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左液控單向閥的出油口還連接伺服缸的有桿腔,右液控單向閥的出油口一方面通過單向閥連接伺服液壓系統(tǒng)的t端、另一方面連接伺服缸的無桿腔,溢流閥一端連接伺服液壓系統(tǒng)的t端、另一端串接在伺服缸的有桿腔,在與伺服缸的有桿腔相連接的液壓管路上安裝有測壓裝置。末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與伺服缸活塞桿連接的上底座、與上底座連接的小車、設(shè)置在小車底部的車輪、與車輪滑動配合的導(dǎo)軌、設(shè)置在小車上的末端電磁攪拌、設(shè)置在伺服缸的缸筒中的水套,伺服缸通過下底座與水泥基固定,伺服缸活塞桿及上底座均與伺服閥的輸出壓力油動作配合。本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于:伺服液壓系統(tǒng)還包括備用液壓泵站,備用液壓泵站包括依次連接的高壓過濾器二、溢流閥二、電機(jī)連接泵組二,高壓過濾器二連接電源,電機(jī)連接泵組二連接油箱。本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于:導(dǎo)軌包括左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌,左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌均為弧形。本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于:左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌的弧度為15-45°。本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于:伺服缸為水冷伺服缸。由于采用了上述技術(shù)方案,本發(fā)明取得的有益效果是:實(shí)現(xiàn)了對即將輸出和已輸出的信號進(jìn)行雙重矯正的目的。中頻熔煉電爐費(fèi)用。。湖北中頻透熱爐生產(chǎn)廠家
圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的線性收縮輥縫控制模式轉(zhuǎn)換軟壓下輥縫控制模式中設(shè)備位置的示意圖。如圖4所示,顯示連鑄機(jī)正在由進(jìn)行線性收縮輥縫控制模式轉(zhuǎn)換軟壓下輥縫控制模式,其中s06-s07扇形段突然壓力增大的原因是,基于快換后新拉出板坯位于連鑄機(jī)的機(jī)械長度上的位置,判斷板坯移動至相應(yīng)扇形段時,解除扇形段鎖定信號,按照軟壓下輥縫控制模式的目標(biāo)位置進(jìn)行壓下控制,扇形段輥縫加大壓下量,板坯對扇形段油缸的反作用力造成??鞊Q前0段、1段、2段板坯已經(jīng)進(jìn)入s08-s09-s10-s11扇形段內(nèi),而后面的就是新快換后新拉出板坯進(jìn)入到s04-s05-s06扇形段,這時plc控制系統(tǒng)計算出的輥縫目標(biāo)位置在這s04-s05-s06扇形段進(jìn)行軟壓下,實(shí)現(xiàn)軟壓下輥縫控制模式。圖5示出了示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的線性收縮輥縫控制模式轉(zhuǎn)換軟壓下輥縫控制模式的操作窗口示意圖。由于軟壓下輥縫控制模式**是3個扇形段進(jìn)行壓下,執(zhí)行壓下的扇形段對應(yīng)的板坯為液芯半凝固狀態(tài),**幾米長度。其他扇形段還是按照安照固態(tài)鋼坯冷熱收縮比例進(jìn)行輥縫控制。如圖5所示,連鑄機(jī)快換完成后,工作人員觀察手動快換hmi啟動按鈕和停止按鈕3,當(dāng)啟動按鈕為綠色時,連鑄機(jī)快換啟動信號被***。高頻爐廠家中頻電爐價錢 中頻電爐生產(chǎn)。
連鑄機(jī)快換時,兩臺中間包車需要從預(yù)備位、澆鑄位進(jìn)行互換,在位置互換過程中,通過接近開關(guān)實(shí)現(xiàn)檢測,控制系統(tǒng)在連鑄機(jī)澆鑄過程中一旦檢測到兩臺中間包車有啟動信號并且完成位置互換,則立即自動執(zhí)行中間包車快換功能,這樣有利于減少人員操作實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動化。需要說明的是,有啟動信號并且完成位置互換:“有啟動信號”指中間包車移動行走信號發(fā)出,也就是2臺中間包車其中1臺向預(yù)備位行走,另1臺向澆鑄位行走,在行走信號發(fā)出后,分別檢測到1臺由澆鑄位行走到預(yù)備位,另1臺由預(yù)備位行走到澆鑄位時,控制系統(tǒng)檢測確認(rèn)后會發(fā)出中間包車位置進(jìn)行互換。解決因接近開關(guān)故障發(fā)出誤信號造成設(shè)備動作,此種設(shè)計在中間包車沒有行走時即使接近開關(guān)故障也不會發(fā)出中間包車位置進(jìn)行互換信號去啟動快換信號。進(jìn)一步地,基于plc控制系統(tǒng)的**程序獲取快換后板坯的拉出長度和位置。板坯的拉出通過拉矯機(jī)實(shí)現(xiàn),在所述拉矯機(jī)的電機(jī)上設(shè)有編碼器,檢測所述拉矯機(jī)的拉速。編碼器的作用檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速,通過**程序讀取電機(jī)速度,進(jìn)行計算得出快換后板坯的拉出長度及對應(yīng)扇形段位置。plc控制系統(tǒng)的**程序會檢測到拉矯電機(jī)轉(zhuǎn)速信號,通過速度信號編程,實(shí)現(xiàn)板坯拉出長度實(shí)時**。
進(jìn)而造成攪拌器線圈造價不菲。為了盡可能延長攪拌器的使用壽命,變頻電源要采用低電壓、大電流的設(shè)計原則,并要有平滑的輸出波形,以防止輸出電壓中的高壓峰值對線圈絕緣造成破壞。綜上所述,電磁攪拌配套的變頻電源要能夠在低電壓、頻率低、大電流的情況下長時間可靠工作,對電磁攪拌器要提供必要的保護(hù)。另外,通常情況下,啟用電磁攪拌時,會有多臺大功率變頻電源同時工作,這就要考慮避免對電網(wǎng)產(chǎn)生有害影響,影響其它用電設(shè)備的正常運(yùn)行。三、SVF-EV變頻器適于電磁攪拌使用的特點(diǎn)電磁攪拌電源基本可以分為兩類:一是采用分力組件,配合PLC或單片機(jī)、工控機(jī),組成變頻電源;二是采用改裝通用型變頻器的方法。很多電源廠家通過攻關(guān),研制出了分力組建的變頻電源,但是由于國內(nèi)電力電子技術(shù)和產(chǎn)品工藝相對落后,只能采用通用型控制芯片和電子技術(shù),難以制造出高性能的交-直-交模式的**電源;同時因?yàn)榻M件數(shù)目多,而生產(chǎn)沒有規(guī)模,制造廠缺乏嚴(yán)格的質(zhì)量控制手段,這種電源的可靠性比大規(guī)模生產(chǎn)的通用型變頻器更低,故障率偏高,而且出現(xiàn)問題時不易查找到準(zhǔn)確的故障點(diǎn)。采用改裝通用型變頻器的方法與采用分立組件組裝相比,電源的可靠性要高很多。中頻熔煉電爐設(shè)備。。
因此可以利用計算機(jī)的儲存功能,將上一個行程的誤差信息應(yīng)用到下一個行程的控制中,使得系統(tǒng)的輸出愈來愈接近系統(tǒng)的控制目標(biāo),從而可以提高系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度和控制精度,這個過程就是迭代學(xué)習(xí)控制器的原理。反饋控制器,就是通過測量當(dāng)前水冷伺服缸8活塞桿的實(shí)際伸出量將這個實(shí)際值與期望值進(jìn)行比較,然后根據(jù)比較結(jié)果來修正輸入量,從而使水冷伺服缸8輸出量接近期望值的器件。a/d轉(zhuǎn)化模塊,是把模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號的模塊,d/a轉(zhuǎn)化模塊,是把數(shù)字信號轉(zhuǎn)化成模似信號的模塊,比例調(diào)節(jié)器,也就是比例放大器。伺服液壓系統(tǒng)包括電機(jī)連接泵組一12、溢流閥一13、高壓過濾器一14、高壓過濾器二15、溢流閥二16、電機(jī)連接泵組二17、蓄能器組18、主液控單向閥19、伺服閥20、左液控單向閥21、水套22、活塞23、活塞桿24、位移傳感器25、溢流閥26、單向閥27、右液控單向閥28、二位四通換向閥29。由電機(jī)連接泵組一12、溢流閥一13、高壓過濾器一、蓄能器組18組成主液壓泵站,由高壓過濾器二15、溢流閥二16、電機(jī)連接泵組二組成備用液壓泵站,由伺服閥20、左液控單向閥21、溢流閥26、單向閥27、右液控單向閥28、二位四通換向閥29、主液控單向閥19組成伺服閥控部分。中頻熔硅爐廠中頻熔硅爐廠家。上海金屬熔煉爐多少錢
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按照所述軟壓下輥縫控制模式的目標(biāo)位置進(jìn)行壓下控制。進(jìn)一步地,所述***的連鑄機(jī)快換啟動信號包括在連鑄機(jī)快換期間利用兩臺中間包車位置互換自動識別所述連鑄機(jī)快換啟動信號。進(jìn)一步地,通過接近開關(guān)檢測所述中間包車的位置,實(shí)現(xiàn)所述中間包車在快換行走中自動確認(rèn)所述連鑄機(jī)快換啟動信號。進(jìn)一步地,基于plc控制系統(tǒng)的**程序獲取快換后所述板坯的拉出長度和位置。進(jìn)一步地,所述plc控制系統(tǒng)還包括連鎖保護(hù)模塊,所述連鎖模塊獲取滿足所述壓下輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換條件;所述轉(zhuǎn)換條件包括所述連鑄機(jī)的澆鑄速度小于,澆鑄總長度大于15m,澆鑄位信號已***,一臺中間包車在行走,另一臺中間包車不在所述澆鑄位。進(jìn)一步地,所述plc控制系統(tǒng)為s7-400plc控制系統(tǒng)。進(jìn)一步地,所述板坯的拉出通過拉矯機(jī)實(shí)現(xiàn),在所述拉矯機(jī)的電機(jī)上設(shè)有編碼器,檢測所述拉矯機(jī)的拉速。本發(fā)明的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:將扇形段位置鎖定在線性收縮輥縫控制模式的目標(biāo)位置上,禁止扇形段動作,能夠避免扇形段后半部整體壓下,解決扇形段框架加持力猛增的問題,通過本發(fā)明的轉(zhuǎn)換方法能夠在連鑄機(jī)不停機(jī)的情況下完成轉(zhuǎn)換,保持生產(chǎn)的連續(xù)性,提高板坯質(zhì)量,減少生產(chǎn)原材料的消耗。湖北中頻透熱爐生產(chǎn)廠家
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