本實用新型涉及電機技術領域，具體為一種直線電機模組。背景技術：直線電機作為一種零傳動的驅動機構，不需要中間傳動機構，并且具有高精度、高動態(tài)響應和高剛性等優(yōu)勢，因此，直線電機的應用也越來越，通常直線電機的應用是通過組裝成直線電機模組實現(xiàn)的。目前,伴隨著高精度自動化市場的不斷壯大,直線電機模組的需求也越來越大，國內一些小中型的設備廠商為了提高生產(chǎn)效率,也都放棄了原有的傳統(tǒng)電機，轉而采購速度快的直線電機、直線驅動拼裝成直線電機模組，但其精度、穩(wěn)定性差、電機維修成本較高，且防塵效果差，不利于定期清潔和維護。技術實現(xiàn)要素：(一)解決的技術問題針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種直線電機模組，解決了傳統(tǒng)直線電機、直線驅動拼裝成直線電機模組，其精度底、穩(wěn)定性差、電機維修成本較高，且防塵效果差，不利于定期清潔和維護的問題。(二)技術方案為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現(xiàn)：一種直線電機模組，包括底座，所述底座的中心設置有固定槽，所述固定槽的內壁等距固定連接有定子，所述定子的上部設置有動子，所述動子的頂部固定連接動子座，所述動子座的頂部固定連接有連接板，所述動子座的兩側均設置有滑塊。直線電機模組可搭載多軸平臺使用：XY配大理石/龍門單驅/龍門雙驅。四川多頭直線電機模組

定子相當于直線電機的初級，轉子相當于直線電機的次級。在三相正弦電流引入初級線圈時，次級線圈之間的氣隙將產(chǎn)生磁場。因為這個磁場是平移的，而不是旋轉的，所以它被稱為行波磁場。在行波磁場和次級磁場的作用下，產(chǎn)生電磁推力，從而使次級直線運動。這種直線運動可以直接驅動工作臺，結構簡單，傳動環(huán)節(jié)少，不需要通過螺桿旋轉電機進行傳統(tǒng)轉換，沒有傳動間隙(包括反向間隙)，因此精度較高，被稱為“直接傳動”、“無間隙傳動”或“零動”，具有高速、高加速度的特點，行程不受限制。可是，與旋轉電機不同，直線電機有多種結構，但它們仍然可以分為兩類，有鐵芯和沒有鐵芯?；炷两Y構可分為平板型、“U”型和圓筒型除了“U”形，其他兩種類型可以制成鐵芯和非鐵芯結構。平板直線電機有三種設計:無槽和無芯、無槽和無芯。除了轉子結構的一些變化之外，這三種結構的定子在形狀上是相同的。無槽無芯扁平直線電機是將轉子線圈安裝在鋁基或非導磁材料上，因為轉子中沒有鐵芯，轉子和電機的電子磁鐵之間沒有吸引力。結構設計和安裝相對簡單。該設計漏磁大，輸出力小。不過它的優(yōu)點是安裝便捷，動子運動穩(wěn)定。云南直線電機模組分類直線模組，是繼直線導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。

探討直線電機結構如何優(yōu)化：直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉電機按徑向剖開，并展成平面而成。直線電機主要應用于三個方面：一是應用于自動控制系統(tǒng)，這類應用場合比較多；其次是作為長期連續(xù)運行的驅動電機；三是應用在需要短時間、短距離內提供巨大的直線運動能的裝置中。如何設計優(yōu)化直線電機的結構研究，一直是各直線電機廠家研究探討的問題，下面深圳華創(chuàng)直線電機教您直線電機優(yōu)化設計方案。直線電機包括初、次級磁路結構以及支撐、傳感測量、冷卻、防塵、防護等機械結構。磁路設計重要的任務是使電動機的推力和推力波動達到設計要求。電動機內磁場分布的計算是磁路設計的基礎。由于結構的特殊性，使得直線電動機存在端部效應，引起磁場的畸變，同時使用硅鋼片等軟磁材料來聚合磁路，媒質邊界曲折交錯、磁路復雜、非線性強。目前普遍采用數(shù)值解法—主要是用有限元法(FEM)來計算直線電機的磁場分布，從而進一步計算推力及其波動以及垂直力等性能。目前市場上已經(jīng)有很多好的電磁場FEM軟件可供選用，所以用FEM計算直線電機電磁場的關鍵點在于建立準確的有限元模型。

直線滑臺模組的傳動區(qū)別：一、滾珠絲杠傳動即由電機通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅動滾珠絲杠轉動，進而推動固定在直線導軌上的滑塊前后移動。a.滾珠絲杠具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負載能力強特點?？墒菍崿F(xiàn)精細的定位。b.速度方面，取決于電機的轉速和絲杠導程的大小。絲杠導程越大，相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。一、滾珠絲杠傳動即由電機通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅動滾珠絲杠轉動，進而推動固定在直線導軌上的滑塊前后移動。a.滾珠絲杠具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負載能力強特點?？墒菍崿F(xiàn)精細的定位。b.速度方面，取決于電機的轉速和絲杠導程的大小。絲杠導程越大，相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。二、同步齒形帶傳動是由電機驅動同步帶的主動輪轉動，進而有皮帶帶動直線導軌上的滑塊前后移動。同步齒形帶具有噪音低，移動速度快，成本較低等特點。速度方面，一般可以實現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制，在長行程傳送方面具有更加的性價比。但同步帶傳動的定位精度較之滾珠絲杠要低。直線電機以精度高等突出優(yōu)點使其在各領域應用。

因此提升整體效率。初級繞組利用率高。在管型直線感應電機中，初級繞組是餅式的，不存在端部繞組，因此繞組利用率高。無橫向邊緣效應。橫向效應就是指因為橫向分斷引起的邊界處磁場的消弱，而圓筒型直線電機橫向無分斷，故此磁場沿周向均勻分布。非常容易克服單邊磁拉力難題。徑向拉力互相抵消，基本上不會有單邊磁拉力的難題。有利于調節(jié)和控制。根據(jù)調節(jié)電壓或頻率，或更換次級材料，能夠得到不一樣的速度、電磁推力，比較適用于慢速往復運行場合。適應能力強。直線電機的初級鐵芯能夠用環(huán)氧樹脂封成整體，具備不錯的防腐、防潮特性，有利于在潮濕、粉塵和有害氣體的環(huán)境中采用；并且能夠設計成各種構造，滿足不一樣情況的需要。高加速度。也是直線電機驅動。直線電機驅動技術發(fā)展至今已越來越成熟。佛山kk直線電機模組

直線電機模組的使用也很普遍。四川多頭直線電機模組

所述滑塊的內壁滑動連接有導軌，所述導軌的底部固定連接有連接座，所述連接座的頂部設置有存放槽，所述連接座的兩端與底座之間設置有清潔槽，所述底座頂部固定連接有密封板，所述底座的兩側均設置有側板。推薦的，所述動子座的一側設置有擋片，所述底座靠近擋片的一側內壁設置有光電開關，所述光電開關分布于底座的兩側，所述擋片與光電開關的中心活動連接。推薦的，所述動子座遠離擋片的一側設置有讀數(shù)頭，所述讀數(shù)頭表面卡扣連接有光柵，所述光柵的兩側通過支座與底座的內壁固定連接。推薦的，所述動子座的上部呈u型設計，所述密封板位于動子座上部。推薦的，所述連接座的底部與底座的內壁固定連接，所述側板的表面通過螺栓與底座的表面固定連接。推薦的，所述底座的兩側均固定連接有固定座，所述固定座與動子座靠近光柵的一側均開設有坦克鏈安裝孔。(三)有益效果本實用新型提供了一種直線電機模組。具備了以下有益效果：該直線電機模組，通過直線電機配合兩側導軌其穩(wěn)定好，可靠性高，配合光柵定位和光電限位可實現(xiàn)高精度定位，實現(xiàn)模組高加速度、高移動速度運行，且配合直線電機動定子無接觸運行，無摩擦、機械損耗小、使用壽命長，同時結構緊湊，模塊化程度高。四川多頭直線電機模組

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