定子相當(dāng)于直線電機(jī)的初級(jí),轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線電機(jī)的次級(jí)。在三相正弦電流引入初級(jí)線圈時(shí),次級(jí)線圈之間的氣隙將產(chǎn)生磁場(chǎng)。因?yàn)檫@個(gè)磁場(chǎng)是平移的,而不是旋轉(zhuǎn)的,所以它被稱為行波磁場(chǎng)。在行波磁場(chǎng)和次級(jí)磁場(chǎng)的作用下,產(chǎn)生電磁推力,從而使次級(jí)直線運(yùn)動(dòng)。這種直線運(yùn)動(dòng)可以直接驅(qū)動(dòng)工作臺(tái),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,傳動(dòng)環(huán)節(jié)少,不需要通過(guò)螺桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行傳統(tǒng)轉(zhuǎn)換,沒有傳動(dòng)間隙(包括反向間隙),因此精度較高,被稱為“直接傳動(dòng)”、“無(wú)間隙傳動(dòng)”或“零動(dòng)”,具有高速、高加速度的特點(diǎn),行程不受限制??墒牵c旋轉(zhuǎn)電機(jī)不同,直線電機(jī)有多種結(jié)構(gòu),但它們?nèi)匀豢梢苑譃閮深?,有鐵芯和沒有鐵芯?;炷两Y(jié)構(gòu)可分為平板型、“U”型和圓筒型除了“U”形,其他兩種類型可以制成鐵芯和非鐵芯結(jié)構(gòu)。平板直線電機(jī)有三種設(shè)計(jì):無(wú)槽和無(wú)芯、無(wú)槽和無(wú)芯。除了轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的一些變化之外,這三種結(jié)構(gòu)的定子在形狀上是相同的。無(wú)槽無(wú)芯扁平直線電機(jī)是將轉(zhuǎn)子線圈安裝在鋁基或非導(dǎo)磁材料上,因?yàn)檗D(zhuǎn)子中沒有鐵芯,轉(zhuǎn)子和電機(jī)的電子磁鐵之間沒有吸引力。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和安裝相對(duì)簡(jiǎn)單。該設(shè)計(jì)漏磁大,輸出力小。不過(guò)它的優(yōu)點(diǎn)是安裝便捷,動(dòng)子運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定。直線電機(jī)系統(tǒng)可以是磁軌動(dòng)或推力線圈動(dòng)。西藏做直線電機(jī)模組
直線電機(jī)可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種變形,它可以看作是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿其徑向剖開,然后拉平演變而成。隨著自動(dòng)控制技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)的高速發(fā)展,對(duì)各類自動(dòng)控制系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求,在這種情況下,傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)再加上一套變換機(jī)構(gòu)組成的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置,已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求,為此,世界許多國(guó)家都在研究、發(fā)展和應(yīng)用直線電機(jī),使得直線電機(jī)需求越來(lái)越旺盛。直線電機(jī)簡(jiǎn)介直線電機(jī)又稱為線性馬達(dá),是各個(gè)領(lǐng)域之中的制造企業(yè)常用的一種機(jī)械設(shè)備.將其安裝在生產(chǎn)設(shè)備上就能夠?yàn)槠髽I(yè)的生產(chǎn)線提供高速的自動(dòng)線性運(yùn)動(dòng),從而可以有效提高企業(yè)的產(chǎn)能。直線電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、高加速度、適應(yīng)性強(qiáng)、易于調(diào)節(jié)和控制、無(wú)橫向邊緣效應(yīng)、初級(jí)繞組利用率高等眾多優(yōu)點(diǎn)。直線電機(jī)分類直線電機(jī)可以分為圓柱形音圈電機(jī)、U型槽式直線電機(jī)、平板形直線電機(jī)三類。圓柱形音圈電機(jī)其結(jié)構(gòu)為圖柱形,其磁路與動(dòng)磁執(zhí)行器較為相似但是其中的線圈可以進(jìn)行復(fù)制一便更好的增加行程。U型槽式直線電機(jī)這種直線電機(jī)有著兩個(gè)介于金屬板之間的平行磁軌,該磁軌均對(duì)著線圈動(dòng)子。四川直線電機(jī)模組裝配直線電機(jī)模組的使用也很普遍,其多樣性和適用性高。
直線電機(jī)模組運(yùn)用與半導(dǎo)體、液晶面板、生物制藥、軌道交通、智能裝備、物流倉(cāng)儲(chǔ)、高精度設(shè)備、龍門雙驅(qū)系統(tǒng)、檢測(cè)平臺(tái)等。直線電機(jī)模組內(nèi)部選用兩種形式傳動(dòng):1、棒形直線電機(jī):正中間選用圓形貫穿式永磁鐵,還有細(xì)長(zhǎng)比限制,總長(zhǎng)度無(wú)法做太長(zhǎng),加速度較高,無(wú)反向間隙,精確度超高。是因?yàn)樯釂?wèn)題,額定推力一般來(lái)說(shuō)比較小。2、平板直線電機(jī):底座選用平鋪式永磁鐵,能夠無(wú)限對(duì)接總長(zhǎng)度,加速度也是能夠?qū)崿F(xiàn)很高的數(shù)值,額定推力超過(guò)棒形直線電機(jī),精確度也很高。線性模組是指在自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域中隊(duì)能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的裝置的統(tǒng)稱,也稱為定位模組。線性模組能夠表示是機(jī)械工程師的經(jīng)過(guò)對(duì)機(jī)械的改造和機(jī)械的開發(fā),相互探討工作經(jīng)驗(yàn)和互動(dòng)交流相關(guān)知識(shí),接下來(lái)的得出一種普遍性用到的相關(guān)知識(shí)產(chǎn)物。線性模組內(nèi)部選用三種形式傳動(dòng)1、滾珠絲桿:精度高,相同體積額定推力比較大,有細(xì)長(zhǎng)比的限制行程無(wú)法做太長(zhǎng)。2、同步皮帶:傳遞效率高,加速度比滾珠絲桿的要高,推力較小,經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。3、齒輪齒條:一般來(lái)說(shuō)結(jié)合行星減速器用到,行程可做相當(dāng)長(zhǎng),精確度要差一點(diǎn)。4、當(dāng)前市場(chǎng)上,并不能說(shuō)完完全全哪一種好,或者是哪一種差,使用者要按照自身的要求而去挑選。
深圳華創(chuàng)電機(jī)有限公司是專業(yè)生產(chǎn)線性模組,直線模組,單軸機(jī)械手的廠家。電動(dòng)滑臺(tái)是直線滑臺(tái)的一種,工業(yè)上又常稱為電動(dòng)缸,線性模組等,由直線滑臺(tái)與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的結(jié)合構(gòu)成。通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)工件自動(dòng)線性運(yùn)動(dòng)。過(guò)多方向軸的組合,組成設(shè)備上的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),這種機(jī)構(gòu)常被稱為:工業(yè)機(jī)械手、XYZ軸機(jī)械手、坐標(biāo)軸滑臺(tái)等。線性模組在各大行業(yè)中使用,例如:1、娛樂行業(yè):機(jī)械人手臂及關(guān)節(jié),動(dòng)感座椅等。2、行業(yè):模擬飛行器,模擬仿真等。3、汽車行業(yè):壓裝機(jī),測(cè)試儀器等。4、工業(yè)行業(yè):食品機(jī)械,陶瓷機(jī)械,焊接機(jī)械,噴涂設(shè)備,升降平臺(tái)等。5、醫(yī)療器械。線性模塊又稱線性滑動(dòng)平臺(tái)。
直線電機(jī)(直線馬達(dá))取代滾珠絲杠成為主流時(shí)間:2018-2-9點(diǎn)擊數(shù):6159直線電機(jī)(直線馬達(dá))取代滾珠絲杠成為主流,直線電機(jī)(直線馬達(dá))的特點(diǎn)在于直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),與間接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)的“旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī),滾動(dòng)絲杠”相比其優(yōu)點(diǎn)很多,之前和大家分享過(guò)直線電機(jī)(直線馬達(dá))優(yōu)點(diǎn)。本期我們來(lái)看一下,為何說(shuō)直線電機(jī)(直線馬達(dá))取代滾珠絲杠成為主流,從表面看,直線電機(jī)(直線馬達(dá))可逐步取代滾珠絲杠成為驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)的主流。但事實(shí)是,直線電機(jī)(直線馬達(dá))驅(qū)動(dòng)在普遍使用后,一些過(guò)去沒有關(guān)注的問(wèn)題開始浮現(xiàn):1.直線電機(jī)(直線馬達(dá))的耗電量大,尤其在進(jìn)行高荷載、高加速度的運(yùn)動(dòng)時(shí),機(jī)床瞬間電流對(duì)車間的供電系統(tǒng)帶來(lái)沉重負(fù)荷;2.振動(dòng)高,直線電機(jī)(直線馬達(dá))的動(dòng)態(tài)剛性極低,不能起緩沖阻尼作用,在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)容易引起機(jī)床其它部分共振;3.發(fā)熱量大,固定在工作臺(tái)底部的直線電機(jī)(直線馬達(dá))動(dòng)子是高發(fā)熱部件,安裝位置不利于自然散熱,對(duì)機(jī)床的恒溫控制造成很大挑戰(zhàn);4.不能自鎖緊,為了保證操作可靠,直線電機(jī)(直線馬達(dá))驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軸,尤其是垂直運(yùn)動(dòng)軸,得要額外配備鎖緊機(jī)構(gòu),增加了機(jī)床的復(fù)雜性。在直線電機(jī)(直線馬達(dá))的應(yīng)用中,人們除了發(fā)現(xiàn)上述缺陷外,也看到了其優(yōu)點(diǎn)的片面性。直線電機(jī)運(yùn)行推力/速度穩(wěn)定性非常好,波動(dòng)可控制在2%以內(nèi)。深圳kk直線電機(jī)模組
直線電機(jī)以精度高等突出優(yōu)點(diǎn)使其在各領(lǐng)域應(yīng)用。西藏做直線電機(jī)模組
正如旋轉(zhuǎn)伺服電動(dòng)機(jī)的編碼器安裝在軸上的反饋位置,直線電機(jī)需要反饋直線位置的反饋裝置——直線編碼器,它能直接測(cè)量負(fù)載位置,從而提高負(fù)載定位精度。定子演化的一面稱為初級(jí)面,轉(zhuǎn)子演化的一面稱為次級(jí)面。當(dāng)應(yīng)用時(shí),初級(jí)和次級(jí)被加工成不同的長(zhǎng)度,以確保初級(jí)和次級(jí)在所需的行程范圍內(nèi)保持耦合。直線型電動(dòng)機(jī)可分為短初級(jí)長(zhǎng)次級(jí)和長(zhǎng)初級(jí)短次級(jí)。從制造成本、運(yùn)營(yíng)成本看,目前普遍采用短端長(zhǎng)端策略。線性電機(jī)的工作原理類似于旋轉(zhuǎn)電機(jī)。就拿直線異步電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō),初級(jí)繞組通入交流電源,便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng),次級(jí)在行波磁場(chǎng)下切割,將感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì),并產(chǎn)生電流,此電流通過(guò)氣隙中的磁場(chǎng)相作用產(chǎn)生電磁推力。若初定,則二次推力作直線運(yùn)動(dòng);若相反,則初定作直線運(yùn)動(dòng)。西藏做直線電機(jī)模組