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四川RK3399開發(fā)板圖像識別模塊

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-10-15

隨著相關(guān)技術(shù)的迅猛發(fā)展,城市智慧治安防控模式也在不斷革新,主要以無人巡邏車、無人機(jī)為主要載體。無人巡邏車主要承擔(dān)城區(qū)巡邏防控、遠(yuǎn)程喊話、安防宣傳、視頻巡控等工作任務(wù),這種無人機(jī)不需要太大的體積通過搭載AI圖像處理板等傳感器,通過AI智能算法和圖像處理板的共同作用實(shí)現(xiàn)智能避障,達(dá)到自主巡邏、AI智慧識別的目的。像成都慧視開發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030,采用先進(jìn)架構(gòu),8核處理器,算力能夠達(dá)到6.0TOPS,能夠?qū)崟r(shí)檢測無人巡邏車視野范圍內(nèi)的物體,輔助進(jìn)行信息收集、避障等操作。RK3399Pro圖像處理板能夠用于工地安全監(jiān)控。四川RK3399開發(fā)板圖像識別模塊

圖像識別模塊

通過在無人機(jī)光電吊艙中植入高性能的AI圖像處理板,這些板卡在目標(biāo)跟蹤算法的賦能下,就能夠?qū)δ繕?biāo)車輛進(jìn)行鎖定跟蹤,即便是車輛短時(shí)間內(nèi)收到視野阻擋,在車輛后續(xù)出現(xiàn)時(shí),也能夠立即鎖定。這就是成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板。該板卡采用了瑞芯微高性能芯片RK3588,八核處理器能夠輸出6.0TOPS算力,可實(shí)時(shí)對目標(biāo)進(jìn)行識別或者人為的的鎖定,同時(shí)可以根據(jù)輸出目標(biāo)的靶量信息,對目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。利用吊艙和圖像處理板的合作,實(shí)現(xiàn)高效追蹤查處“不法車輛”,能夠有效減少事故的發(fā)生,打造安全出行。四川自主識別圖像識別模塊軟件Viztra-LE034圖像處理板識別概率超過85%。

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慧視光電開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板采用了工業(yè)級芯片RK3588,內(nèi)部植入公司自主研發(fā)的智能圖像算法,架構(gòu)更先進(jìn),核心數(shù)8核(4大4?。懔?.0TOPS,支持豐富的輸出接口,同時(shí)支持H264、H265兩類視頻編碼??蓪?shí)時(shí)對目標(biāo)進(jìn)行識別或者人為的的鎖定,同時(shí)可以根據(jù)輸出目標(biāo)的靶量信息,對目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。這是達(dá)成目的的硬件條件。在算法領(lǐng)域,則需要一些特殊的算法。無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)時(shí)飛在高空,地面的物體就會顯得較小,小目標(biāo)通常指圖像中像素面積小于32*32的物體,一般的AI算法難以實(shí)現(xiàn)精細(xì)鎖定跟蹤。

中國的無人機(jī)在世界上可謂是獨(dú)領(lǐng),隨著技術(shù)的發(fā)展,無人機(jī)的應(yīng)用范圍也越來越廣。在無人機(jī)的一些應(yīng)用領(lǐng)域中,如應(yīng)急救援、安防等,需要利用無人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程信息偵查、航拍以及圖像識別處理等功能,這就需要一款輕巧、成本低、像素好、品質(zhì)高的吊艙。市面上很多吊艙要么就是體積大,要么就是重量大,或者是不支持角度、角速度的反饋控制,很難達(dá)到上述應(yīng)用場景的工作需求。為了解決這些難點(diǎn),成都慧視針對性的開發(fā)了多款微型多光吊艙來適配不同行業(yè)不同領(lǐng)域的需求。RK3588圖像處理板識別概率超過85%。

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YOLO系列算法是目標(biāo)識別領(lǐng)域很重要的技術(shù)之一,因?yàn)樾阅軓?qiáng)大、消耗算力較少,一直以來都是實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測領(lǐng)域的主要范式。該框架被***用于各種實(shí)際應(yīng)用,包括自動駕駛、監(jiān)控和物流等行業(yè)的目標(biāo)識別。自今年2月YOLOv9發(fā)布以后,近期,清華又推出了YOLOv10,作為計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的突破性框架,具備實(shí)時(shí)的端到端目標(biāo)檢測能力,通過提供結(jié)合效率和準(zhǔn)確性的強(qiáng)大解決方案,延續(xù)了YOLO系列的傳統(tǒng)。據(jù)悉,YOLOv10在各種模型規(guī)模上都實(shí)現(xiàn)了SOTA性能和效率。例如,YOLOv10-S在COCO上的類似AP下比RT-DETR-R18快1.8倍,同時(shí)參數(shù)數(shù)量和FLOP大幅減少。與YOLOv9-C相比,在性能相同的情況下,YOLOv10-B的延遲減少了46%,參數(shù)減少了25%。成都慧視的工業(yè)級板卡有哪些?河北RK3399開發(fā)板圖像識別模塊國產(chǎn)化芯片

慧視RK3588圖像跟蹤板支持圖像識別模塊識別目標(biāo)(人、車)。四川RK3399開發(fā)板圖像識別模塊

無人機(jī)搭載如光電吊艙等帶有攝像頭的設(shè)備后,達(dá)到了實(shí)現(xiàn)智能識別的硬件條件,但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取圖像,并不具備AI識別的功能。無人機(jī)AI識別算法的關(guān)鍵還是在于模仿人眼一樣進(jìn)行視覺處理,然后AI進(jìn)行智能提取和分析圖像,再和訓(xùn)練模型進(jìn)行快速比對,從而在無人機(jī)快速飛行的過程中做到實(shí)時(shí)目標(biāo)識別。要想實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識別需要的硬件支持就是AI圖像處理板。圖像處理板通過算法的賦能,就能夠?qū)δ繕?biāo)區(qū)域的物體進(jìn)行AI識別分析,從而做出判斷。由于無人機(jī)作業(yè)的環(huán)境復(fù)雜,因此對于圖像處理板的要求需要進(jìn)一步提升。成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板,采用了工業(yè)級芯片RK3588,采用先進(jìn)架構(gòu),8核(4大4?。┨幚?,算力能夠達(dá)到6.0TOPS。同時(shí),慧視光電能夠根據(jù)需求環(huán)境定制豐富的輸出接口。四川RK3399開發(fā)板圖像識別模塊