致力于為客戶提供高質(zhì)量、高性能的共晶機(jī)設(shè)備,以滿足不同行業(yè)的需求。作為共晶機(jī)制造領(lǐng)域的者,泰克光電擁有先進(jìn)的技術(shù)和豐富的經(jīng)驗(yàn)。我們的團(tuán)隊(duì)由一群經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師和技術(shù)組成,他們在共晶機(jī)設(shè)計(jì)、制造和維護(hù)方面擁有深厚的專業(yè)知識。青島倒裝共晶機(jī)哪家好