五軸加工中心有各種各樣的結(jié)構(gòu)，機(jī)床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)從基礎(chǔ)上決定了設(shè)備的性能，決定了機(jī)床的剛性、加工精度、穩(wěn)定性、可操作性等等。主要應(yīng)考慮以下方面：線性軸在移動(dòng)時(shí)不合并疊加；切削回路短的設(shè)備剛性好；傾斜旋轉(zhuǎn)軸是否是DD馬達(dá)；是否為5軸聯(lián)動(dòng)；5軸接近性。傾斜軸結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)與3軸加工中心媲美的高精度加工。即使裝載并旋轉(zhuǎn)重工件，也可將工作臺(tái)的撓曲量控制在很小限度，同時(shí)，高剛性軸承及直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)還可實(shí)現(xiàn)振動(dòng)較小的高精度順暢旋轉(zhuǎn)。另外還有著優(yōu)異的空間接近性。機(jī)床的加工精度直接受到旋轉(zhuǎn)軸精度的影響。干涉防撞是5軸加工中不可忽視的問(wèn)題，除了采用電腦端的軟件干涉檢查以外，牧野的五軸加工中心標(biāo)配有機(jī)床在線實(shí)時(shí)仿真CSG功能，即使在手動(dòng)模式也可以防止干涉。在線實(shí)時(shí)仿真CSG功能，在加工前可事先檢查可能的工裝錯(cuò)誤或刀具長(zhǎng)度的設(shè)置錯(cuò)誤，以便將運(yùn)行中的緊急停止降低至很小限度。運(yùn)行中基于事先校對(duì)調(diào)整的數(shù)據(jù)、以及數(shù)控控制裝置內(nèi)的坐標(biāo)、偏移值等讀取位置信息，預(yù)測(cè)干涉可能性。一旦機(jī)床停止運(yùn)行時(shí)，可即時(shí)顯示狀況畫(huà)面、并確認(rèn)所預(yù)測(cè)的干涉部位及軸的動(dòng)作方向。五軸加工中心采用平底端銑刀，對(duì)復(fù)雜的模具加工表面保持垂直的一種狀態(tài)，能夠大幅減少加工的時(shí)間。中國(guó)臺(tái)灣大前跨軌式橫梁高速五軸加工中心海德漢系統(tǒng)

使用五軸數(shù)控機(jī)床可以在一次裝夾中實(shí)現(xiàn)復(fù)雜形狀工件的高速高精度加工。換句話說(shuō)，刀具可以從任何方向接近工件進(jìn)行數(shù)控加工服務(wù)，這是機(jī)床實(shí)現(xiàn)任意角度加工的根本原因。 機(jī)床是控制刀具的位置和姿態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)定制數(shù)控加工的。因此，關(guān)鍵問(wèn)題是如何描述工具的位置和姿態(tài)在三軸數(shù)控機(jī)床的加工過(guò)程中，雖然刀具的位置在不斷變化，但刀具的姿態(tài)是固定的。 但一般來(lái)說(shuō)，五軸機(jī)床是在三軸機(jī)床的基礎(chǔ)上增加了兩個(gè)軸，通常A、B、C軸來(lái)表示圍繞X、Y、Z軸的三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。五軸機(jī)床包括A、B和C軸中的任意兩個(gè)軸。在五軸加工中，由于這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的存在，刀具的位置和姿態(tài)都會(huì)發(fā)生變化。顯然，在主軸上選擇一個(gè)參考點(diǎn)后，刀具的位置可以通過(guò)三條直軸的X、Y、Z軸來(lái)確定(當(dāng)然，實(shí)際上也考慮了旋轉(zhuǎn)中心到刀尖的距離)。 日本倉(cāng)敷五軸加工中心西門(mén)子系統(tǒng)五軸加工中心：五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的使用，讓工件的裝夾變得容易。

五軸機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)形式：五軸機(jī)床，初中都學(xué)過(guò)X、Y、Z軸，五軸就是在這個(gè)基礎(chǔ)上，再加上兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸（AC或AB或BC），來(lái)滿足產(chǎn)品加工的要求。而這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸是怎樣的運(yùn)動(dòng)模式，大體分為以下幾種形式：兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)直接控制刀具軸線的方向（雙擺頭形式）。兩個(gè)坐標(biāo)軸在刀具頂端，但是旋轉(zhuǎn)軸不與直線軸垂直（俯垂型擺頭式）。兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)直接控制空間的旋轉(zhuǎn)（雙轉(zhuǎn)臺(tái)形式）。兩個(gè)坐標(biāo)軸在工作臺(tái)上，但是旋轉(zhuǎn)軸不與直線軸垂直（俯垂型工作臺(tái)式）。兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)一個(gè)作用在刀具上，一個(gè)作用在工件上（一擺一轉(zhuǎn)形式）。如果旋轉(zhuǎn)軸不與直線軸相垂直，則被認(rèn)為是一根“俯垂型”軸。

五軸加工中心保養(yǎng)的方法：定期檢查；設(shè)備的工作負(fù)荷較大，長(zhǎng)時(shí)間的使用會(huì)對(duì)設(shè)備的各部分零件造成磨損，所以我們需要對(duì)設(shè)備定期進(jìn)行檢查，對(duì)于磨損較為嚴(yán)重的零件需要進(jìn)行更換，以設(shè)備能夠正常穩(wěn)定的運(yùn)行。保持環(huán)境通風(fēng)、干燥；設(shè)備內(nèi)部很有的很多電子元件，若是放置在潮濕環(huán)境中可能造成線路板短路而對(duì)設(shè)備造成損傷，所以我們得保持設(shè)備放置處的干燥和通風(fēng)，以保持設(shè)備能夠穩(wěn)定高效的運(yùn)行。在板材加工行業(yè)，尤其是定制實(shí)木家具的造型，其結(jié)構(gòu)和形狀逐漸趨于復(fù)雜化和多曲面，與傳統(tǒng)的常用二軸、三軸四軸加工中心相比，五軸加工中心數(shù)控加工技術(shù)具有更多的加工自由度，在加工制造復(fù)雜木材產(chǎn)品時(shí)具有更加明顯的優(yōu)勢(shì)，加工的產(chǎn)品質(zhì)量也更好。五軸加工所采用的機(jī)床通常稱為五軸機(jī)床或五軸加工中心。

五軸機(jī)床的五個(gè)軸通常是由三個(gè)直線軸外加兩個(gè)回轉(zhuǎn)軸組成的，其結(jié)構(gòu)方式卻有很大差別。不同的結(jié)構(gòu)形式會(huì)使機(jī)床在剛性、動(dòng)態(tài)性能和精度穩(wěn)定性等方面產(chǎn)生一些差異。立式主軸擺動(dòng)、立式主軸不動(dòng)工作臺(tái)擺動(dòng)(搖籃式)這兩種不同結(jié)構(gòu)的五軸機(jī)床進(jìn)行分析比較，以便用戶充分了解其結(jié)構(gòu)形式，從而有利于其根據(jù)自己產(chǎn)品的特點(diǎn)和經(jīng)濟(jì)能力挑選合適的機(jī)床。機(jī)床主軸剛性比較：頭擺機(jī)床在加工的過(guò)程中，由于主軸擺動(dòng)，使得主軸的剛性相對(duì)差；而工作臺(tái)擺動(dòng)機(jī)床，由于是工作臺(tái)擺動(dòng)，所以不會(huì)對(duì)主軸的剛性產(chǎn)生任何影響。機(jī)床加工的效率對(duì)比：由于旋轉(zhuǎn)點(diǎn)的不同，刀尖實(shí)現(xiàn)同樣的位移時(shí)，頭擺機(jī)床的主軸需要擺動(dòng)更大的角度(類似杠桿原理)，所以加工同樣的零件，頭擺機(jī)床的效率更低。五軸加工中心集計(jì)算機(jī)控制、高機(jī)能伺服驅(qū)動(dòng)和精密加工技術(shù)于一體。日本倉(cāng)敷五軸加工中心西門(mén)子系統(tǒng)

五軸加工中心先進(jìn)的熱穩(wěn)定性可在長(zhǎng)時(shí)間加工過(guò)程中確?？煽康木?。中國(guó)臺(tái)灣大前跨軌式橫梁高速五軸加工中心海德漢系統(tǒng)

五軸加工中心的特點(diǎn)：可有效避免刀具干涉；可一次裝卡對(duì)工件上的多個(gè)空間表面進(jìn)行多面、多工序加工；對(duì)于直紋面類零件，可采用側(cè)銑方式一刀成型；對(duì)一般立體型面特別是較為平坦的大型表面，可用大直徑端銑刀端面貼近表面進(jìn)行加工；五軸加工時(shí)，刀具相對(duì)于工件表面可處于很有效的切削狀態(tài)。零件表面上的誤差分布均勻；在某些加工場(chǎng)合，可采用較大尺寸的刀具避開(kāi)干涉進(jìn)行加工；應(yīng)用很廣的五軸加工中心是點(diǎn)觸式加工中心。所謂點(diǎn)接觸式加工是指加工過(guò)程中以點(diǎn)接觸成型的加工方式，如球形銑刀加工、球形砂輪磨削等．這種加工方式的主要特點(diǎn)是；球形表面法矢指向全空間，加工時(shí)對(duì)曲面法矢有自適應(yīng)能力，與線、面接觸式加工相比較，其編程較簡(jiǎn)單、計(jì)算量較小，并且只要使刀具半徑小于曲面很小曲率半徑就可避免干涉．因而它適合任意曲面的加工；但由于是點(diǎn)接觸成型，在切削點(diǎn)處切創(chuàng)速度趨近于零，因而切削條件差，加工精度和效率低。中國(guó)臺(tái)灣大前跨軌式橫梁高速五軸加工中心海德漢系統(tǒng)

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