直線電機的主要參數(shù)和選型介紹直線電機參數(shù)和選型(華創(chuàng)直線電機主要用于高精度或者是高加速度的設備上)最大電壓()———比較大供電電壓或持續(xù)供電峰值電壓，主要與電機漆包線、電機絕緣材料選型及工藝有關;峰值推力(PeakForce)———電機的比較大推力，在短時間內(nèi)(幾秒)，取決于電機電磁結構的安全極限能力(與電機的漆包線材料息息相關);單位:N峰值電流(PeakCurrent)———最大工作電流，與比較大推力想對應，低于電機的退磁電流(長時間工作在電機的峰值理論電流下會導致電機發(fā)熱，對電機壽命有很大的損傷，更嚴重將導致電機內(nèi)部磁鋼退磁。);連續(xù)功率(Peakpower)———在持續(xù)溫升條件和散熱條件下，電機連續(xù)運行的發(fā)熱損耗，反映電機的熱設計水準;比較大連續(xù)消耗功率()———確定溫升條件和散熱條件下，電機可連續(xù)運行的上限發(fā)熱損耗，反映電機的熱設計水準;比較大速度(Maximumspeed)———在確定供電電壓下的比較高運行速度，取決于電機的反電勢線數(shù)，反映電機電磁設計的結果;推力常數(shù)(MotorForceConstant)———電機的推力電流比，單位N/A或KN/A，反映電機電磁設計的結果，在某種意義上也可以反映電磁設計水向電動勢(BackEMF)———電機反電勢(系數(shù))，單位Vs/m。直線電機無需任何中間轉換機構。株洲本地直線電機圖片

目前，直線電機的應用領域正在不斷擴展，除了工業(yè)自動化設備和機器人領域外，還被廣泛應用于醫(yī)療設備、航空航天、高鐵列車等領域。隨著技術的不斷進步，直線電機的性能和應用范圍將會得到進一步提升。直線電機的結構比較簡單，通常由定子、滑塊和導軌組成。定子上有一組線圈，當通電時會產(chǎn)生磁場，吸引滑塊向前運動。導軌則起到支撐和導向滑塊的作用。直線電機的結構緊湊，占用空間小，可以方便地集成到各種設備中。直線電機的控制方式多種多樣，可以通過PWM調(diào)速、位置控制、力控制等方式實現(xiàn)對其運動的控制。襄陽無鐵芯直線電機參數(shù)直線電機常見的類型是平板型、U型槽型、管型。

在許多領域里得到越來越廣的應用。通過擬合得到以下函數(shù)其中式(1)為線性擬合模型，式(2)為分段線性擬合模型，式(3)三次樣條擬合模型。各點定位精度平均值與擬合結果比較見圖3?？梢钥闯龇侄尉€性模型及三次樣條模型的擬合效果要明顯好于線性模型。而分段線性模型在交接點處擬合效果比樣條模型要差，故選用三次樣條模型作為實際的誤差補償模型。定位精度平均值與多項式模型曲線正反向的大偏差分別為μm及μm，表明樣條模型能較好地反映實際定位精度情況。為了提高直線電機的定位精度，預先確定直線電機導程累積誤差的分布曲線(這里我們采用公式3得到的分布曲線)，然后再根據(jù)分布曲線，以出現(xiàn)誤差增減位置作為特征點，按不等間距進行分割，求得該點相對于零點的位置累積誤差值。由PC機將此誤差數(shù)據(jù)文件存于系統(tǒng)中，用于加工時查詢補償。系統(tǒng)工作時，計算機根據(jù)光柵尺的反饋信號獲得直線電機的位移值，并作為查詢指針。由指針查詢相應的累積誤差值，根據(jù)誤差值對位移進行補償修正。為了檢驗進給單元補償后的定位精度，在相同條件下，直線電機進給補償后的定位精度，見表1和圖4。經(jīng)補償，采用樣條模型補償后直線電機進給單元正反向的較大定位精度誤差分別為μm及μm。

反映電機電磁設計的結果，影響電機在確定供電電壓下的比較高運行速度;(反映電機的設計參數(shù))馬達常數(shù)(MotorConstant)———電機推力與功耗的平方根的比值，單位N/√W，是電機電磁設計和熱設計水平的綜合體現(xiàn);磁極節(jié)距NN(MagnetPitch)————電機次級永磁體的磁極間隔距離，基本不反映電機設計水平，驅(qū)動器需據(jù)此由反饋系統(tǒng)分辨率解算矢量控制所需的電機電角度;繞組電阻/每相(Resistanceperphase)———電機的相電阻，下給出的往往是線電阻，即Ph-Ph，與電機發(fā)熱關系較大，在意義下可以反映電磁設計水平;繞組電感/每相(Inductionperphase)———電機的相電感，下給出的往往是線電感，即Ph-Ph，與電機反電勢有關系，在意義下可以反映電磁設計水平;電氣時間常數(shù)(Electricaltimeconstant)———電機電感與電阻的比值，L/R;熱阻抗(ThermalResistance)———與電機的散熱能力有關，反映電機的散熱設計水平;馬達引力(MotorAttractionForce)———平板式有鐵心結構直線電機，尤其是永磁式電機，次極永磁體對初級鐵心的法向吸引力，高于電機額定推力一個數(shù)量級，直接決定采用直線電機的直線運動軸的支撐導軌的承載能力和選型。直線電機驅(qū)動技術至今已越來越成熟。

按規(guī)定的測量程序運動直線電機進行測量。數(shù)據(jù)處理及結果輸出——在試驗中，由于直線電機采用的位置傳感器為光柵尺，其分辨率為1μm，較高采樣速度為1m/s。為了讀數(shù)精確與穩(wěn)定，激光干涉儀的精度設置為（高可達1nm），測試現(xiàn)場如圖3所示。測試現(xiàn)場環(huán)境條件如下：大氣壓力：室溫：?C；相對濕度?；直線電機溫度：?C。為了客觀反映直線電機進給的定位精度，在不同速率、加（減）速度、位置條件下，進行相應的定位精度測試與分析。在200mm行程范圍內(nèi)、不同速度及加速度的工況下，對進給單元的定位精度進行檢測，進給步長為10mm，檢測結果如圖2所示。3直線電機定位誤差模型建立和軟件補償從圖2中可以發(fā)現(xiàn)：（1）定位精度隨位移的增加而增加，在不同的位置段，積累誤差的增長速率不同；（2）在不同的情況下，定位精度具有很好的一致性，說明速度、加速度的變化對定位精度的影響不大。針對定位精度的分布情況（圖2），為了研究各種擬合方法的效果，利用小二乘法對圖1定位精度的平均值采用線性、分段線性及三次樣條擬合的方法來減小定位精度誤差。相對于線性及分段線性擬合，三次樣條擬合既保留了分段低次插值的各種優(yōu)點，又提高了插值函數(shù)的光滑性。直線電機選擇規(guī)格主要是對于推力的選擇，通常情況下有軟件作為輔助工具。株洲本地直線電機圖片

直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。株洲本地直線電機圖片

直線電機的控制和旋轉電機一樣。像無刷旋轉電機，動子和定子無機械連接（無刷），不像旋轉電機的方面，動子旋轉和定子位置保持固定，直線電機系統(tǒng)可以是磁軌動或推力線圈動（大部分定位系統(tǒng)應用是磁軌固定，推力線圈動）。用推力線圈運動的電機，推力線圈的重量和負載比很小。然而，需要高柔性線纜及其管理系統(tǒng)。用磁軌運動的電機，不僅要承受負載，還要承受磁軌質(zhì)量，但無需線纜管理系統(tǒng)。相似的機電原理用在直線和旋轉電機上。相同的電磁力在旋轉電機上產(chǎn)生力矩在直線電機產(chǎn)生直線推力作用。因此，直線電機使用和旋轉電機相同的控制和可編程配置。直線電機的形狀可以是平板式和U型槽式，和管式.哪種構造適合要看實際應用的規(guī)格要求和工作環(huán)境。株洲本地直線電機圖片