利用無人機(jī)實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別能夠幫助我們提升許多工作效率,在很多行業(yè)都有應(yīng)用。像安防巡檢、交通管理等,飛在高空的無人機(jī)比傳統(tǒng)的地面巡邏更有視野,更能搜集掌握全局信息,再通過和地面巡邏的配合,能夠有效減少工作量。但是在無人機(jī)識(shí)別的過程中會(huì)遇到很多問題,比如當(dāng)環(huán)境變得復(fù)雜時(shí),識(shí)別的精度可能就會(huì)受到影響。AI識(shí)別算法是一種深度學(xué)習(xí)的算法,它不是一成不變的,它也需要適應(yīng)不同的環(huán)境,因此對(duì)于AI算法的訓(xùn)練也必不可少。成都慧視利用RK3399Pro芯片打造了一個(gè)高性能的Viztra-ME025圖像處理板。陜西邊海防圖像識(shí)別模塊研發(fā)
實(shí)現(xiàn)這些功能的技術(shù)中,圖像處理基于AI圖像處理板這一傳感器。板卡具備快速圖像處理識(shí)別的硬件能力,植入相應(yīng)的AI算法,無人機(jī)就相當(dāng)于裝上了“智慧眼”,而且這個(gè)“智慧眼”居于高空,能夠在一個(gè)定點(diǎn),俯瞰大范圍,實(shí)時(shí)監(jiān)控貨物的存放狀態(tài)。遠(yuǎn)程控制技術(shù)基于網(wǎng)絡(luò)通信,通過和圖像處理板的結(jié)合,能夠?qū)崿F(xiàn)低延時(shí)低帶寬的圖像傳輸處理。在實(shí)際落地應(yīng)用中,可以采用成都慧視開發(fā)的高性能圖像處理板,其中RV1126系列的Viztra-LE026圖像處理板,就是無人機(jī)的完美搭子。這款圖像處理板具備2.0TOPS的算力,能夠根據(jù)無人機(jī)型號(hào)進(jìn)行接口定制,整體尺寸在40mm×40mm×10mm左右(核心板+接口板),小巧的外形即便是小型無人機(jī)也能夠裝上。此外,板卡整體功耗在4W左右,不會(huì)過多增加無人機(jī)的負(fù)擔(dān)。貴州目標(biāo)圖像識(shí)別模塊算法100Hz高幀頻視頻接入需要RK3588圖像處理板。
在城市甚至郊外的許多區(qū)域,明令禁止無人機(jī)航飛,雖然會(huì)有人工進(jìn)行區(qū)域巡查,但人工巡查始終無法做到滴水不漏。不法分子往往利用監(jiān)管松散、薄弱的時(shí)候進(jìn)行黑飛,這就給許多重要區(qū)域造成了安全風(fēng)險(xiǎn)。為了有效彌補(bǔ)人工監(jiān)管的不足,智能化的空域AI識(shí)別被提出應(yīng)用。其中,比較簡(jiǎn)單的方式是利用圖像識(shí)別設(shè)備,通過目標(biāo)識(shí)別算法的賦能,就能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)攝像頭目標(biāo)空域進(jìn)行24小時(shí)不間斷的AI識(shí)別,一旦發(fā)現(xiàn)無人機(jī)黑飛,系統(tǒng)能夠立即鎖定跟蹤并向平臺(tái)發(fā)出警報(bào)。成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板,能夠兼容適配國(guó)內(nèi)常規(guī)攝像頭,在自研目標(biāo)識(shí)別算法的共同作用下,即便是小目標(biāo)像素的飛行器入侵也能夠識(shí)別跟蹤。目前,該板卡能夠識(shí)別10*10像素的目標(biāo),能夠鎖定跟蹤2*2像素的小目標(biāo),且整個(gè)目標(biāo)捕獲的時(shí)間延遲不大于100ms,快速識(shí)別跟蹤目標(biāo)不成問題。
目前,采用圖像識(shí)別技術(shù)來實(shí)現(xiàn)無人機(jī)規(guī)避其他障礙物是一個(gè)有效的方法。通過在無人機(jī)上植入圖像識(shí)別模塊,這個(gè)模塊由圖像處理板和相機(jī)組合而成,通過算法的賦能,就能針對(duì)不同物體實(shí)現(xiàn)快速AI識(shí)別,然后實(shí)現(xiàn)規(guī)避。而在圖像處理板的選擇上,成都慧視開發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板就十分合適。這塊板卡采用了RV1126開發(fā)設(shè)計(jì)而成,外形呈圓形,體積小巧,尺寸為Ф38mm*12mm,重量只有12g,用在無人機(jī)上不會(huì)過多占用空間。此外,該板卡功耗≤4W,也不會(huì)增加無人機(jī)的續(xù)航負(fù)擔(dān)。無人機(jī)AI目標(biāo)跟蹤選擇哪塊圖像處理板?
圖像標(biāo)注就是給圖像打上標(biāo)簽標(biāo)記,例如矩形框等形式,在以前,需要招聘專門的圖像標(biāo)注師,隨著AI的不斷發(fā)展,這個(gè)行業(yè)正發(fā)生翻天覆地的變化。人工智能利用計(jì)算機(jī)和機(jī)器模仿人類思維來解決問題或制定決策。深度學(xué)習(xí)是人工智能的子領(lǐng)域,深度學(xué)習(xí)算法模型由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組成。通過學(xué)習(xí)樣本數(shù)據(jù)的特征表達(dá)以及數(shù)據(jù)分布來實(shí)現(xiàn)能夠像人一樣具備分析和識(shí)別目標(biāo)的能力。目前,有許多功能性AI工具可以幫助我們進(jìn)行圖像標(biāo)注,有的是純手動(dòng)拉框,有的則可以幫助我們進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)注。無人機(jī)鎖定跟蹤無人機(jī)如何做到?遼寧智慧工業(yè)圖像識(shí)別模塊
成都慧視共開發(fā)有三款圖像處理板。陜西邊海防圖像識(shí)別模塊研發(fā)
低空經(jīng)濟(jì)成為當(dāng)下火熱的行業(yè)之一,各行各業(yè)都想利用無人機(jī)為自己服務(wù),但是卻面臨一個(gè)問題,專業(yè)人才嚴(yán)重不足。有關(guān)數(shù)據(jù)顯示,我國(guó)無人機(jī)經(jīng)營(yíng)性企業(yè)已超過1.7萬家,全國(guó)實(shí)名登記的無人機(jī)已超過200萬架。而無人機(jī)人才的缺口卻多達(dá)100萬,這就給低空經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展按下了慢速鍵。各大高校陸續(xù)建設(shè)無人機(jī)專業(yè),但是四年的教學(xué)路怎么也得一步一個(gè)腳印,為了應(yīng)對(duì)市場(chǎng)需求,只能從高效率的教學(xué)方法著手,讓學(xué)生更多的結(jié)合實(shí)際操作進(jìn)行學(xué)習(xí),能夠讓學(xué)生在畢業(yè)之后更快的適應(yīng)工作需求,進(jìn)而提升穩(wěn)定就業(yè)的概率。陜西邊海防圖像識(shí)別模塊研發(fā)