超高速加工和超精密加工成為未來機床業(yè)發(fā)展的兩個主題,傳統(tǒng)的機床進給驅(qū)動系統(tǒng)是“旋轉(zhuǎn)電機+滾珠絲杠”機構(gòu)。這種驅(qū)動系統(tǒng)涉及的中間部件多,運動慣量大,而且滾珠絲杠本身俱有物理局限性,因此產(chǎn)生的線性速度、加速度及定位精度均有限,不能滿足超高速、高精密加工的需要。目前對高的要求數(shù)控機床均采用直線電機,它直接產(chǎn)生直線運動,結(jié)構(gòu)簡潔,運動慣量小,系統(tǒng)剛度高,快速響應(yīng)特性好,高速情況下能實現(xiàn)精密定位,產(chǎn)生推力大,尤其運動速度、加速度高于滾珠絲杠的若干倍,工作行程可以無限長,維護少、壽命長。根據(jù)以往的經(jīng)驗分析了直線電機需要克服的常見問題。絕熱與散熱問題永磁直線電機運行時,由于銅損和鐵損,線圈會發(fā)熱,帶來幾個負面影響:對線圈絕緣層造成老損或破壞。直線電機應(yīng)用在需要短時間、短距離內(nèi)提供巨大的直線運動能的裝置中。南京常見直線電機廠家
如何讓直線電機的推力保持穩(wěn)定,實現(xiàn)高精度的直線電機和高動態(tài)響應(yīng)伺服控制,對直線電機的位置,速度和輸出推力準(zhǔn)確控制,以及控制系統(tǒng)由直線電機驅(qū)動,推力波動將直接作用于負載,直接影系統(tǒng)的控制性能。因此,直線電機能否保持穩(wěn)定的推力對電機的控制性能有著影響。將為你分析直線電機的推力波動的主要因素。直線電機產(chǎn)生推力的主要原因有兩個:1、機械傳動系統(tǒng)中普遍存在摩擦,由于摩擦力的性質(zhì),嚴重的非線性是反映它的大小變化,使直線電機產(chǎn)生推力波動,嚴重影響直線電機的性能控制,縱向端效應(yīng)的影響較大,而端部力的存在會引起直線電機的推力波動,機械振動和噪聲在低速運行時也會引起機械系統(tǒng)的共振,從而嚴重惡化直線電機,直線電機直接驅(qū)動伺服系統(tǒng)的性能,是約束直線電機的應(yīng)用主要原因之一。2、在永磁磁場的分布中,會產(chǎn)生較高的電磁干擾諧波分量,產(chǎn)生推力波動,從而影響伺服系統(tǒng)的控制效果,溫度的變化和磁場的飽和會導(dǎo)致直線電機定子感應(yīng),如果直線電機的電磁參數(shù)的非線性變化,如果控制系統(tǒng)的魯棒性不足,參數(shù)變化對伺服系統(tǒng)的影響,也會產(chǎn)生大推力波動。因此,為了保持直線電機推力的穩(wěn)定,就有必要針對以上兩個原因找到一種控制方法。深圳品質(zhì)直線電機重復(fù)定位精度二是定位精度高,在需要直線運動的地方,直線電機可以實現(xiàn)直接傳動。
直線電機驅(qū)動技術(shù)至今已越來越成熟,它以精度高、無磨損、噪音低、效率高、響應(yīng)快、節(jié)省空間等突出優(yōu)點使其在各領(lǐng)域應(yīng)用廣,直線電機在民用、工業(yè)等行業(yè)中都得到應(yīng)用。在交通運輸業(yè)中我國于2002年成功生產(chǎn)出由直線電機拖動的磁懸浮列車,該車采用全新的外形曲線,流線型頭前圍。車長15米,寬3米,空重20噸,內(nèi)設(shè)44個座位,可載負100人,比較大載重量為16噸,設(shè)計時速150公里/小時,試驗時速80公里/小時.我國已成為掌握磁懸浮技術(shù)的少數(shù)國家之一。在半導(dǎo)體行業(yè)中,直線電機以其高速、高精度、無污染的特點,應(yīng)用于光刻機、IC粘接機、IC塑封機等多種加工設(shè)備,而且單臺設(shè)備往往需要多臺直線電機。在醫(yī)療行業(yè)中,直線電機也嶄露頭角,大到電動護理床、電動手術(shù)臺,小到心臟起搏器都有直線電機的應(yīng)用實例。在數(shù)控加工行業(yè)中,傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)電機+滾珠絲杠”的傳動形式所能達到的比較高進給速度為30m/min,加速度為可達3m/2s。直線電機驅(qū)動工作臺,速度為傳統(tǒng)傳動方式的30倍,加速度是傳統(tǒng)傳動方式的10倍,比較大可達10g;剛度提高了7倍;直線電機直接驅(qū)動的工作臺無反向工作死區(qū);由于電機傳動慣量小。
在交通運輸業(yè)中的應(yīng)用直線電機技術(shù)在磁懸浮列車方面是很重要的應(yīng)用,在交通技術(shù)發(fā)展上是一個很大的突破,除此之外,還有直線電機驅(qū)動的電磁推進器,直線電機驅(qū)動的地鐵,直線電機驅(qū)動的公路高速電動車等。3.在物料輸送與搬運方面的應(yīng)用直線電機在各種物料輸送和搬運方面具有獨特的優(yōu)勢,例如:在垂直輸送方面有直線電機電梯、升降機;在平面輸送方面有直線電機驅(qū)動的郵政包件分揀輸送線、行李分揀輸送線、鋼材生產(chǎn)輸送線、電氣、電子、機械加工生產(chǎn)線、食品加工線、制藥生產(chǎn)線等各種工業(yè)加工線、裝配線、檢測線,商場、醫(yī)院等場合的物料輸送及立體倉庫的搬運、立體汽車庫的調(diào)度等。直線電機無橫向邊緣效應(yīng)。
直線電機在機床進給伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用,近幾年來已在世界機床行業(yè)得到重視。在機床進給系統(tǒng)中,采用直線電動機直接驅(qū)動與原旋轉(zhuǎn)電動機傳動的**大區(qū)別是取消了從電動機到工作臺(拖板)之間的一切機械中間傳動環(huán)節(jié),把機床進給傳動鏈的長度縮短為零。直線電機在機床進給伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用,近幾年來已在世界機床行業(yè)得到重視。在機床進給系統(tǒng)中,采用直線電動機直接驅(qū)動與原旋轉(zhuǎn)電動機傳動的**大區(qū)別是取消了從電動機到工作臺(拖板)之間的一切機械中間傳動環(huán)節(jié),把機床進給傳動鏈的長度縮短為零。這種傳動方式被稱為“零傳動”。正由于這種“零傳動”方式,帶來了原旋轉(zhuǎn)電動機驅(qū)動方式無法達到的性能指標(biāo)和一定優(yōu)點。提高直線電機進給系統(tǒng)的定位精度是實現(xiàn)其在數(shù)控機床應(yīng)用的關(guān)鍵之一。因而,對直線電機進給定位誤差進行測試和補償是至關(guān)重要的。雙頻激光干涉儀是國際機床標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定使用的檢測驗收數(shù)控機床定位精度的測量設(shè)備[3]。本文介紹了應(yīng)用雙頻激光干涉儀測試數(shù)控直線電機進給的定位誤差方法。并利用**小二乘法分別建立定位誤差的線性模型、分段線性模型、多項式模型,并對數(shù)控直線電機進給的定位誤差進行補償。和旋轉(zhuǎn)伺服電機的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣,直線電機需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器。懷化高精度直線電機分類
為了準(zhǔn)確選擇直線電機的推力,需要知道負載重量、有效行程、比較大速度和比較大加速度。南京常見直線電機廠家
在好用的和價格實惠的直線電機出現(xiàn)之前,全部直線運動才不得不從旋轉(zhuǎn)機器根據(jù)采用滾珠或滾柱絲杠或帶或滑輪轉(zhuǎn)換成而來。對許多使用,如碰到大負荷并且驅(qū)動軸是豎直面的。這類方式依然是**合適的。但是,直線電機比機械系統(tǒng)有許多與眾不同的優(yōu)點,如特別高速和特別慢速,高加速度,基本上零維護保養(yǎng)(無接觸零部件),高精密,無空回。進行直線運動只需電機不用齒輪,聯(lián)軸器或滑輪,對許多使用而言很具有意義的,把這些很多不必要的,降低特性和減短機器壽命的零部件去掉了。構(gòu)造簡易。管型直線電機不用通過中間轉(zhuǎn)換成結(jié)構(gòu)而可以直接產(chǎn)生直線運動,使構(gòu)造**簡化,運動慣量降低,動態(tài)響應(yīng)特性和精確定位進一步提高;另外也提高了可靠性,節(jié)省了成本費,使生產(chǎn)制造和維護保養(yǎng)更為簡單。它的***級能夠可以直接變成結(jié)構(gòu)的一部分,這類與眾不同的結(jié)合可使這類優(yōu)點深化體現(xiàn)出來。合適高速直線運動。因為不會有離心力的約束條件,一般材料亦能夠做到較高的速度。并且假如初、次級間用氣墊或磁墊保留間隙,運動時無機器接觸,因此運動部分也就無磨擦和噪音。那樣,傳動零部件沒有磨損,可**的減少機器耗損,防止拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所引起的噪音,因此提升整體效率。南京常見直線電機廠家
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