1前言豐田普銳斯電機(jī)一直以來(lái)被稱為電機(jī)學(xué)的一本教科書(shū)，從***代到第四代總共跨越了20多年，它向我們演繹了永磁電機(jī)一段非常精彩的進(jìn)化史。因此我們有必要對(duì)它進(jìn)行詳細(xì)的研究和分析。本文首先對(duì)豐田普銳斯第四代電機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行介紹，接著使用JMAG創(chuàng)建豐田普銳斯第四代電機(jī)的效率圖，**后分析如果普銳斯電機(jī)采用V形斜極后它的效率圖和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)MAP圖會(huì)如何變化。電機(jī)設(shè)計(jì)**初會(huì)看到大量的一般設(shè)計(jì)方案，直到被縮小到滿足要求的設(shè)計(jì)為止。在此縮小過(guò)程中為每個(gè)電機(jī)設(shè)計(jì)方案繪制效率圖。使用效率圖確認(rèn)可能的驅(qū)動(dòng)區(qū)域，并且每個(gè)設(shè)計(jì)方案都帶有效率圖對(duì)評(píng)估和對(duì)比方案是有利的。一旦縮小到預(yù)期設(shè)計(jì)，就可以考慮逆變器的損耗，并創(chuàng)建更高精度的效率圖，然后進(jìn)行**終的評(píng)估。創(chuàng)建效率圖通常需要相當(dāng)多的工作，但通過(guò)使用JMAG效率圖的研究可以實(shí)現(xiàn)無(wú)縫的調(diào)查過(guò)程。JMAG，同時(shí)可以使用Multi-Slice條件仿真2D模型的V形斜極，創(chuàng)建斜極模型的效率圖和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)MAP圖。本文通過(guò)假設(shè)Prius2017模型采用V形斜極為切入口，展示了JMAG簡(jiǎn)單方便的效率MAP圖和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)MAP圖創(chuàng)建流程。圖1Prius2017電機(jī)2豐田普銳斯電機(jī)技術(shù)簡(jiǎn)介圖2priusIII代（2010年）和priusIV代。打通企業(yè)ERP和生產(chǎn)設(shè)備的數(shù)據(jù)交互。張家口國(guó)產(chǎn)主驅(qū)電機(jī)廠家排名

    JMAG計(jì)算的**大效率是。圖22Prius2017公開(kāi)效率簡(jiǎn)圖和JMAG計(jì)算效率圖對(duì)比通過(guò)圖23設(shè)置流程，可以得到任意工況點(diǎn)的損耗分布餅圖。藍(lán)色為銅損，紅色為鐵損的磁滯損耗，綠色為鐵損中的渦流損耗，蘭色為機(jī)械損耗。從圖中可以看出，低速恒轉(zhuǎn)矩的時(shí)候，損耗中以銅損占比**大，隨著轉(zhuǎn)速上升，鐵損占比逐漸增大。餅圖中的機(jī)械損耗是按轉(zhuǎn)速升高線性上升的。圖23損耗餅圖生成的操作流程圖工況轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩效率爬坡點(diǎn)1000168峰值功率點(diǎn)3015168**點(diǎn)600040高速點(diǎn)1700015圖24效率數(shù)值導(dǎo)出操作流程圖及4個(gè)重要工況效率對(duì)比通過(guò)圖24的流程圖可以得到4個(gè)工況點(diǎn)的效率值。（2）輸出功率圖通過(guò)下述流程圖可以得到輸出功率MAP。圖25輸出功率Map生成流程圖工況轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩功率爬坡點(diǎn)1000168峰值功率點(diǎn)3015168**點(diǎn)600040高速點(diǎn)1700015圖26功率數(shù)值輸出流程及4個(gè)重要工況功率值對(duì)比通過(guò)上述流程圖可以得到4個(gè)工況點(diǎn)下的輸出功率值。（3）轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)圖通過(guò)下述流程圖可以得到轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)MAP。圖27轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)Map生成流程圖5V形斜極效率圖和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)圖分析圖28常用的斜極結(jié)構(gòu)斜極有利于減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，從而降低NVH。從公開(kāi)資料看，豐田普銳斯第四代電機(jī)并沒(méi)有采用斜極。本文假設(shè)豐田普銳斯采用了V形斜極。長(zhǎng)安區(qū)新能源主驅(qū)電機(jī)成本價(jià)插槽紙機(jī)如何保證紙張到位？

    深圳市金岷江智能裝備有限公司的主要業(yè)務(wù)范圍：非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)與制造，治具，自動(dòng)化機(jī)械零件、備件的加工及制造，自動(dòng)化設(shè)備涉及各個(gè)行業(yè)，生產(chǎn)線自動(dòng)化裝備升級(jí)、改造；機(jī)電一體化裝配專(zhuān)機(jī)的研發(fā)、成套；汽車(chē)零部件類(lèi)產(chǎn)品綜合性能、耐久、在線測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、安裝、調(diào)試等。新能源汽車(chē)的三大**部件，分別是電池、電機(jī)和電控系統(tǒng)。而電機(jī)則主要由定子、轉(zhuǎn)子、端蓋、機(jī)殼、控制組件組成。江蘇元泰研發(fā)設(shè)計(jì)并制作的電機(jī)裝配線，共有以下***：1.降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，杜絕了人工搬運(yùn)、人力扶持等動(dòng)作；2.提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，確保產(chǎn)品裝配一致性；3.配套實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)施，產(chǎn)品的關(guān)鍵數(shù)據(jù)實(shí)施上傳，可分析可追溯；4.生產(chǎn)效率的極大提高，并大量節(jié)省人工。??上海長(zhǎng)寧區(qū)新能源電機(jī)非標(biāo)自動(dòng)化新能源汽車(chē)電機(jī)????電機(jī)裝配線組成：裝配線線體、裝配工作站、風(fēng)扇、壓機(jī)和擰緊機(jī)等。每，全線大約20個(gè)工位，根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)而設(shè)定。線體驅(qū)動(dòng)部分由氣壓站、升臺(tái)、降臺(tái)、上拉桿、下拉桿和電氣組成，升臺(tái)和降臺(tái)在線體兩端，由氣缸帶動(dòng)上下升降，把運(yùn)載小車(chē)送到上下線體，上下拉桿由氣缸帶動(dòng)前后運(yùn)動(dòng)，其上轉(zhuǎn)爪帶動(dòng)小車(chē)前進(jìn)。裝配線體完成一次循環(huán)需要90秒，與壓裝機(jī)互鎖聯(lián)動(dòng)。

    [MotorControl]**適用于[SpeedPriority]選擇[MaxPower/Efficiency]或[BasicControl]。選擇[BasicControl]時(shí)，請(qǐng)**[ControlType]。控制類(lèi)型說(shuō)明如下。（*對(duì)于[AccuracyPriority]，可以在控制電路使用任何類(lèi)型的控制。）表4控制類(lèi)型描述控制類(lèi)型描述[MaxPower/Efficiency]在改變電流幅值/電流相位的同時(shí)，搜索效率**大的點(diǎn)。[MaxTorque/Current(MTPA)]對(duì)于給定電流，控制電流相位以使扭矩保持**大。[MaxTorque/Current+FieldWeakening]當(dāng)端電壓都低于**大電壓時(shí)，對(duì)于給定電流，控制電流相位以使轉(zhuǎn)矩保持**大。當(dāng)任何端子電壓上升到高于**大電壓時(shí)，通過(guò)弱磁控制，即電流相位超前，直到端子電壓降至**大電壓以下。[UnityPowerFactor]控制電流使功率因數(shù)保持為1。[Id=0]控制d軸電流使其保持在0A，即相電流相位保持在0度。[MechanicalLoss]表5機(jī)械損耗因子描述參數(shù)描述[LossFactor(W/krpm)在考慮與速度成比例的機(jī)械損耗時(shí)，輸入校正系數(shù)。[EvaluationResolution]**適用于[SpeedPriority]輸入速度和扭矩的分割數(shù)。使用更多劃分?jǐn)?shù)后，將創(chuàng)建更準(zhǔn)確的MAP。但是，創(chuàng)建map所需的時(shí)間會(huì)更長(zhǎng)。表6Map圖橫縱坐標(biāo)分割數(shù)參數(shù)描述[SpeedDivisions]轉(zhuǎn)速?gòu)?到**大轉(zhuǎn)速采用等間隔劃分。線插入機(jī)配備有保護(hù)及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

    自動(dòng)壓裝機(jī)DZ-200W電機(jī)轉(zhuǎn)子軸承自動(dòng)壓裝設(shè)備,是一種生產(chǎn)電機(jī)的自動(dòng)化設(shè)備，是電機(jī)轉(zhuǎn)子軸承自動(dòng)壓裝機(jī)，兩端軸承同時(shí)壓入，具有定位精度高壓力自動(dòng)控制，保護(hù)軸承無(wú)損傷壓入。有效保障軸承使用壽命并提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率。產(chǎn)品特點(diǎn)：1、機(jī)座采用焊接結(jié)構(gòu)，退火處理。結(jié)構(gòu)牢固，精度穩(wěn)定。2、轉(zhuǎn)子采用雙前列中心定位。3、軸承壓套以前列軸為基準(zhǔn)，作用于軸承內(nèi)圈并保障壓緊力的均衡，有效保護(hù)軸承精度。提高軸承壽命。4、伺服驅(qū)動(dòng)壓入，可以根據(jù)壓緊力設(shè)定過(guò)載保護(hù)。有效保障軸承壓入位置精細(xì)及避免過(guò)載損傷軸承。5、轉(zhuǎn)子通過(guò)可調(diào)V型座定位，適應(yīng)不同直徑轉(zhuǎn)子的精確定位。6、該設(shè)備為我司自主**研發(fā)，已經(jīng)申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利，并已榮獲實(shí)用新型專(zhuān)利證書(shū)。滴漆機(jī)怎樣保證絕緣質(zhì)量？長(zhǎng)春直銷(xiāo)主驅(qū)電機(jī)設(shè)備

使銅線插入過(guò)程中無(wú)歪曲、損傷。張家口國(guó)產(chǎn)主驅(qū)電機(jī)廠家排名

    助力機(jī)械手的選型：1、地面移動(dòng)式助力機(jī)械手：這類(lèi)機(jī)械手可根據(jù)作業(yè)空間和工位的改變靈活移動(dòng)，適合流水線末端的成品堆垛工作，速度可快達(dá)5秒一件。**大工作半徑2500MM，360度旋轉(zhuǎn)，有效起升高度達(dá)1600MM不等；2、硬臂伸縮式助力機(jī)械手（硬臂旋轉(zhuǎn)式助力機(jī)械手）：它可以伸入機(jī)器內(nèi)部，解決重物在機(jī)體內(nèi)部實(shí)行對(duì)接和移動(dòng)，避免作業(yè)人員手臂無(wú)法達(dá)到的空間和產(chǎn)生意外傷害；3、頂棚懸掛式助力機(jī)械手：這款機(jī)械手安裝于頂棚節(jié)約地面空間，運(yùn)行方向靈活并可改變行走路線，**大起重量可達(dá)到500Kg，完全可以滿足用戶達(dá)到各種負(fù)載和作業(yè)范圍；4、氣動(dòng)軟索式助力機(jī)械手：由于主機(jī)和夾具間通過(guò)一根鋼絲繩連接，因此稱之為軟索式。我司采用美國(guó)英格索蘭公司的氣動(dòng)平衡吊為系統(tǒng)主機(jī)，配合抓取夾具、平面軌道滑動(dòng)系統(tǒng)或相應(yīng)基礎(chǔ)，組成系統(tǒng)。它的功能與氣動(dòng)平衡吊類(lèi)似，具有全行程的“漂浮”功能，但是提升位移比氣動(dòng)平衡吊要小，**大只有1800mm，而且**大負(fù)載只有100Kg。由于軟索式助力機(jī)械手有雙關(guān)節(jié)的機(jī)械臂來(lái)實(shí)現(xiàn)水平位移，工作半徑可以達(dá)到2500mm，所以它比氣動(dòng)平衡吊具有操作更靈活、速度更快捷的功能。氣動(dòng)軟索式助力機(jī)械手適合于工件重量輕，但搬運(yùn)節(jié)拍非?？斓膱?chǎng)合。張家口國(guó)產(chǎn)主驅(qū)電機(jī)廠家排名