在調(diào)速電阻上消耗大量電能。改變電阻調(diào)速缺點(diǎn)很多。自動(dòng)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)往往以調(diào)壓調(diào)速為主,必要時(shí)把調(diào)壓調(diào)速和弱磁調(diào)速兩種方法配合起來使用。調(diào)壓調(diào)速的實(shí)現(xiàn)需要有專門的可控直流電源。自20世紀(jì)70年代以來,電力電子器件迅速發(fā)展,研制并生產(chǎn)出多種既能控制其導(dǎo)通又能控制其關(guān)斷的性能優(yōu)良的全控型器件,由它們構(gòu)成的脈寬調(diào)制(PWM)直流調(diào)速系統(tǒng)近年來在中小功率直流傳動(dòng)中得到了迅猛的發(fā)展,與老式的可控直流電源調(diào)速系統(tǒng)相比,PWM調(diào)速系統(tǒng)有以下優(yōu)點(diǎn):1、采用全控型器件的PWM調(diào)速系統(tǒng),其脈寬調(diào)制電路的開關(guān)頻率高,因此系統(tǒng)的頻帶寬,響應(yīng)速度快,動(dòng)態(tài)抗擾能力強(qiáng)。2、由于開關(guān)頻率高,電動(dòng)機(jī)電樞電感的濾波作用就可以獲得脈動(dòng)很小的直流電流,電樞電流容易連續(xù),系統(tǒng)的低速性能好,穩(wěn)速精度高,調(diào)速范圍寬,同時(shí)電動(dòng)機(jī)的損耗和發(fā)熱都較小。3、PWM系統(tǒng)中,主電路的電力電子器件工作在開關(guān)狀態(tài),損耗小,裝置效率高,而且對(duì)交流電網(wǎng)的影響小,沒有晶閘管整流器對(duì)電網(wǎng)的"污染",功率因數(shù)高,效率高。4、主電路所需的功率元件少,線路簡(jiǎn)單,控制方便。目前,受到器件容量的限制,PWM直流調(diào)速系統(tǒng)只用于中、小功率的系統(tǒng)。無刷直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速設(shè)定。該圖直線電機(jī)明確顯示動(dòng)子(forcer,rotor)的內(nèi)部繞組.磁鉄和磁軌.動(dòng)子是用環(huán)氧材料把線圈壓成的。湖北無鐵芯直線電機(jī)分類
直線電機(jī)可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種變形,它可以看作是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿其徑向剖開,然后拉平演變而成。隨著自動(dòng)控制技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)的高速發(fā)展,對(duì)各類自動(dòng)控制系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求,在這種情況下,傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)再加上一套變換機(jī)構(gòu)組成的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置,已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求,為此,世界許多國(guó)家都在研究、發(fā)展和應(yīng)用直線電機(jī),使得直線電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。直線電機(jī)主要應(yīng)用于三個(gè)方面:一是應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng),這類應(yīng)用場(chǎng)合比較多;其次是作為長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī);三是應(yīng)用在需要短時(shí)間、短距離內(nèi)提供巨大的直線運(yùn)動(dòng)能的裝置中。清遠(yuǎn)直驅(qū)永磁直線電機(jī)價(jià)格直線電機(jī)作為長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
溫度升高會(huì)改變永磁體的工作點(diǎn)。如果熱量傳遞到機(jī)床工作臺(tái)或者導(dǎo)軌,產(chǎn)生熱變形會(huì)影響加工精度,所以,直線電機(jī)必須降溫,要求磁鋼溫度比較高不超過70℃,線圈溫度不超過130℃。對(duì)于動(dòng)圈式(Movingcoil)和一般的動(dòng)磁式直線電機(jī),對(duì)線圈部位冷卻即可;但在超精密要求下的動(dòng)磁式直線電機(jī),應(yīng)該采取雙層水冷方式,配以溫度傳感器監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。u形直線電機(jī)由于結(jié)構(gòu)原因,一般不用冷卻措施。隔磁與防護(hù)問題機(jī)床切削液、鐵屑、灰塵等會(huì)污染腐蝕電機(jī),甚至堵塞氣隙,所以必須封閉電機(jī)。永磁鋼對(duì)鐵磁性物質(zhì)有強(qiáng)吸引力,為安全起見應(yīng)該隔磁,可采用不銹鋼罩封閉。直線電機(jī)兩端要有緩沖防護(hù)裝置(Shock-absorbing)和電子限位開關(guān),防止動(dòng)子失控后的碰撞。對(duì)電纜線要加保護(hù)拖鏈,輸出信號(hào)線還要加屏蔽體。線性導(dǎo)軌要求承受載荷,適應(yīng)高速運(yùn)動(dòng)并保證精度,選擇導(dǎo)軌要考慮行程大小、機(jī)械特性、精密性與速度承受能力等。
在民用與建筑業(yè)方面的應(yīng)用在民用與建筑業(yè)方面直線電機(jī)也得到廣泛應(yīng)用,如:直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的門與門鎖、窗與窗簾、床、餐桌、椅等,達(dá)有用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的洗衣機(jī)、干燥機(jī)、晾衣架、電動(dòng)工具、搬手、擰緊裝置等。5.直線電機(jī)在計(jì)算機(jī)及辦公設(shè)備領(lǐng)域的應(yīng)用在計(jì)算機(jī)光驅(qū)設(shè)備,輸入輸出設(shè)備當(dāng)中,如數(shù)字掃描儀、打印機(jī)、都采用了直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)。在辦公設(shè)備中如繪圖、筆式記錄儀等直線電機(jī)也得到應(yīng)用。6.在、醫(yī)療及其它方面目前國(guó)外已把直線電機(jī)應(yīng)用到電磁炮、潛艇、仿真設(shè)施中,在衛(wèi)星和宇宙飛船上也采用了一些直線電機(jī)。在醫(yī)療儀器中已經(jīng)出現(xiàn)了直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的人工心臟、盲人觸覺模擬器以及在電療、磁療按摩捶擊等方面也應(yīng)用了直線電機(jī)。玩具業(yè)也大量使用了直線電機(jī)。二是定位精度高,在需要直線運(yùn)動(dòng)的地方,直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動(dòng)。
按規(guī)定的測(cè)量程序運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)進(jìn)行測(cè)量。數(shù)據(jù)處理及結(jié)果輸出——在試驗(yàn)中,由于直線電機(jī)采用的位置傳感器為光柵尺,其分辨率為1μm,較高采樣速度為1m/s。為了讀數(shù)精確與穩(wěn)定,激光干涉儀的精度設(shè)置為(高可達(dá)1nm),測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)如圖3所示。測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境條件如下:大氣壓力:室溫:?C;相對(duì)濕度?;直線電機(jī)溫度:?C。為了客觀反映直線電機(jī)進(jìn)給的定位精度,在不同速率、加(減)速度、位置條件下,進(jìn)行相應(yīng)的定位精度測(cè)試與分析。在200mm行程范圍內(nèi)、不同速度及加速度的工況下,對(duì)進(jìn)給單元的定位精度進(jìn)行檢測(cè),進(jìn)給步長(zhǎng)為10mm,檢測(cè)結(jié)果如圖2所示。3直線電機(jī)定位誤差模型建立和軟件補(bǔ)償從圖2中可以發(fā)現(xiàn):(1)定位精度隨位移的增加而增加,在不同的位置段,積累誤差的增長(zhǎng)速率不同;(2)在不同的情況下,定位精度具有很好的一致性,說明速度、加速度的變化對(duì)定位精度的影響不大。針對(duì)定位精度的分布情況(圖2),為了研究各種擬合方法的效果,利用小二乘法對(duì)圖1定位精度的平均值采用線性、分段線性及三次樣條擬合的方法來減小定位精度誤差。相對(duì)于線性及分段線性擬合,三次樣條擬合既保留了分段低次插值的各種優(yōu)點(diǎn),又提高了插值函數(shù)的光滑性。直線電機(jī)適合高速直線運(yùn)動(dòng)。隨州常見直線電機(jī)參數(shù)
直線電機(jī)容易克服單邊磁拉力問題。湖北無鐵芯直線電機(jī)分類
有鐵芯平板直線電機(jī)有鐵芯電機(jī)的線圈繞在鋼片上,以便通過單側(cè)磁路,產(chǎn)生推力。大族電機(jī)有鐵芯平板電機(jī)包括自然冷卻和水冷兩種類型,水冷型額定推力比較高達(dá)到8000N、峰值推力20000N。有鐵芯平板直線電機(jī)的優(yōu)勢(shì)有鐵芯結(jié)構(gòu),推力密度高;使用單邊永磁體,成本低;可以做到良好的散熱。有鐵芯平板直線電機(jī)的不足有齒槽推力,導(dǎo)致速度波動(dòng);有鐵芯使動(dòng)子和定子存在不小于5倍于額定推力的磁吸力,需要注意安裝。2、U型無鐵芯直線電機(jī)無鐵芯電機(jī)包含一個(gè)動(dòng)子線圈繞組,位于雙排永磁體之間。因?yàn)榫€圈無鐵芯,動(dòng)子和永磁體之間沒有吸引力和齒槽力。大族U型直線電機(jī)開發(fā)了采用線圈繞組疊放的I型系列直線電機(jī),相比T型繞組具有推力密度高(同樣推力積更?。⑸嵝阅芎?、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高的優(yōu)點(diǎn)。無鐵芯電機(jī)的優(yōu)勢(shì)沒有吸引力,固定氣隙,易于對(duì)齊及安裝;無齒槽效應(yīng),運(yùn)行平穩(wěn);動(dòng)子質(zhì)量低,加速度大。無鐵芯電機(jī)的劣勢(shì)使用雙邊永磁體,成本高;相比有鐵芯電機(jī),推力一般不太大。湖北無鐵芯直線電機(jī)分類