實(shí)際上,跟蹤和檢測(cè)是分不開(kāi)的,比如傳統(tǒng)TLD框架使用的在線學(xué)習(xí)檢測(cè)器,或KCF密集采樣訓(xùn)練的檢測(cè)器,以及當(dāng)前基于深度學(xué)習(xí)的卷積特征跟蹤框架。一方面,跟蹤能夠保證速度上的需要,而檢測(cè)能夠有效地修正跟蹤的累計(jì)誤差。不同的應(yīng)用場(chǎng)合對(duì)跟蹤的要求也不一樣,比如特定目標(biāo)跟蹤中的人臉跟蹤,在跟蹤成功率、準(zhǔn)確度和魯棒性方面都有具體的要求。另外,跟蹤的另一個(gè)分支是多目標(biāo)跟蹤(MultipleObjectTracking)。多目標(biāo)跟蹤并不是簡(jiǎn)單的多個(gè)單目標(biāo)跟蹤,因?yàn)樗粌H涉及到各個(gè)目標(biāo)的持續(xù)跟蹤,還涉及到不同目標(biāo)之間的身份識(shí)別、自遮擋和互遮擋的處理,以及跟蹤和檢測(cè)結(jié)果的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)等。RK2588搭載AI智能算法,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別與跟蹤。智能化目標(biāo)跟蹤互惠互利
目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤在許多應(yīng)用中都具有重要的意義,例如智能監(jiān)控、自動(dòng)駕駛和人機(jī)交互等。傳統(tǒng)的目標(biāo)檢測(cè)算法需要多次掃描圖像,并使用復(fù)雜的特征提取和分類器來(lái)識(shí)別目標(biāo)。然而,這些方法在實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性上存在一定的限制。隨著YOLO算法的出現(xiàn),目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤領(lǐng)域取得了重大突破。YOLO算法概述YOLO算法是一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤算法。與傳統(tǒng)方法相比,YOLO算法采用了全新的思路和架構(gòu)。它將目標(biāo)檢測(cè)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為一個(gè)回歸問(wèn)題,通過(guò)單次前向傳播即可同時(shí)預(yù)測(cè)圖像中多個(gè)目標(biāo)的位置和類別。這使得YOLO算法在速度和準(zhǔn)確性上具備了明顯優(yōu)勢(shì)。重慶目標(biāo)跟蹤產(chǎn)品工程師以RK3588核心板為基礎(chǔ)進(jìn)行定制開(kāi)發(fā),讓攝像頭更加智能高效,能夠輸出高清流的圖像視頻。
YOLO算法的關(guān)鍵技術(shù)在YOLO算法中,有幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)對(duì)其性能起著重要作用。首先是使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提取圖像特征,其中引入了一些先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),如Darknet。其次是使用AnchorBox來(lái)提高目標(biāo)定位的精度。此外,YOLO算法還引入了特征金字塔網(wǎng)絡(luò)和多尺度預(yù)測(cè)等技術(shù),以處理不同大小的目標(biāo)。YOLO算法在實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤中的應(yīng)用YOLO算法在實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤領(lǐng)域取得了明顯的成果。它不僅在檢測(cè)速度上遠(yuǎn)超傳統(tǒng)方法,而且在目標(biāo)定位和類別預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性上也表現(xiàn)出色。因此,YOLO算法在許多應(yīng)用中得到了廣泛應(yīng)用,如視頻監(jiān)控、自動(dòng)駕駛和物體識(shí)別等。
在智慧農(nóng)業(yè)領(lǐng)域可以分為人工干涉和無(wú)人值守2種。系統(tǒng)提供了良好的人機(jī)界面,用戶可以通過(guò)系統(tǒng)的視頻顯示區(qū)觀看攝像機(jī)攝制的現(xiàn)場(chǎng)視頻,此時(shí),用戶可以人工通過(guò)系統(tǒng)提供的按鈕以各種方式控制云臺(tái),即人工可以干涉監(jiān)控的過(guò)程。系統(tǒng)在大部分情況下處于無(wú)人值守的工作狀態(tài),當(dāng)監(jiān)控中心的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)收到外場(chǎng)設(shè)備的預(yù)警信號(hào)后,將自動(dòng)向攝像機(jī)云臺(tái)發(fā)出控制信號(hào),控制攝像機(jī)將發(fā)生報(bào)警區(qū)域的圖像鎖定在監(jiān)視器上,并同時(shí)按系統(tǒng)的設(shè)定調(diào)整好焦距,視野大小等。然后系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)入運(yùn)動(dòng)檢測(cè),檢測(cè)當(dāng)前區(qū)域是否有運(yùn)動(dòng)目標(biāo),如果有運(yùn)動(dòng)目標(biāo),則系統(tǒng)給出目標(biāo)的一般性描述,提交給目標(biāo)跟蹤模塊,對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。在這過(guò)程中,系統(tǒng)將作日志,記錄事故位置、時(shí)間等,同時(shí)對(duì)采集到的圖像作硬盤錄像。國(guó)內(nèi)有哪些廠家可以提供全國(guó)產(chǎn)化的圖像識(shí)別模塊?
雷達(dá)目標(biāo)識(shí)別技術(shù)開(kāi)始于50年代末期,美國(guó)人用單脈沖雷達(dá)跟蹤并記錄了蘇聯(lián)發(fā)射的第二顆人造地球衛(wèi)星的回波,通過(guò)對(duì)回波信號(hào)的分析,確認(rèn)衛(wèi)星上裝有角反射器?,F(xiàn)代防空雷達(dá)已具有辨認(rèn)少數(shù)典型飛機(jī)機(jī)型的能力。反彈道導(dǎo)彈防御雷達(dá)(見(jiàn)目標(biāo)截獲和識(shí)別雷達(dá))能從洲際導(dǎo)彈的碎塊和少量誘餌中識(shí)別出真彈頭。在空間探測(cè)中,對(duì)月球和金星表面的地形測(cè)繪和電磁物理特性參數(shù)測(cè)量,以及判定衛(wèi)星發(fā)射后太陽(yáng)電池翼是否打開(kāi)等,都能應(yīng)用目標(biāo)識(shí)別技術(shù)。在地球遙感方面,微波遙感儀器可以測(cè)定潮汐、海冰厚度和海面風(fēng)速;可以對(duì)農(nóng)作物分類辨識(shí),并作長(zhǎng)勢(shì)檢查和產(chǎn)量估計(jì);還可以勘探礦藏和石油等地球資源。目標(biāo)識(shí)別技術(shù)已廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)、空間技術(shù)和等領(lǐng)域。如何實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的目標(biāo)跟蹤?遼寧流暢目標(biāo)跟蹤
慧視光電開(kāi)發(fā)的慧視RK3588圖像處理板,采用了國(guó)產(chǎn)高性能CPU。智能化目標(biāo)跟蹤互惠互利
成都慧視光電技術(shù)有限公司的RK3399處理板是采用的國(guó)內(nèi)AI智能開(kāi)發(fā)板,植入慧視光電自主研發(fā)的智能圖像算法,基于輸入的可見(jiàn)光或者紅外的視頻流,可實(shí)時(shí)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行自主檢測(cè)、識(shí)別或者手動(dòng)鎖定,同時(shí)可以根據(jù)輸出目標(biāo)的靶量信息,對(duì)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。雙光測(cè)溫組件是基于RK3399圖像處理板,推出的一款用于高溫人群體溫篩查的組件產(chǎn)品?;谠摻M件,可快速展開(kāi)各類用戶終端產(chǎn)品的集成設(shè)計(jì)。其中可見(jiàn)光模組和紅外測(cè)溫模組,分別通過(guò)配套提供的FFC軟排線與RK3399圖像處理板連接。智能化目標(biāo)跟蹤互惠互利