目標(biāo)檢測和跟蹤是計算機(jī)視覺領(lǐng)域中的重要任務(wù)之一。隨著深度學(xué)習(xí)的興起，YOLO（You Only Look Once）算法在目標(biāo)檢測和跟蹤領(lǐng)域引起了廣關(guān)注。YOLO算法是一種在實時目標(biāo)檢測和跟蹤領(lǐng)域具有重要地位的算法。通過引入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和一系列先進(jìn)技術(shù)，YOLO算法在速度和準(zhǔn)確性方面取得了明顯的進(jìn)展。然而，仍然有一些挑戰(zhàn)需要解決，如目標(biāo)尺度變化、小目標(biāo)檢測和復(fù)雜背景干擾等。隨著研究的不斷深入和技術(shù)的不斷發(fā)展，YOLO算法有望在實時目標(biāo)檢測和跟蹤領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用。RK3588作為慧視光電開發(fā)的全國產(chǎn)化工業(yè)級板卡，具備高性能、高精度的優(yōu)點。甘肅目標(biāo)跟蹤解決

視覺目標(biāo)跟蹤是指在視頻圖像序列的各幀圖像中找到被跟蹤的目標(biāo)?；趨^(qū)域的跟蹤的基本思想是通過圖像分割或預(yù)先人為確定，提取包含著運動目標(biāo)的運動變化的區(qū)域范圍作為匹配的目標(biāo)模板，然后把目標(biāo)模板與實時圖像在所有可能位置上進(jìn)行疊加，然后計算某種圖像相似性度量的相應(yīng)值，其比較大相似性相對應(yīng)的位置就是目標(biāo)的位置，Jorge等人提出的區(qū)域跟蹤算法不僅利用了分割結(jié)果來給跟蹤提供信息，同時也能利用跟蹤所提供的信息改善分割效果，把連續(xù)幀的目標(biāo)匹配起來跟蹤目標(biāo)。廣東比較好的目標(biāo)跟蹤工程師以RK3588核心板為基礎(chǔ)進(jìn)行定制開發(fā)，讓攝像頭更加智能高效，能夠輸出高清流的圖像視頻。

目標(biāo)運動估計是根據(jù)目標(biāo)在過去的位置對目標(biāo)的運動規(guī)律加以總結(jié)，并以此對目標(biāo)將來的運動狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測。正確的預(yù)測，可以縮小匹配的計算區(qū)域，大幅的降低匹配計算量。在視頻跟蹤系統(tǒng)中由于被跟蹤的目標(biāo)處于運動狀態(tài)，為了把目標(biāo)始終保持在攝像機(jī)視野之內(nèi)，必須對攝像機(jī)加以控制。在實際應(yīng)用中，攝像機(jī)被固定在云臺上，云臺本身不做平移運動，但可以控制云臺進(jìn)行水平擺動和上下俯仰，從而帶動攝像機(jī)做相應(yīng)運動。所以，對攝像機(jī)的控制就是對云臺的控制。智能化的圖像處理板還可以實現(xiàn)自動化的數(shù)據(jù)分析，實現(xiàn)降本增效。

在周界安防領(lǐng)域，傳統(tǒng)的攝像頭有畫無聲并不具備報警功能?；垡旳I圖像處理板能夠賦能監(jiān)控進(jìn)行AI識別，當(dāng)出現(xiàn)可疑人物有翻越等入侵行為時，監(jiān)控能夠立即鎖定跟蹤目標(biāo)人物，并向安保室發(fā)出警報，安保室人員能夠通過監(jiān)控的AI跟蹤鎖定找到可疑人員的移動軌跡，便于糾察。此外，針對于夜間監(jiān)控的不足，慧視雙光吊艙識別裝置能夠?qū)崿F(xiàn)晝夜成像，白天通過可見光實現(xiàn)區(qū)域的監(jiān)控畫面，在夜晚通過紅外實現(xiàn)道路或者目標(biāo)區(qū)域的畫面成像，使得一些光線較差的區(qū)域也能實現(xiàn)清晰成像，避免被可疑人員鉆空。這樣就能在小區(qū)出入口、室外路口、周界、園區(qū)活動空間、地下室以及高空拋物防控等重要區(qū)域，通過智能監(jiān)控聯(lián)動，實現(xiàn)小區(qū)全天候、24小時可視化報警監(jiān)控。通過及時預(yù)警通知，規(guī)避安全風(fēng)險，實現(xiàn)小區(qū)的安全管理。RK3588處理板，智慧視覺應(yīng)用開發(fā)板。高效目標(biāo)跟蹤好選擇

RK3399搭載AI智能算法，實現(xiàn)目標(biāo)識別與跟蹤。甘肅目標(biāo)跟蹤解決

相關(guān)濾波的跟蹤算法始于2012年P(guān).Martins提出的CSK方法，作者提出了一種基于循環(huán)矩陣的核跟蹤方法，并且從數(shù)學(xué)上完美解決了密集采樣（Dense Sampling）的問題，利用傅立葉變換快速實現(xiàn)了檢測的過程。在訓(xùn)練分類器時，一般認(rèn)為離目標(biāo)位置較近的是正樣本，而離目標(biāo)較遠(yuǎn)的認(rèn)為是負(fù)樣本?；仡櫱懊嫣岬降腡LD或Struck，他們都會在每一幀中隨機(jī)地挑選一些塊進(jìn)行訓(xùn)練，學(xué)習(xí)到的特征是這些隨機(jī)子窗口的特征，而CSK作者設(shè)計了一個密集采樣的框架，能夠?qū)W習(xí)到一個區(qū)域內(nèi)所有圖像塊的特征。甘肅目標(biāo)跟蹤解決