泰克光電是一家專注于共晶機(jī)制造的公司。我們致力于為客戶提供高質(zhì)量、高性能的共晶機(jī)設(shè)備，以滿足不同行業(yè)的需求。作為共晶機(jī)制造領(lǐng)域的者，泰克光電擁有先進(jìn)的技術(shù)和豐富的經(jīng)驗(yàn)。我們的團(tuán)隊(duì)由一群經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師和技術(shù)組成，他們?cè)诠簿C(jī)設(shè)計(jì)、制造和維護(hù)方面擁有深厚的專業(yè)知識(shí)。泰克光電的共晶機(jī)ce-ad-bb-abe-e電子、光電子、半導(dǎo)體等行業(yè)。我們的設(shè)備可以用于焊接、封裝、封裝和其他共晶工藝。無論是小型電子元件還是大型半導(dǎo)體芯片，我們都能提供適合的共晶解決方案。本實(shí)用新型涉及半導(dǎo)體加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種晶圓視覺檢測(cè)機(jī)的晶圓移載機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：目前，集成電路產(chǎn)業(yè)是我國大力發(fā)展的重要科技產(chǎn)業(yè)，而晶圓的生產(chǎn)和檢測(cè)是該產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)。晶圓被切割后，非常容易產(chǎn)生諸如污染、劃痕和裂紋等缺陷。若這些有問題的次品被流入下一環(huán)節(jié)，將會(huì)地降低芯片的良率。為防止此情況發(fā)生，半導(dǎo)體生產(chǎn)車間中一般都設(shè)有晶圓視覺檢測(cè)機(jī)，用于檢測(cè)晶圓的質(zhì)量。傳統(tǒng)的晶圓檢測(cè)機(jī)依靠人工將晶圓搬運(yùn)至檢測(cè)臺(tái)，這樣的操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力?，F(xiàn)有的晶圓視覺檢測(cè)機(jī)設(shè)有夾取機(jī)構(gòu)，其能夾住晶圓，并將晶圓搬運(yùn)到晶圓視覺檢測(cè)機(jī)的檢測(cè)裝置中。這種夾取機(jī)構(gòu)可以是真空吸盤或其他機(jī)械裝置。提升UVC LED可靠性,共晶固晶機(jī)必不可少! 泰克光電。成都自動(dòng)共晶機(jī)廠商

    -第二限位盤；-晶圓。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。如圖和圖所示，本實(shí)施例提供一種晶圓加工固定裝置，用于在晶圓的清洗步驟中，固定晶圓。該晶圓加工固定裝置包括安裝座、固定架和片盒架。固定架可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在安裝座上，片盒架可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在固定架上。固定架能夠帶動(dòng)片盒架一起轉(zhuǎn)動(dòng)，且片盒架能夠同步相對(duì)固定架自轉(zhuǎn)，固定架的旋轉(zhuǎn)軸線與片盒架的旋轉(zhuǎn)軸線非共線設(shè)置。可以理解的是，固定架的旋轉(zhuǎn)軸線也即是固定架圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸所在的直線，片盒架的旋轉(zhuǎn)軸線也即是片盒架自轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸所在的直線。泰克光電（TechOptics）是一家專注于共晶機(jī)制造的公司。我們致力于為客戶提供高質(zhì)量、高性能的共晶機(jī)設(shè)備，以滿足不同行業(yè)的需求。作為共晶機(jī)制造領(lǐng)域的者，泰克光電擁有先進(jìn)的技術(shù)和豐富的經(jīng)驗(yàn)。我們的團(tuán)隊(duì)由一群經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師和技術(shù)組成，他們?cè)诠簿C(jī)設(shè)計(jì)、制造和維護(hù)方面擁有深厚的專業(yè)知識(shí)。成都自動(dòng)共晶機(jī)廠商專業(yè)批發(fā)共晶機(jī)廠家找泰克光電。

    無論是小型電子元件還是大型半導(dǎo)體芯片，我們都能提供適合的共晶解決方案。間隔設(shè)置。泰克光電（TechOptics）是一家專注于共晶機(jī)制造的公司。我們致力于為客戶提供高質(zhì)量、高性能的共晶機(jī)設(shè)備，以滿足不同行業(yè)的需求。作為共晶機(jī)制造領(lǐng)域的者，泰克光電擁有先進(jìn)的技術(shù)和豐富的經(jīng)驗(yàn)。我們的團(tuán)隊(duì)由一群經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師和技術(shù)組成，他們?cè)诠簿C(jī)設(shè)計(jì)、制造和維護(hù)方面擁有深厚的專業(yè)知識(shí)。泰克光電的共晶機(jī)廣泛應(yīng)用于電子、光電子、半導(dǎo)體等行業(yè)。我們的設(shè)備可以用于焊接、封裝、封裝和其他共晶工藝。無論是小型電子元件還是大型半導(dǎo)體芯片，我們都能提供適合的共晶解決方案。為了方便安裝座安裝在清洗槽上，本實(shí)施例的齒圈固定板連接有安裝凸軸；豎向桿上設(shè)置橫向安裝軸，其中安裝凸軸與橫向安裝軸水平設(shè)置，兩者的兩端分別與清洗槽的槽壁或者清洗槽上的固定架等固定連接。在本實(shí)施例中，齒圈固定板與豎向桿的頂端之間連接有拉桿。具體的，齒圈固定板的上方連接有第二豎向桿，第二豎向桿與豎向桿的頂端之間安裝有拉桿?？梢岳斫獾氖?，拉桿的設(shè)置，方便了提拉移動(dòng)晶圓加工固定裝置。需要注意的是，拉桿的高度應(yīng)當(dāng)不影響固定架和片盒架的轉(zhuǎn)動(dòng)。后需要說明的是。

    在外力驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)固定架驅(qū)動(dòng)片盒架的轉(zhuǎn)動(dòng)。片盒架安裝在從動(dòng)輪盤與行星架的行星輪之間，通過行星架的行星輪與太陽輪以及齒圈的連接，構(gòu)成片盒架的自轉(zhuǎn)部分。限位輪座安裝在底板上、軸承安裝在限位輪座上，對(duì)驅(qū)動(dòng)輪盤進(jìn)行限位支撐；橫向安裝軸安裝在豎向桿上，與齒圈固定板的安裝凸軸構(gòu)成與槽體連接的部分。片盒架設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿可在限位盤和第二限位盤之間活動(dòng)，方便晶圓放置和拆卸。本實(shí)施例晶圓加工固定裝置通過驅(qū)動(dòng)輪盤帶動(dòng)整體多個(gè)片盒架轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使浸泡在藥液中的晶圓充分清洗，提高終的清洗效果；且可通過行星輪與齒圈的連接，實(shí)現(xiàn)片盒架的自轉(zhuǎn)，使晶圓加工更加均勻；同時(shí)，支持多種片盒架，通過更換片盒架形式，可以多個(gè)相同晶圓同時(shí)清洗，也可實(shí)現(xiàn)不同尺寸的晶圓同時(shí)清洗?？梢?，本實(shí)施例晶圓加工固定裝置在固定架旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，片盒架還可帶動(dòng)晶圓進(jìn)行自轉(zhuǎn)，避免槽式清洗中單一的抖動(dòng)形式，結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單，能夠提高晶圓加工均勻性和終效果。本實(shí)施例還提供一種晶圓加工設(shè)備，包括本實(shí)施例提供的晶圓加工固定裝置。自然。泰克光電（TechOptics）是一家專注于共晶機(jī)制造的公司。我們致力于為客戶提供高質(zhì)量、高性能的共晶機(jī)設(shè)備，以滿足不同行業(yè)的需求。COC自動(dòng)共晶機(jī)找泰克光電。

    泰克光電的共晶機(jī)廣泛應(yīng)用于電子、光電子、半導(dǎo)體等行業(yè)。我們的設(shè)備可以用于焊接、封裝、封裝和其他共晶工藝。無論是小型電子元件還是大型半導(dǎo)體芯片，我們都能提供適合的共晶解決方案。防止顯影時(shí)光刻膠圖形的脫落以及防止?jié)穹ǜg時(shí)產(chǎn)生側(cè)面腐蝕(sideetching)。光刻膠的涂敷是用轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)時(shí)間可自由設(shè)定的甩膠機(jī)來進(jìn)行的。首先、用真空吸引法將基片吸在甩膠機(jī)的吸盤上，把具有一定粘度的光刻膠滴在基片的表面，然后以設(shè)定的轉(zhuǎn)速和時(shí)間甩膠。由于離心力的作用，光刻膠在基片表面均勻地展開，多余的光刻膠被甩掉，獲得一定厚度的光刻膠膜，光刻膠的膜厚是由光刻膠的粘度和甩膠的轉(zhuǎn)速來控制。所謂光刻膠，是對(duì)光、電子束或X線等敏感，具有在顯影液中溶解性的性質(zhì)，同時(shí)具有耐腐蝕性的材料。一般說來，正型膠的分辨率高，而負(fù)型膠具有感光度以及和下層的粘接性能好等特點(diǎn)。光刻工藝精細(xì)圖形(分辨率，清晰度)，以及與其他層的圖形有多高的位置吻合精度(套刻精度)來決定，因此有良好的光刻膠，還要有好的曝光系統(tǒng)。晶圓晶圓的背面研磨工藝晶圓的集成電路制造，為了降低器件熱阻、提高工作散熱及冷卻能力、便于封裝，在硅晶圓正面制作完集成電路后，需要進(jìn)行背面減薄?！案呔劝雽?dǎo)體芯片共晶機(jī)”找泰克光電。江蘇全自動(dòng)共晶機(jī)廠家供應(yīng)

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    夾取機(jī)構(gòu)將晶圓拖到承載裝置上，由升降裝置帶動(dòng)承載裝置下降到檢測(cè)位置，能夠防止因夾取機(jī)構(gòu)夾不緊，使得晶圓從高處跌落，造成損壞的情況發(fā)生，使得晶圓運(yùn)輸更加安全可靠。附圖說明圖是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的晶圓視覺檢測(cè)機(jī)的晶圓移載機(jī)構(gòu)的立體圖；圖是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的升降裝置的立體圖；圖是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的移動(dòng)模塊的立體圖；圖是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的托臂、滑軌和滑塊的連接結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，、感應(yīng)裝置；、承接裝置；、托臂；、限位部；、承托部；、升降裝置；、升降驅(qū)動(dòng)器；、升降板；、安裝板；、升降絲桿機(jī)構(gòu)；、聯(lián)軸器；、移動(dòng)模塊；、固定板；、移動(dòng)電機(jī)；、傳動(dòng)組件；、主動(dòng)輪；、從動(dòng)輪；、同步帶；、滑軌；、滑塊；、連接塊。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型。泰克光電是一家專注于共晶機(jī)制造的公司。我們致力于為客戶提供高質(zhì)量、高性能的共晶機(jī)設(shè)備，以滿足不同行業(yè)的需求。作為共晶機(jī)制造領(lǐng)域的者，泰克光電擁有先進(jìn)的技術(shù)和豐富的經(jīng)驗(yàn)。我們的團(tuán)隊(duì)由一群經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師和技術(shù)組成，他們?cè)诠簿C(jī)設(shè)計(jì)、制造和維護(hù)方面擁有深厚的專業(yè)知識(shí)。成都自動(dòng)共晶機(jī)廠商