本實(shí)用新型涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種直線電機(jī)模組。背景技術(shù):直線電機(jī)作為一種零傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),不需要中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu),并且具有高精度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)和高剛性等優(yōu)勢(shì),因此,直線電機(jī)的應(yīng)用也越來(lái)越,通常直線電機(jī)的應(yīng)用是通過(guò)組裝成直線電機(jī)模組實(shí)現(xiàn)的。目前,伴隨著高精度自動(dòng)化市場(chǎng)的不斷壯大,直線電機(jī)模組的需求也越來(lái)越大,國(guó)內(nèi)一些小中型的設(shè)備廠商為了提高生產(chǎn)效率,也都放棄了原有的傳統(tǒng)電機(jī),轉(zhuǎn)而采購(gòu)速度快的直線電機(jī)、直線驅(qū)動(dòng)拼裝成直線電機(jī)模組,但其精度、穩(wěn)定性差、電機(jī)維修成本較高,且防塵效果差,不利于定期清潔和維護(hù)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:(一)解決的技術(shù)問(wèn)題針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型提供了一種直線電機(jī)模組,解決了傳統(tǒng)直線電機(jī)、直線驅(qū)動(dòng)拼裝成直線電機(jī)模組,其精度底、穩(wěn)定性差、電機(jī)維修成本較高,且防塵效果差,不利于定期清潔和維護(hù)的問(wèn)題。(二)技術(shù)方案為實(shí)現(xiàn)以上目的,本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種直線電機(jī)模組,包括底座,所述底座的中心設(shè)置有固定槽,所述固定槽的內(nèi)壁等距固定連接有定子,所述定子的上部設(shè)置有動(dòng)子,所述動(dòng)子的頂部固定連接動(dòng)子座,所述動(dòng)子座的頂部固定連接有連接板,所述動(dòng)子座的兩側(cè)均設(shè)置有滑塊。直線電機(jī)模組可用于高頻往復(fù)的壽命測(cè)試。貴州豐直線電機(jī)模組
實(shí)現(xiàn)頂部密封,實(shí)現(xiàn)防塵效果,底座1的兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)板13,動(dòng)子座5的一側(cè)設(shè)置有擋片14,底座1靠近擋片14的一側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有光電開(kāi)關(guān)15,光電開(kāi)關(guān)15分布于底座1的兩側(cè),擋片14與光電開(kāi)關(guān)15的中心活動(dòng)連接,實(shí)現(xiàn)動(dòng)子位置限定,動(dòng)子座5遠(yuǎn)離擋片14的一側(cè)設(shè)置有讀數(shù)頭16,讀數(shù)頭16表面卡扣連接有光柵17,光柵17的兩側(cè)通過(guò)支座與底座1的內(nèi)壁固定連接,實(shí)現(xiàn)高精度位置反饋,保證移動(dòng)準(zhǔn)確性,動(dòng)子座5的上部呈u型設(shè)計(jì),密封板12位于動(dòng)子座5上部,方便密封板安裝,連接座9的底部與底座1的內(nèi)壁固定連接,側(cè)板13的表面通過(guò)螺栓與底座1的表面固定連接,底座1的兩側(cè)均固定連接有固定座18,方便裝置固定,固定座18與動(dòng)子座5靠近光柵17的一側(cè)均開(kāi)設(shè)有坦克鏈安裝孔19,實(shí)現(xiàn)坦克鏈安裝,方便布線和線路接通。使用時(shí),可通過(guò)固定座18配合螺栓將模組固定,然后通過(guò)坦克鏈安裝孔19進(jìn)行坦克鏈安裝,進(jìn)行布線,實(shí)現(xiàn)內(nèi)外線路接通,通過(guò)動(dòng)子4、定子3、導(dǎo)軌8和滑塊7實(shí)現(xiàn)直線電機(jī)運(yùn)動(dòng),利用移動(dòng)擋片14和光電開(kāi)關(guān)15實(shí)現(xiàn)動(dòng)子位置限位,然后利用光柵17和讀數(shù)頭16實(shí)現(xiàn)高進(jìn)度位置定位,達(dá)到位置反饋,利用密封板12實(shí)現(xiàn)頂部防塵,配合可拆卸側(cè)板13和清潔槽11實(shí)現(xiàn)定期清潔維護(hù)。貴州豐直線電機(jī)模組直線電機(jī)模組可用于激光切割、激光焊接、點(diǎn)膠、插件等場(chǎng)合。
所述滑塊的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌的底部固定連接有連接座,所述連接座的頂部設(shè)置有存放槽,所述連接座的兩端與底座之間設(shè)置有清潔槽,所述底座頂部固定連接有密封板,所述底座的兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)板。推薦的,所述動(dòng)子座的一側(cè)設(shè)置有擋片,所述底座靠近擋片的一側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有光電開(kāi)關(guān),所述光電開(kāi)關(guān)分布于底座的兩側(cè),所述擋片與光電開(kāi)關(guān)的中心活動(dòng)連接。推薦的,所述動(dòng)子座遠(yuǎn)離擋片的一側(cè)設(shè)置有讀數(shù)頭,所述讀數(shù)頭表面卡扣連接有光柵,所述光柵的兩側(cè)通過(guò)支座與底座的內(nèi)壁固定連接。推薦的,所述動(dòng)子座的上部呈u型設(shè)計(jì),所述密封板位于動(dòng)子座上部。推薦的,所述連接座的底部與底座的內(nèi)壁固定連接,所述側(cè)板的表面通過(guò)螺栓與底座的表面固定連接。推薦的,所述底座的兩側(cè)均固定連接有固定座,所述固定座與動(dòng)子座靠近光柵的一側(cè)均開(kāi)設(shè)有坦克鏈安裝孔。(三)有益效果本實(shí)用新型提供了一種直線電機(jī)模組。具備了以下有益效果:該直線電機(jī)模組,通過(guò)直線電機(jī)配合兩側(cè)導(dǎo)軌其穩(wěn)定好,可靠性高,配合光柵定位和光電限位可實(shí)現(xiàn)高精度定位,實(shí)現(xiàn)模組高加速度、高移動(dòng)速度運(yùn)行,且配合直線電機(jī)動(dòng)定子無(wú)接觸運(yùn)行,無(wú)摩擦、機(jī)械損耗小、使用壽命長(zhǎng),同時(shí)結(jié)構(gòu)緊湊,模塊化程度高。
定子相當(dāng)于直線電機(jī)的初級(jí),轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線電機(jī)的次級(jí)。在三相正弦電流引入初級(jí)線圈時(shí),次級(jí)線圈之間的氣隙將產(chǎn)生磁場(chǎng)。因?yàn)檫@個(gè)磁場(chǎng)是平移的,而不是旋轉(zhuǎn)的,所以它被稱為行波磁場(chǎng)。在行波磁場(chǎng)和次級(jí)磁場(chǎng)的作用下,產(chǎn)生電磁推力,從而使次級(jí)直線運(yùn)動(dòng)。這種直線運(yùn)動(dòng)可以直接驅(qū)動(dòng)工作臺(tái),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,傳動(dòng)環(huán)節(jié)少,不需要通過(guò)螺桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行傳統(tǒng)轉(zhuǎn)換,沒(méi)有傳動(dòng)間隙(包括反向間隙),因此精度較高,被稱為“直接傳動(dòng)”、“無(wú)間隙傳動(dòng)”或“零動(dòng)”,具有高速、高加速度的特點(diǎn),行程不受限制??墒?,與旋轉(zhuǎn)電機(jī)不同,直線電機(jī)有多種結(jié)構(gòu),但它們?nèi)匀豢梢苑譃閮深悾需F芯和沒(méi)有鐵芯。混凝土結(jié)構(gòu)可分為平板型、“U”型和圓筒型除了“U”形,其他兩種類型可以制成鐵芯和非鐵芯結(jié)構(gòu)。平板直線電機(jī)有三種設(shè)計(jì):無(wú)槽和無(wú)芯、無(wú)槽和無(wú)芯。除了轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的一些變化之外,這三種結(jié)構(gòu)的定子在形狀上是相同的。無(wú)槽無(wú)芯扁平直線電機(jī)是將轉(zhuǎn)子線圈安裝在鋁基或非導(dǎo)磁材料上,因?yàn)檗D(zhuǎn)子中沒(méi)有鐵芯,轉(zhuǎn)子和電機(jī)的電子磁鐵之間沒(méi)有吸引力。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和安裝相對(duì)簡(jiǎn)單。該設(shè)計(jì)漏磁大,輸出力小。不過(guò)它的優(yōu)點(diǎn)是安裝便捷,動(dòng)子運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定。直線電機(jī)模組是配置絲桿、導(dǎo)軌為主的。
探討直線電機(jī)結(jié)構(gòu)如何優(yōu)化:直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。它可以看成是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開(kāi),并展成平面而成。直線電機(jī)主要應(yīng)用于三個(gè)方面:一是應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng),這類應(yīng)用場(chǎng)合比較多;其次是作為長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī);三是應(yīng)用在需要短時(shí)間、短距離內(nèi)提供巨大的直線運(yùn)動(dòng)能的裝置中。如何設(shè)計(jì)優(yōu)化直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)研究,一直是各直線電機(jī)廠家研究探討的問(wèn)題,下面深圳華創(chuàng)直線電機(jī)教您直線電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)方案。直線電機(jī)包括初、次級(jí)磁路結(jié)構(gòu)以及支撐、傳感測(cè)量、冷卻、防塵、防護(hù)等機(jī)械結(jié)構(gòu)。磁路設(shè)計(jì)重要的任務(wù)是使電動(dòng)機(jī)的推力和推力波動(dòng)達(dá)到設(shè)計(jì)要求。電動(dòng)機(jī)內(nèi)磁場(chǎng)分布的計(jì)算是磁路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。由于結(jié)構(gòu)的特殊性,使得直線電動(dòng)機(jī)存在端部效應(yīng),引起磁場(chǎng)的畸變,同時(shí)使用硅鋼片等軟磁材料來(lái)聚合磁路,媒質(zhì)邊界曲折交錯(cuò)、磁路復(fù)雜、非線性強(qiáng)。目前普遍采用數(shù)值解法—主要是用有限元法(FEM)來(lái)計(jì)算直線電機(jī)的磁場(chǎng)分布,從而進(jìn)一步計(jì)算推力及其波動(dòng)以及垂直力等性能。目前市場(chǎng)上已經(jīng)有很多好的電磁場(chǎng)FEM軟件可供選用,所以用FEM計(jì)算直線電機(jī)電磁場(chǎng)的關(guān)鍵點(diǎn)在于建立準(zhǔn)確的有限元模型。直線電機(jī)模組精度超高,常規(guī)精度±1um左右。江蘇直線電機(jī)模組精密
直線電機(jī)模組的使用也很普遍。貴州豐直線電機(jī)模組
實(shí)際上,智能技術(shù)正在改造著傳統(tǒng)銷售,一些企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始嘗試部分制造環(huán)節(jié)的智能化。有些企業(yè)雖然沒(méi)有大規(guī)模的更換或新上自動(dòng)化程度較高的成套設(shè)備,但通過(guò)關(guān)鍵環(huán)節(jié)的設(shè)備升級(jí),也明顯提高了產(chǎn)品品質(zhì)和生產(chǎn)效率。作為我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè),機(jī)械及行業(yè)設(shè)備業(yè)仍然是我國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的主要支撐;作為經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的重要依托,機(jī)械及行業(yè)設(shè)備業(yè)是我國(guó)城鎮(zhèn)就業(yè)的主要渠道和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的集中體現(xiàn)。實(shí)施轉(zhuǎn)型升級(jí),優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整,增強(qiáng)行業(yè)的活力和后勁,推動(dòng)直線電機(jī)、力矩電機(jī)、直驅(qū)電機(jī)模組、直驅(qū)電機(jī)平臺(tái)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、直驅(qū)機(jī)器人、智能制造生產(chǎn)設(shè)備的軟硬件技術(shù)研發(fā)、銷售與技術(shù)咨詢服務(wù)、技術(shù)服務(wù)與上門維修服務(wù);以及上述產(chǎn)品和先進(jìn)自動(dòng)化制造設(shè)備及其配件的批發(fā);貨物及技術(shù)進(jìn)出口。走出一條更高質(zhì)量、更具特色、更富活力的可持續(xù)發(fā)展之路,是企業(yè)增強(qiáng)自身競(jìng)爭(zhēng)能力的需要。電子技術(shù)、微電腦、傳感器、電液伺服與操控系統(tǒng)集成化改造了傳統(tǒng)的直線電機(jī)、力矩電機(jī)、直驅(qū)電機(jī)模組、直驅(qū)電機(jī)平臺(tái)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、直驅(qū)機(jī)器人、智能制造生產(chǎn)設(shè)備的軟硬件技術(shù)研發(fā)、銷售與技術(shù)咨詢服務(wù)、技術(shù)服務(wù)與上門維修服務(wù);以及上述產(chǎn)品和先進(jìn)自動(dòng)化制造設(shè)備及其配件的批發(fā);貨物及技術(shù)進(jìn)出口。產(chǎn)品,計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、輔助制造及輔助管理裝備了機(jī)械業(yè),IT網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也裝備了機(jī)械的銷售與信息傳遞系統(tǒng),從而讓人們看到了一個(gè)全新的機(jī)械行業(yè)。貴州豐直線電機(jī)模組
深圳市華創(chuàng)電機(jī)科技有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明,攜手共畫(huà)藍(lán)圖,在廣東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來(lái)公司能成為*****,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**深圳市華創(chuàng)電機(jī)科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績(jī),一直以來(lái),公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針,員工精誠(chéng)努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng),我們一直在路上!