研究表明采用軟件補償?shù)姆椒梢暂^大地提高直線電機進給的定位精度。2直線電機進給定位精度測試方法直線電機進給產(chǎn)生定位精度誤差因素很復雜，主要因素有：（1）光柵尺的制造及安裝誤差，光柵尺的運動部分及固定部分分別安裝在進給單元的動子及定子底板上，產(chǎn)生一定的線性誤差在所難免；（2）直線電機存在的邊端效應使進給單元兩端的力特性發(fā)生變化，影響進給平臺制動，從而產(chǎn)生定位精度誤差；（3）環(huán)境對定位精度誤差產(chǎn)生的隨機誤差，由于沒有采用隔震地基，周邊環(huán)境的隨機振動都會傳遞到進給單元及激光干涉儀，從而產(chǎn)生誤差。直線電機進給定位精度測試采用英國雷尼紹公司的ML10激光干涉儀測試。ML10激光干涉儀是為機床檢定提供了一種高精度標準,它準確度高,測量范圍大(線性測長40m,任選80m),測量速度快(60m/min),分辨力高(μm),便攜性好。更由于雷尼紹激光干涉儀具備自動線性誤差補償功能,可方便恢復機床精度。測試方法如下：1.安裝雙頻激光干涉儀測量系統(tǒng)各組件(見圖1)。2.在需測量的直線電機進給坐標軸線方向安裝光學測量裝置。3.調(diào)整激光頭,使測量軸線與直線電機移動的軸線在一條直線上(或平行),即將光路調(diào)準直。4.待激光預熱后輸入測量參數(shù)。直線電機優(yōu)勢多，如非常高速和非常低速，高加速度，幾乎零維護。紹興直驅(qū)永磁直線電機圖片

對直線電機控制技術的研究基本上可以分為三個方面：一是傳統(tǒng)控制技術，二是現(xiàn)代控制技術，三是智能控制技術。傳統(tǒng)的控制技術如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了的應用。其中PID控制蘊涵動態(tài)控制過程中的信息，具有較強的魯棒性，是交流伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)中基本的控制方式。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術。在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運行環(huán)境是確定不變的條件下，采用傳統(tǒng)控制技術是簡單有效的。但是在高精度微進給的高性能場合，就必須考慮對象結構與參數(shù)的變化。各種非線性的影響，運行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時變和不確定因素，才能得到滿意的控制效果。因此，現(xiàn)代控制技術在直線伺服電機控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有：自適應控制、滑模變結構控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結合，取長補短，以獲得更好的控制性能。陽江常見直線電機參數(shù)直線電機也稱線性電機，線性馬達，直線馬達，推桿馬達。

在工業(yè)與自動化中的應用由于直線電機有其自身獨特的優(yōu)點，因此在機械設備和機床中的機電一體化方面得到廣泛應用，如直線電機驅(qū)動的沖床，電磁錘、螺旋壓力機、電磁打箔機、壓鑄機和型材軋制牽引機等。在機械加工機床中用于往復運動的動力源—直線電磁驅(qū)動裝置在車銑、刨、磨、插、鋸、拉等機床中得到應用，替代傳統(tǒng)機械傳動裝置。在激光機械、半導體制造設備上也應用了直線電機驅(qū)動的X-Y工作臺。以及用于組合機床自動化生產(chǎn)機床間直線電機驅(qū)動傳送線，用于浮法玻璃生產(chǎn)線上的熔融金屬攪拌器。用于電網(wǎng)中的直線電機驅(qū)動真空斷路器，用于選礦的直線電機鐵磁分離器。用于冶金工業(yè)中的電磁泵、液態(tài)金屬攪拌器。用于紡織工業(yè)中的直線電機驅(qū)動的電梭子、割麻裝置以及各種自動化儀表和電動執(zhí)行機構。

直線電機明確顯示動子的內(nèi)部繞組.磁鉄和磁軌.動子是用環(huán)氧材料把線圈壓成的。而且,磁軌是把磁鐵固定在鋼上。直線電機經(jīng)常簡單描述為旋轉(zhuǎn)電機被展平，而工作原理相同。動子是用環(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的；磁軌是把磁鐵（通常是高能量的稀土磁鐵）固定在鋼上。電機的動子包括線圈繞組，霍爾元件電路板，電熱調(diào)節(jié)器（溫度傳感器監(jiān)控溫度）和電子接口。在旋轉(zhuǎn)電機中，動子和定子需要旋轉(zhuǎn)軸承支撐動子以保證相對運動部分的氣隙。同樣的，直線電機需要直線導軌來保持動子在磁軌產(chǎn)生的磁場中的位置。和旋轉(zhuǎn)伺服電機的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣，直線電機需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器，它可以直接測量負載的位置從而提高負載的位置精度。直線電機適應性強，高加速度。

正如旋轉(zhuǎn)伺服電動機的編碼器安裝在軸上的反饋位置，直線電機需要反饋直線位置的反饋裝置——直線編碼器，它能直接測量負載位置，從而提高負載定位精度。定子演化的一面稱為初級面，轉(zhuǎn)子演化的一面稱為次級面。當應用時，初級和次級被加工成不同的長度，以確保初級和次級在所需的行程范圍內(nèi)保持耦合。直線型電動機可分為短初級長次級和長初級短次級。從制造成本、運營成本看，目前普遍采用短端長端策略。線性電機的工作原理類似于旋轉(zhuǎn)電機。就拿直線異步電動機來說，初級繞組通入交流電源，便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場，次級在行波磁場下切割，將感應出電動勢，并產(chǎn)生電流，此電流通過氣隙中的磁場相作用產(chǎn)生電磁推力。若初定，則二次推力作直線運動；若相反，則初定作直線運動。直線電機使用和旋轉(zhuǎn)電機相同的控制和可編程配置。廣州直驅(qū)永磁直線電機分類

直線電機的圖表清楚地顯示了動子(forcer,rotor)的內(nèi)部繞組.磁鐵和磁軌。紹興直驅(qū)永磁直線電機圖片

管狀直線電機設計的一個潛在的問題出現(xiàn)在，當行程增加，由于電機是完全圓柱的而且沿著磁棒上下運動，的支撐點在兩端。保證磁棒的徑向偏差不至于導致磁體接觸推力線圈的長度總會有限制。U型槽式直線電機有兩個介于金屬板之間且都對著線圈動子的平行磁軌。動子由導軌系統(tǒng)支撐在兩磁軌中間。動子是非鋼的，意味著無吸力且在磁軌和推力線圈之間無干擾力產(chǎn)生。非鋼線圈裝配具有慣量小，允許非常高的加速度。線圈一般是三相的，無刷換相?？梢杂每諝饫鋮s法冷卻電機來獲得性能的增強。也有采用水冷方式的。這種設計可以較好地減少磁通泄露因為磁體面對面安裝在U形導槽里。這種設計也小化了強大的磁力吸引帶來的傷害。紹興直驅(qū)永磁直線電機圖片