易于擴(kuò)展，方便組成機(jī)械臂，實際使用靈活性更高，且裝置內(nèi)設(shè)置有密封板可實現(xiàn)防塵功能，清潔槽和可拆卸側(cè)板，方便定期維護(hù)清潔，降低雜質(zhì)對直線電機(jī)的影響，保證運(yùn)行效率。具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。請參閱圖1-6，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種直線電機(jī)模組，包括底座1，底座1的中心設(shè)置有固定槽2，固定槽2的內(nèi)壁等距固定連接有定子3，定子3的上部設(shè)置有動子4，實現(xiàn)直線電機(jī)驅(qū)動，動子4的頂部固定連接動子座5，動子座5的頂部固定連接有連接板6，方便方便機(jī)械臂組裝，動子座5的兩側(cè)均設(shè)置有滑塊7，滑塊7的內(nèi)壁滑動連接有導(dǎo)軌8，導(dǎo)軌8的底部固定連接有連接座9，實現(xiàn)移動導(dǎo)向，保證結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，保證高速運(yùn)行，連接座9的頂部設(shè)置有存放槽10，方便潤滑油存放，避免外漏，保證內(nèi)部清潔度，連接座9的兩端與底座1之間設(shè)置有清潔槽11，方便內(nèi)部雜質(zhì)清潔，底座1頂部固定連接有密封板12。從理論上講，旋轉(zhuǎn)電機(jī)會沿其徑向擴(kuò)展，而且會根據(jù)運(yùn)動要求來加長，從而產(chǎn)生直線電機(jī)。山西直線電機(jī)模組選型

直線電機(jī)的八大優(yōu)勢在好用的和價格實惠的直線電機(jī)出現(xiàn)之前，全部直線運(yùn)動才不得不從旋轉(zhuǎn)機(jī)器根據(jù)采用滾珠或滾柱絲杠或帶或滑輪轉(zhuǎn)換成而來。對許多使用，如碰到大負(fù)荷并且驅(qū)動軸是豎直面的。這類方式依然是合適的。但是，直線電機(jī)比機(jī)械系統(tǒng)有許多與眾不同的優(yōu)點，如特別高速和特別慢速，高加速度，基本上零維護(hù)保養(yǎng)（無接觸零部件），高精密，無空回。進(jìn)行直線運(yùn)動只需電機(jī)不用齒輪，聯(lián)軸器或滑輪，對許多使用而言很具有意義的，把這些很多不必要的，降低特性和減短機(jī)器壽命的零部件去掉了。1）構(gòu)造簡易。管型直線電機(jī)不用通過中間轉(zhuǎn)換成結(jié)構(gòu)而可以直接產(chǎn)生直線運(yùn)動，使構(gòu)造簡化，運(yùn)動慣量降低，動態(tài)響應(yīng)特性和精確定位進(jìn)一步提高；另外也提高了可靠性，節(jié)省了成本費，使生產(chǎn)制造和維護(hù)保養(yǎng)更為簡單。它的級能夠可以直接變成結(jié)構(gòu)的一部分，這類與眾不同的結(jié)合可使這類優(yōu)點深化體現(xiàn)出來。2）合適高速直線運(yùn)動。因為不會有離心力的約束條件，一般材料亦能夠做到較高的速度。并且假如初、次級間用氣墊或磁墊保留間隙，運(yùn)動時無機(jī)器接觸，因此運(yùn)動部分也就無磨擦和噪音。那樣，傳動零部件沒有磨損，可的減少機(jī)器耗損，防止拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所引起的噪音。貴州直線電機(jī)模組系統(tǒng)直線電機(jī)模組的3大分類，有鐵芯直線電機(jī)、無鐵芯U型直線電機(jī)和軸式直線電機(jī)。

直線電機(jī)平臺與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，主要有如下幾個特點：1.結(jié)構(gòu)簡單，由于直線電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動的附加裝置，因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡化，重量和體積地下降；2.定位精度高，在需要直線運(yùn)動的地方，直線電機(jī)可以實現(xiàn)直接傳動，因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差，故定位精度高，如采用微機(jī)控制，則還可以地提高整個系統(tǒng)的定位精度；3.反應(yīng)速度快、靈敏度高，隨動性好。直線電機(jī)容易做到其動子用磁懸浮支撐，因而使得動子和定子之間始終保持空氣隙而不接觸，這就消除了定、動子間的接觸摩擦阻力，因而地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動性；4.工作安全可靠、壽命長。直線電機(jī)可以實現(xiàn)無接觸傳遞力，機(jī)械摩擦損耗幾乎為零，所以故障少，免維修，因而工作可靠、壽命長。這些特點成就了直線電機(jī)平臺在以下三個方面的主要應(yīng)用：1.直線電機(jī)平臺應(yīng)用于自動控制系統(tǒng)，這類應(yīng)用場合比較多；2.直線電機(jī)平臺作為長期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動電機(jī)；3.直線電機(jī)平臺應(yīng)用在需要短時間、短距離內(nèi)提供巨大的直線運(yùn)動能的裝置中。

舉例說明行業(yè)已有的速度：印刷速度范圍是60~100m/min，機(jī)床空回速度1m/s，3C行業(yè)加工速度是以秒作為計時基準(zhǔn)。精度精度分為工藝精度和電機(jī)精度，兩者之間有一一對應(yīng)關(guān)系，且匹配必須合適。工藝精度往往是如下表述：切割精度是多少？軌跡精度是多少？同步精度是多少？電機(jī)精度分為靜態(tài)精度和動態(tài)精度（后續(xù)再詳講）。盲目的追求更高精度是不智的，花錢無數(shù)，收益卻很少，甚至適得其反。有時候精度似乎提高的不多，實現(xiàn)起來成本卻很高，有時候是不可承受的成本，甚至原有整個方案都需要推倒重來。以多色印刷為例，套印精度±0.05mm，通過機(jī)械換算，可以算出0.05mm對應(yīng)的電機(jī)精度——電機(jī)編碼器的精度，即電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈對應(yīng)編碼器的線數(shù)。直線電機(jī)：直線電機(jī)的控制和旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣。

實現(xiàn)頂部密封，實現(xiàn)防塵效果，底座1的兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)板13，動子座5的一側(cè)設(shè)置有擋片14，底座1靠近擋片14的一側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有光電開關(guān)15，光電開關(guān)15分布于底座1的兩側(cè)，擋片14與光電開關(guān)15的中心活動連接，實現(xiàn)動子位置限定，動子座5遠(yuǎn)離擋片14的一側(cè)設(shè)置有讀數(shù)頭16，讀數(shù)頭16表面卡扣連接有光柵17，光柵17的兩側(cè)通過支座與底座1的內(nèi)壁固定連接，實現(xiàn)高精度位置反饋，保證移動準(zhǔn)確性，動子座5的上部呈u型設(shè)計，密封板12位于動子座5上部，方便密封板安裝，連接座9的底部與底座1的內(nèi)壁固定連接，側(cè)板13的表面通過螺栓與底座1的表面固定連接，底座1的兩側(cè)均固定連接有固定座18，方便裝置固定，固定座18與動子座5靠近光柵17的一側(cè)均開設(shè)有坦克鏈安裝孔19，實現(xiàn)坦克鏈安裝，方便布線和線路接通。使用時，可通過固定座18配合螺栓將模組固定，然后通過坦克鏈安裝孔19進(jìn)行坦克鏈安裝，進(jìn)行布線，實現(xiàn)內(nèi)外線路接通，通過動子4、定子3、導(dǎo)軌8和滑塊7實現(xiàn)直線電機(jī)運(yùn)動，利用移動擋片14和光電開關(guān)15實現(xiàn)動子位置限位，然后利用光柵17和讀數(shù)頭16實現(xiàn)高進(jìn)度位置定位，達(dá)到位置反饋，利用密封板12實現(xiàn)頂部防塵，配合可拆卸側(cè)板13和清潔槽11實現(xiàn)定期清潔維護(hù)。直線電機(jī)模組精度超高，常規(guī)精度±1um左右。山西直線電機(jī)模組試制

直線模組：可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動，是輕負(fù)載的自動化更加靈活、定位更加精細(xì)。山西直線電機(jī)模組選型

動力電機(jī)，以動力轉(zhuǎn)換為目的，例如普通的交流異步電機(jī)，把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，一般采用簡單的電氣電路就可以控制啟動和停止。控制電機(jī)，除了承擔(dān)能量和動力轉(zhuǎn)換外，更重要的是準(zhǔn)確地控制速度和精度，它必須配套使用驅(qū)動器或者放大器，通過控制信號（脈沖、模擬量電壓、總線數(shù)據(jù)）進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)，例如步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)?？刂齐姍C(jī)是自動化控制的元件，尤其伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是3C行業(yè)大量使用的產(chǎn)品，如果不聊伺服電機(jī)，同行工程師之間都不好意思打招呼。山西直線電機(jī)模組選型

深圳市華創(chuàng)電機(jī)科技有限公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊不斷壯大，現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊，各種專業(yè)設(shè)備齊全。在華創(chuàng)電機(jī)近多年發(fā)展歷史，公司旗下現(xiàn)有品牌華創(chuàng)電機(jī)等。公司以用心服務(wù)為重點價值，希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力，將直線電機(jī)、力矩電機(jī)、直驅(qū)電機(jī)模組、直驅(qū)電機(jī)平臺、運(yùn)動控制系統(tǒng)、編碼器、驅(qū)動器、直驅(qū)機(jī)器人、智能制造生產(chǎn)設(shè)備的軟硬件技術(shù)研發(fā)、銷售與技術(shù)咨詢服務(wù)、技術(shù)服務(wù)與上門維修服務(wù)；以及上述產(chǎn)品和先進(jìn)自動化制造設(shè)備及其配件的批發(fā)；貨物及技術(shù)進(jìn)出口。等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。自公司成立以來，一直秉承“以質(zhì)量求生存，以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營理念，始終堅持以客戶的需求和滿意為重點，為客戶提供良好的直線電機(jī)，DDR ，直線電機(jī)模組，定制化平臺，從而使公司不斷發(fā)展壯大。