誤區(qū):認(rèn)為電機(jī)加速和減速所需要的時(shí)間相等。真實(shí)情況是減速耗時(shí)總是比加速耗時(shí)長(zhǎng),原因很好理解,運(yùn)動(dòng)的能量只能由驅(qū)動(dòng)器完全消耗完,電機(jī)才能徹底停下來。直線運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合:功率=力×速度(單位:W=N×m/s)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合:功率=力矩×轉(zhuǎn)速÷10(單位:W=N.m×rpm)產(chǎn)品樣機(jī)階段務(wù)必多預(yù)留一些功率的余量。功率小了,設(shè)計(jì)時(shí)電機(jī)安裝尺寸就小,如果需要更換大功率電機(jī)時(shí),由于安裝空間不夠,導(dǎo)致無法安裝,有時(shí)候機(jī)械的強(qiáng)度也不夠。從成本角度看,選大功率電機(jī)額外增加的成本總是比較小的。直線電機(jī):一般指線性電機(jī),是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能。山西微型直線電機(jī)模組
直線模組中的直線電機(jī)作為一種產(chǎn)品,具有諸多優(yōu)點(diǎn):1、驅(qū)動(dòng)力的產(chǎn)生過程沒有機(jī)械接觸,傳動(dòng)力是非接觸式磁力;除了支撐直線導(dǎo)軌外沒有其它摩擦,如果采用氣浮軸承,摩擦力更小,所以具有容易實(shí)現(xiàn)高速和高加速度的優(yōu)點(diǎn)。2、以少的零部件數(shù)量實(shí)現(xiàn)直線驅(qū)動(dòng),而且是只有一個(gè)運(yùn)動(dòng)的部件,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn);由于消除了影響精度的中間環(huán)節(jié),系統(tǒng)的精度取決于位置檢測(cè)元件??偠灾?,直線電機(jī)具有高速,高加速度,高精度的優(yōu)點(diǎn)。對(duì)某些應(yīng)用來說,需要高精度,可是并不需要那么高的速度和加速度;或者對(duì)某些應(yīng)用來說,直線電機(jī)的成本是一個(gè)非常重要的考慮因素;這時(shí)候,工程師可以考慮如下這種比直線電機(jī)實(shí)惠的零背隙/消隙/零回差-直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)/直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。零回差同步帶傳動(dòng)直線模組,工作原理:固定在鋁型材上的是“靜態(tài)”同步帶,相當(dāng)于齒條;在“靜態(tài)”同步帶上面的為“動(dòng)態(tài)”同步帶,其絕大部分和“靜態(tài)”同步帶緊密咬合;“動(dòng)態(tài)”同步帶的一小段和同步帶輪嚙合,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),同步帶輪左右移動(dòng),同步帶輪運(yùn)動(dòng)到哪個(gè)位置,那個(gè)位置的“動(dòng)態(tài)”同步帶直線模組就抬起并和同步帶輪嚙合,類似“齒輪”沿著“齒條”運(yùn)動(dòng)。安徽直線電機(jī)模組精密直線電機(jī)模組同一個(gè)軌道可搭載多個(gè)動(dòng)子,每個(gè)動(dòng)子運(yùn)動(dòng),相互不干涉。
速度速度分為工藝速度和電機(jī)速度,兩者之間有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,且匹配必須合適。工藝速度往往是如下表述:每分鐘多少米放料速度;8秒鐘一個(gè)生產(chǎn)周期;1小時(shí)生產(chǎn)36000瓶啤酒等等。電機(jī)速度分為靜態(tài)精度和動(dòng)態(tài)精度(后續(xù)再詳講)以點(diǎn)膠機(jī)為例,完成正方形的點(diǎn)膠,它的邊長(zhǎng)100mm,機(jī)械結(jié)構(gòu)X-Y平臺(tái),電機(jī)+絲桿,絲桿螺距20mm。工藝速度是要求4秒鐘完成點(diǎn)膠。4段邊長(zhǎng),每段邊長(zhǎng)之間需要0.1s的暫停時(shí)間,則實(shí)際用于點(diǎn)膠的時(shí)間:4-0.1×4=3.6s;每段邊用于點(diǎn)膠的時(shí)間:3.6÷4=0.9s點(diǎn)膠平均線速度:0.1÷0.9=0.11m/s電機(jī)轉(zhuǎn)速:0.11÷0.02=5.5rps=333rpm關(guān)于速度,由于國(guó)情和客戶的瘋狂追求,肯定要求快,甚至要求天馬行空的速度。針對(duì)此,一定要先了解行業(yè)已有的速度,以這個(gè)速度為基準(zhǔn),凡是超出這個(gè)基準(zhǔn)很多的指標(biāo)就不具有可行性,屬于一廂情愿的自以為是。因?yàn)樾袠I(yè)現(xiàn)行速度總是由工藝、材料、整個(gè)設(shè)備的機(jī)械設(shè)計(jì)共同決定了,強(qiáng)行提高某一個(gè)技術(shù)指標(biāo),往往其它方面就會(huì)拖后腿。例如速度提高了,整個(gè)設(shè)備運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生巨大的震動(dòng)和噪音,設(shè)備運(yùn)行的壽命也縮短了。
軸線性直線電機(jī)的應(yīng)用隨著直線電機(jī)的快速發(fā)展及廣泛應(yīng)用,延伸出了很多特有的直線電機(jī),來適用各種不同的應(yīng)用場(chǎng)合,軸線性直線電機(jī)是直線電機(jī)的一種。軸線性直線電機(jī)更多的是...SCARA機(jī)器人使用注意事項(xiàng)如今工業(yè)制造面臨著人工成本上漲,招工難、留工難等難題,制造業(yè)生產(chǎn)成本上漲,利潤(rùn)被壓縮,隨著工業(yè),自動(dòng)化設(shè)備替代人工成了迫在眉睫的事...直線電機(jī)模組和普通模組的區(qū)別模組是自動(dòng)化行業(yè)重要的運(yùn)動(dòng)裝置,其高速度高精度的特點(diǎn)已被自動(dòng)化設(shè)備廣泛應(yīng)用。目前比較廣泛應(yīng)用的模組有同步皮帶型模組、滾珠絲桿型模組和直線...直線電機(jī)選型直線電機(jī)在如今工業(yè),有著高速響應(yīng)、高精度、速度快加速過程短、動(dòng)剛度高、行程長(zhǎng)度不受限等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化行業(yè)。那么我...有鐵芯線性電機(jī)性能說明,我們來說說有鐵芯直線電機(jī)。有鐵芯電機(jī)的施力部件架在一個(gè)磁軌上。施力部件是用銅繞組包在鐵芯外面形成的。位于后側(cè)的鐵片為磁通量提供了一個(gè)高...力矩電機(jī)擁有什么特點(diǎn)力矩電機(jī)主要特點(diǎn)是具有軟的機(jī)械特性,當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時(shí)能自動(dòng)反應(yīng)降低轉(zhuǎn)速,同時(shí)加大電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為一定值時(shí)改變電機(jī)端電壓便可調(diào)整。直線模組:可以通過各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng),是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精細(xì)。
因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化,重量和體積地下降;2.定位精度高,在需要直線運(yùn)動(dòng)的地方,直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動(dòng),因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差,故定位精度高,如采用微機(jī)控制,則還可以地提高整個(gè)系統(tǒng)的定位精度;3.反應(yīng)速度快、靈敏度高,隨動(dòng)性好。直線電機(jī)容易做到其動(dòng)子用磁懸浮支撐,因而使得動(dòng)子和定子之間始終保持空氣隙而不接觸,這就消除了定、動(dòng)子間的接觸摩擦阻力,因而地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動(dòng)性;4.工作安全可靠、壽命長(zhǎng)。直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)無接觸傳遞力,機(jī)械摩擦損耗幾乎為零,所以故障少,免維修,因而工作可靠、壽命長(zhǎng)。這些特點(diǎn)成就了直線電機(jī)平臺(tái)在以下三個(gè)方面的主要應(yīng)用:1.直線電機(jī)平臺(tái)應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng),這類應(yīng)用場(chǎng)合比較多;2.直線電機(jī)平臺(tái)作為長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī);3.直線電機(jī)平臺(tái)應(yīng)用在需要短時(shí)間、短距離內(nèi)提供巨大的直線運(yùn)動(dòng)能的裝置中。直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是怎樣實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是怎么實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)的:華創(chuàng)電機(jī)有限公司來為大家講講“直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是怎樣實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)的”。直線電機(jī)的原理和旋轉(zhuǎn)電機(jī)的原理是相同的。從理論上講,旋轉(zhuǎn)電機(jī)會(huì)沿其徑向擴(kuò)展,而且會(huì)根據(jù)運(yùn)動(dòng)要求來加長(zhǎng),從而產(chǎn)生直線電機(jī)。
直線電機(jī)模組可以通過各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線?;葜葜本€電機(jī)模組參數(shù)
直線電機(jī)以精度高、無磨損等突出優(yōu)點(diǎn)使其在各領(lǐng)域應(yīng)用。山西微型直線電機(jī)模組
因此提升整體效率。3)初級(jí)繞組利用率高。在管型直線感應(yīng)電機(jī)中,初級(jí)繞組是餅式的,不存在端部繞組,因此繞組利用率高。4)無橫向邊緣效應(yīng)。橫向效應(yīng)就是指因?yàn)闄M向分?jǐn)嘁鸬倪吔缣幋艌?chǎng)的消弱,而圓筒型直線電機(jī)橫向無分?jǐn)?,故此磁?chǎng)沿周向均勻分布。5)非常容易克服單邊磁拉力難題。徑向拉力互相抵消,基本上不會(huì)有單邊磁拉力的難題。6)有利于調(diào)節(jié)和控制。根據(jù)調(diào)節(jié)電壓或頻率,或更換次級(jí)材料,能夠得到不一樣的速度、電磁推力,比較適用于慢速往復(fù)運(yùn)行場(chǎng)合。7)適應(yīng)能力強(qiáng)。直線電機(jī)的初級(jí)鐵芯能夠用環(huán)氧樹脂封成整體,具備不錯(cuò)的防腐、防潮特性,有利于在潮濕、粉塵和有害氣體的環(huán)境中采用;并且能夠設(shè)計(jì)成各種構(gòu)造,滿足不一樣情況的需要。8)高加速度。也是直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)。山西微型直線電機(jī)模組
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