本實(shí)用新型涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種直線電機(jī)模組。背景技術(shù)：直線電機(jī)作為一種零傳動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，不需要中間傳動機(jī)構(gòu)，并且具有高精度、高動態(tài)響應(yīng)和高剛性等優(yōu)勢，因此，直線電機(jī)的應(yīng)用也越來越，通常直線電機(jī)的應(yīng)用是通過組裝成直線電機(jī)模組實(shí)現(xiàn)的。目前,伴隨著高精度自動化市場的不斷壯大,直線電機(jī)模組的需求也越來越大，國內(nèi)一些小中型的設(shè)備廠商為了提高生產(chǎn)效率,也都放棄了原有的傳統(tǒng)電機(jī)，轉(zhuǎn)而采購速度快的直線電機(jī)、直線驅(qū)動拼裝成直線電機(jī)模組，但其精度、穩(wěn)定性差、電機(jī)維修成本較高，且防塵效果差，不利于定期清潔和維護(hù)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：(一)解決的技術(shù)問題針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種直線電機(jī)模組，解決了傳統(tǒng)直線電機(jī)、直線驅(qū)動拼裝成直線電機(jī)模組，其精度底、穩(wěn)定性差、電機(jī)維修成本較高，且防塵效果差，不利于定期清潔和維護(hù)的問題。(二)技術(shù)方案為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種直線電機(jī)模組，包括底座，所述底座的中心設(shè)置有固定槽，所述固定槽的內(nèi)壁等距固定連接有定子，所述定子的上部設(shè)置有動子，所述動子的頂部固定連接動子座，所述動子座的頂部固定連接有連接板，所述動子座的兩側(cè)均設(shè)置有滑塊。直線電機(jī)應(yīng)用于自動控制系統(tǒng)，這類應(yīng)用場合比較多.。吉林直線電機(jī)模組精密

定子相當(dāng)于直線電機(jī)的初級，轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線電機(jī)的次級。在三相正弦電流引入初級線圈時，次級線圈之間的氣隙將產(chǎn)生磁場。因?yàn)檫@個磁場是平移的，而不是旋轉(zhuǎn)的，所以它被稱為行波磁場。在行波磁場和次級磁場的作用下，產(chǎn)生電磁推力，從而使次級直線運(yùn)動。這種直線運(yùn)動可以直接驅(qū)動工作臺，結(jié)構(gòu)簡單，傳動環(huán)節(jié)少，不需要通過螺桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行傳統(tǒng)轉(zhuǎn)換，沒有傳動間隙(包括反向間隙)，因此精度較高，被稱為“直接傳動”、“無間隙傳動”或“零動”，具有高速、高加速度的特點(diǎn)，行程不受限制?？墒?，與旋轉(zhuǎn)電機(jī)不同，直線電機(jī)有多種結(jié)構(gòu)，但它們?nèi)匀豢梢苑譃閮深?，有鐵芯和沒有鐵芯?；炷两Y(jié)構(gòu)可分為平板型、“U”型和圓筒型除了“U”形，其他兩種類型可以制成鐵芯和非鐵芯結(jié)構(gòu)。平板直線電機(jī)有三種設(shè)計:無槽和無芯、無槽和無芯。除了轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的一些變化之外，這三種結(jié)構(gòu)的定子在形狀上是相同的。無槽無芯扁平直線電機(jī)是將轉(zhuǎn)子線圈安裝在鋁基或非導(dǎo)磁材料上，因?yàn)檗D(zhuǎn)子中沒有鐵芯，轉(zhuǎn)子和電機(jī)的電子磁鐵之間沒有吸引力。結(jié)構(gòu)設(shè)計和安裝相對簡單。該設(shè)計漏磁大，輸出力小。不過它的優(yōu)點(diǎn)是安裝便捷，動子運(yùn)動穩(wěn)定。山西直線電機(jī)模組推薦直線電機(jī)模組同一個軌道可搭載多個動子，每個動子運(yùn)動，相互不干涉。

速度速度分為工藝速度和電機(jī)速度，兩者之間有一一對應(yīng)關(guān)系，且匹配必須合適。工藝速度往往是如下表述：每分鐘多少米放料速度；8秒鐘一個生產(chǎn)周期；1小時生產(chǎn)36000瓶啤酒等等。電機(jī)速度分為靜態(tài)精度和動態(tài)精度（后續(xù)再詳講）以點(diǎn)膠機(jī)為例，完成正方形的點(diǎn)膠，它的邊長100mm，機(jī)械結(jié)構(gòu)X-Y平臺，電機(jī)+絲桿，絲桿螺距20mm。工藝速度是要求4秒鐘完成點(diǎn)膠。4段邊長，每段邊長之間需要0.1s的暫停時間，則實(shí)際用于點(diǎn)膠的時間：4-0.1×4=3.6s；每段邊用于點(diǎn)膠的時間：3.6÷4=0.9s點(diǎn)膠平均線速度：0.1÷0.9=0.11m/s電機(jī)轉(zhuǎn)速：0.11÷0.02=5.5rps=333rpm關(guān)于速度，由于國情和客戶的瘋狂追求，肯定要求快，甚至要求天馬行空的速度。針對此，一定要先了解行業(yè)已有的速度，以這個速度為基準(zhǔn)，凡是超出這個基準(zhǔn)很多的指標(biāo)就不具有可行性，屬于一廂情愿的自以為是。因?yàn)樾袠I(yè)現(xiàn)行速度總是由工藝、材料、整個設(shè)備的機(jī)械設(shè)計共同決定了，強(qiáng)行提高某一個技術(shù)指標(biāo)，往往其它方面就會拖后腿。例如速度提高了，整個設(shè)備運(yùn)行時產(chǎn)生巨大的震動和噪音，設(shè)備運(yùn)行的壽命也縮短了。

深圳市華創(chuàng)電機(jī)科技有限公司是集研發(fā)及制造的一家公司，有著豐富的設(shè)計及組裝經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計及組裝的直線電機(jī)雙驅(qū)龍門大理石平臺直線度和垂直度精度高，普遍使用在高精度高要求的設(shè)備中，具體有大型航吊恒溫恒濕車間，可生產(chǎn)10噸發(fā)上的重型高精度直線電機(jī)運(yùn)系統(tǒng)，每臺大理石平臺出貨前做精確的系統(tǒng)調(diào)試工作，使用激光干涉儀對各軸進(jìn)行精度測試，可以達(dá)到納米級測量精度。具有輕量化的龍門橫梁設(shè)計，按時交貨能力強(qiáng)，交貨周期20天，具有豐富的超精密運(yùn)動系統(tǒng)的打包和運(yùn)輸經(jīng)驗(yàn)，確保長距離運(yùn)輸可以保持原有的組裝精度。直線電機(jī)模組的3大分類。

減少推力波動是磁路設(shè)計的一個重點(diǎn)也是難點(diǎn)。推力波動產(chǎn)生的原因有：初級電流和反電動勢存在高次諧波、氣隙磁密波形非正弦、齒槽效應(yīng)、端部效應(yīng)等。通過優(yōu)化永磁鐵的形狀和排列方式、降低永磁勵磁磁密、初級采用無鐵心和多極結(jié)構(gòu)、增加槽的數(shù)目、加大氣隙等措施可以減小推力波動，但某些措施會造成其它性能的減弱，所以設(shè)計時應(yīng)綜合考慮設(shè)計要求，達(dá)到理想效果。直線電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)涉及的問題很多，在這里我們只強(qiáng)調(diào)一下對冷卻系統(tǒng)的研究，因?yàn)檫@個問題很容易被忽略。其實(shí)熱特性是直線電動機(jī)的一個重要特性，同一型號的電動機(jī)有冷卻時的推力峰值是無冷卻時的兩倍，所以電動機(jī)冷卻系統(tǒng)的好壞對電動機(jī)的性能有很大的影響，從冷卻系統(tǒng)著手進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計是。直線電機(jī)模組可搭載多軸平臺使用。深圳直線電機(jī)模組裝配

直線電機(jī)模組超高穩(wěn)定性。吉林直線電機(jī)模組精密

特性■高速直線電機(jī)模組可以直接將電磁力轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動，即使行程較長，也能產(chǎn)生高速運(yùn)動。■高加減速滑臺采用鋁制件，通過降低滑臺質(zhì)量，可實(shí)現(xiàn)高達(dá)2G*的快速加減速。*根據(jù)載荷或操作條件會相應(yīng)減少?！龈呔热]環(huán)反饋控制直接驅(qū)動和線性編碼器消除運(yùn)動損失和背隙，實(shí)現(xiàn)高精度。■多滑臺多個滑臺可以安裝在單軸底座上，并可控制?！鲩L行程由于磁板是拼接的，直線電機(jī)模塊可以適應(yīng)較長的行程，這是滾珠絲杠驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)無法實(shí)現(xiàn)的。■采用CSK直線導(dǎo)軌精度高，使用壽命長，摩擦小，運(yùn)行性能穩(wěn)定?！龇忾]式防塵結(jié)構(gòu)直線電機(jī)模組采用防塵鋼帶，防止污垢和異物進(jìn)入內(nèi)部。防塵鋼帶是由堅韌的不銹鋼制成，特別設(shè)計來承受極高程度的金屬疲勞，并支持長行程和高速運(yùn)行。吉林直線電機(jī)模組精密