直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。它可以看成是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開(kāi)，并展成平面而成。由定子演變而來(lái)的一側(cè)稱為初級(jí)，由轉(zhuǎn)子演變而來(lái)的一側(cè)稱為次級(jí)。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，將初級(jí)和次級(jí)制造成不同的長(zhǎng)度，以保證在所需行程范圍內(nèi)初級(jí)與次級(jí)之間的耦合保持不變。直線電機(jī)可以是短初級(jí)長(zhǎng)次級(jí)，也可以是長(zhǎng)初級(jí)短次級(jí)?？紤]到制造成本、運(yùn)行費(fèi)用，目前一般均采用短初級(jí)長(zhǎng)次級(jí)。直線電動(dòng)機(jī)的工作原理與旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)相似。以直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為例：當(dāng)初級(jí)繞組通入交流電源時(shí)，便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng)，次級(jí)在行波磁場(chǎng)切割下，將感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)并產(chǎn)生電流，該電流與氣隙中的磁場(chǎng)相作用就產(chǎn)生電磁推力。如果初級(jí)固定，則次級(jí)在推力作用下做直線運(yùn)動(dòng);反之，則初級(jí)做直線運(yùn)動(dòng)。直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)一個(gè)直線電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)不僅要有性能良好的直線電機(jī)，還必須具有能在安全可靠的條件下實(shí)現(xiàn)技術(shù)與經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng)。直線電機(jī)常見(jiàn)的類型是平板型、U型槽型、管型。直線電機(jī)組裝

直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，主要有如下幾個(gè)特點(diǎn)：一是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由于直線電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)的附加裝置，因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，重量和體積地下降；二是定位精度高，在需要直線運(yùn)動(dòng)的地方，直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動(dòng)，因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來(lái)的各種定位誤差，故定位精度高，如采用微機(jī)控制，則還可以地提高整個(gè)系統(tǒng)的定位精度；三是反應(yīng)速度快、靈敏度高，隨動(dòng)性好。直線電機(jī)容易做到其動(dòng)子用磁懸浮支撐，因而使得動(dòng)子和定子之間始終保持一定的氣隙而不接觸，這就消除了定、動(dòng)子間的接觸摩擦阻力，因而地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動(dòng)性；四是工作安全可靠、壽命長(zhǎng)。直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸傳遞力，機(jī)械摩擦損耗幾乎為零，所以故障少，免維修，因而工作安全可靠、壽命長(zhǎng)。直線電機(jī)跳閘直線電機(jī)初級(jí)繞組利用率高。

導(dǎo)向裝置必須吸收所出現(xiàn)3000N的力。因此在高動(dòng)態(tài)的運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)用中要求要有重量輕、剛性高并且堅(jiān)固的機(jī)械導(dǎo)向裝置。機(jī)臺(tái)水平的校正。線性滑軌要求用兩個(gè)等高量塊以及一個(gè)大理石量尺放在安裝基面上，放上精密的水平儀調(diào)試底座水平，要求是底座中凸(2~3格)直線導(dǎo)軌安裝基面粗糙度，平面度，直線度以及外觀的檢查。要求：當(dāng)水平調(diào)試好以后，必須用激光干涉儀測(cè)量出主直線導(dǎo)軌安裝基面(我們通常以靠近右側(cè)立柱的一條直線導(dǎo)軌面為主導(dǎo)軌)的平面度允許每10m中凸，全行程直線度允許中凸。粗糙度要求直線導(dǎo)軌安裝基面與導(dǎo)軌側(cè)基準(zhǔn)安裝面的倒角處理。要求：倒角半徑小于或等于，若發(fā)現(xiàn)倒角過(guò)大或凸出，應(yīng)及時(shí)采用油石和銼刀處理，否則會(huì)容易造成導(dǎo)軌精度的安裝不良或者會(huì)干涉滑塊。線性滑軌安裝基面鎖緊螺紋孔的加工。要求確認(rèn)安裝螺孔的位置是否正確，各相連螺孔的中心距120mm大于，要求選用數(shù)控設(shè)備定位加工。開(kāi)箱后直線導(dǎo)軌的檢查。要求：檢查直線導(dǎo)軌是否有合格證，是否碰傷或銹蝕，將防銹油清洗干凈，裝配表面的毛刺、撞擊突起物及污物等。

由定子演變而來(lái)的一側(cè)稱為初級(jí)，由轉(zhuǎn)子演變而來(lái)的一側(cè)稱為次級(jí)。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，將初級(jí)和次級(jí)制造成不同的長(zhǎng)度，以保證在所需行程范圍內(nèi)初級(jí)與次級(jí)之間的耦合保持不變。直線電機(jī)可以是短初級(jí)長(zhǎng)次級(jí)，也可以是長(zhǎng)初級(jí)短次級(jí)。考慮到制造成本、運(yùn)行費(fèi)用，以直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為例：當(dāng)初級(jí)繞組通入交流電源時(shí)，便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng)，次級(jí)在行波磁場(chǎng)切割下，將感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)并產(chǎn)生電流，該電流與氣隙中的磁場(chǎng)相作用就產(chǎn)生電磁推力。如果初級(jí)固定，則次級(jí)在推力作用下做直線運(yùn)動(dòng)；反之，則初級(jí)做直線運(yùn)動(dòng)。直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)一個(gè)直線電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)不僅要有性能良好的直線電機(jī)，還必須具有能在安全可靠的條件下實(shí)現(xiàn)技術(shù)與經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng)。隨著自動(dòng)控制技術(shù)與微計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，直線電機(jī)的控制方法越來(lái)越多。電機(jī)粗淺地分為兩大類，動(dòng)力電機(jī)和控制電機(jī)。

在民用與建筑業(yè)方面的應(yīng)用在民用與建筑業(yè)方面直線電機(jī)也得到廣泛應(yīng)用，如：直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的門與門鎖、窗與窗簾、床、餐桌、椅等，達(dá)有用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的洗衣機(jī)、干燥機(jī)、晾衣架、電動(dòng)工具、搬手、擰緊裝置等。5.直線電機(jī)在計(jì)算機(jī)及辦公設(shè)備領(lǐng)域的應(yīng)用在計(jì)算機(jī)光驅(qū)設(shè)備，輸入輸出設(shè)備當(dāng)中，如數(shù)字掃描儀、打印機(jī)、都采用了直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)。在辦公設(shè)備中如繪圖、筆式記錄儀等直線電機(jī)也得到應(yīng)用。6.在、醫(yī)療及其它方面目前國(guó)外已把直線電機(jī)應(yīng)用到電磁炮、潛艇、仿真設(shè)施中，在衛(wèi)星和宇宙飛船上也采用了一些直線電機(jī)。在醫(yī)療儀器中已經(jīng)出現(xiàn)了直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的人工心臟、盲人觸覺(jué)模擬器以及在電療、磁療按摩捶擊等方面也應(yīng)用了直線電機(jī)。玩具業(yè)也大量使用了直線電機(jī)。在豬舍里安裝空氣過(guò)濾器的重要性？高相直線電機(jī)

直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)至今已越來(lái)越成熟。直線電機(jī)組裝

在許多領(lǐng)域里得到越來(lái)越廣的應(yīng)用。通過(guò)擬合得到以下函數(shù)其中式(1)為線性擬合模型，式(2)為分段線性擬合模型，式(3)三次樣條擬合模型。各點(diǎn)定位精度平均值與擬合結(jié)果比較見(jiàn)圖3。可以看出分段線性模型及三次樣條模型的擬合效果要明顯好于線性模型。而分段線性模型在交接點(diǎn)處擬合效果比樣條模型要差，故選用三次樣條模型作為實(shí)際的誤差補(bǔ)償模型。定位精度平均值與多項(xiàng)式模型曲線正反向的大偏差分別為μm及μm，表明樣條模型能較好地反映實(shí)際定位精度情況。為了提高直線電機(jī)的定位精度，預(yù)先確定直線電機(jī)導(dǎo)程累積誤差的分布曲線(這里我們采用公式3得到的分布曲線)，然后再根據(jù)分布曲線，以出現(xiàn)誤差增減位置作為特征點(diǎn)，按不等間距進(jìn)行分割，求得該點(diǎn)相對(duì)于零點(diǎn)的位置累積誤差值。由PC機(jī)將此誤差數(shù)據(jù)文件存于系統(tǒng)中，用于加工時(shí)查詢補(bǔ)償。系統(tǒng)工作時(shí)，計(jì)算機(jī)根據(jù)光柵尺的反饋信號(hào)獲得直線電機(jī)的位移值，并作為查詢指針。由指針查詢相應(yīng)的累積誤差值，根據(jù)誤差值對(duì)位移進(jìn)行補(bǔ)償修正。為了檢驗(yàn)進(jìn)給單元補(bǔ)償后的定位精度，在相同條件下，直線電機(jī)進(jìn)給補(bǔ)償后的定位精度，見(jiàn)表1和圖4。經(jīng)補(bǔ)償，采用樣條模型補(bǔ)償后直線電機(jī)進(jìn)給單元正反向的較大定位精度誤差分別為μm及μm。直線電機(jī)組裝