關(guān)于速度和精度,兩者一定是矛盾的,速度快了精度就差,速度慢了精度就高,因此需要兼顧考慮成本/性能(投入/產(chǎn)出),找到兩者的比較好平衡點(diǎn)。解決速度和精度之間的矛盾時(shí),我們寧可速度,也要保證精度,速度不夠?qū)е碌纳a(chǎn)效率低下,可以采用多購(gòu)置設(shè)備來(lái)解決。選型除了理論分析和計(jì)算,更為重要的是必須積累大量的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際數(shù)據(jù),融合貫通永遠(yuǎn)不能離開實(shí)際應(yīng)用。活生生的現(xiàn)場(chǎng)比抽象的數(shù)據(jù)令人印象深刻,一次街頭打架比武館練拳三年更能行走江湖!直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能的電力傳動(dòng)裝置。它可以省去大量中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu),加快系統(tǒng)反映速度,提高系統(tǒng)精確度,所以得到的應(yīng)用。我們?cè)谶x購(gòu)直線電機(jī)時(shí),首先參照的是直線電機(jī)的參數(shù)列表?;瑒?dòng)平臺(tái)模塊是工作在勻速直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)中的一種機(jī)械設(shè)備。廣東直線電機(jī)模組規(guī)格
減少推力波動(dòng)是磁路設(shè)計(jì)的一個(gè)重點(diǎn)也是難點(diǎn)。推力波動(dòng)產(chǎn)生的原因有:初級(jí)電流和反電動(dòng)勢(shì)存在高次諧波、氣隙磁密波形非正弦、齒槽效應(yīng)、端部效應(yīng)等。通過(guò)優(yōu)化永磁鐵的形狀和排列方式、降低永磁勵(lì)磁磁密、初級(jí)采用無(wú)鐵心和多極結(jié)構(gòu)、增加槽的數(shù)目、加大氣隙等措施可以減小推力波動(dòng),但某些措施會(huì)造成其它性能的減弱,所以設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)綜合考慮設(shè)計(jì)要求,達(dá)到理想效果。直線電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)涉及的問(wèn)題很多,在這里我們只強(qiáng)調(diào)一下對(duì)冷卻系統(tǒng)的研究,因?yàn)檫@個(gè)問(wèn)題很容易被忽略。其實(shí)熱特性是直線電動(dòng)機(jī)的一個(gè)重要特性,同一型號(hào)的電動(dòng)機(jī)有冷卻時(shí)的推力峰值是無(wú)冷卻時(shí)的兩倍,所以電動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)的好壞對(duì)電動(dòng)機(jī)的性能有很大的影響,從冷卻系統(tǒng)著手進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)是。重慶u型直線電機(jī)模組直線電機(jī)模組可以通過(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線。
因此提升整體效率。初級(jí)繞組利用率高。在管型直線感應(yīng)電機(jī)中,初級(jí)繞組是餅式的,不存在端部繞組,因此繞組利用率高。無(wú)橫向邊緣效應(yīng)。橫向效應(yīng)就是指因?yàn)闄M向分?jǐn)嘁鸬倪吔缣幋艌?chǎng)的消弱,而圓筒型直線電機(jī)橫向無(wú)分?jǐn)啵蚀舜艌?chǎng)沿周向均勻分布。非常容易克服單邊磁拉力難題。徑向拉力互相抵消,基本上不會(huì)有單邊磁拉力的難題。有利于調(diào)節(jié)和控制。根據(jù)調(diào)節(jié)電壓或頻率,或更換次級(jí)材料,能夠得到不一樣的速度、電磁推力,比較適用于慢速往復(fù)運(yùn)行場(chǎng)合。適應(yīng)能力強(qiáng)。直線電機(jī)的初級(jí)鐵芯能夠用環(huán)氧樹脂封成整體,具備不錯(cuò)的防腐、防潮特性,有利于在潮濕、粉塵和有害氣體的環(huán)境中采用;并且能夠設(shè)計(jì)成各種構(gòu)造,滿足不一樣情況的需要。高加速度。也是直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
峰值電流:最大工作電流,與比較大推力想對(duì)應(yīng),低于電機(jī)的退磁電流。峰值功率:負(fù)載突然變化,電機(jī)短時(shí)間能帶起的最大功率。電機(jī)常數(shù):電機(jī)推力與功耗的平方根的比值,是電機(jī)電磁設(shè)計(jì)和熱設(shè)計(jì)水平的綜合體現(xiàn)。推力常數(shù):電機(jī)的峰值推力與峰值電流比,反映電機(jī)電磁設(shè)計(jì)的結(jié)果,在某種意義上也可以反映電磁設(shè)計(jì)水平。相間電阻:電機(jī)的相電阻,一般情況下給出的往往是線電阻,與電機(jī)發(fā)熱關(guān)系較大,在一定意義下可以反映電磁設(shè)計(jì)水平。相間電感:電機(jī)的相電感,一般情況下給出的往往是線電感,與電機(jī)反電勢(shì)有一定關(guān)系,在一定意義下可以反映電磁設(shè)計(jì)水向電動(dòng)勢(shì):電機(jī)反電勢(shì)(系數(shù)),反映電機(jī)電磁設(shè)計(jì)的結(jié)果,影響電機(jī)在確定供電電壓下的比較高運(yùn)行速度。電氣時(shí)間常數(shù):電機(jī)電感與電阻的比值。滾珠絲桿直線模組又名單軸機(jī)械手或者是單軸機(jī)器人。
直線電機(jī)的優(yōu)勢(shì):1.高剛度——電機(jī)被直接連接到從動(dòng)負(fù)載上,因此,在電機(jī)與負(fù)載之間,不存在傳動(dòng)間隙,實(shí)際上也不存在柔度。當(dāng)直線電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)時(shí),有鐵芯直線電機(jī)顯示出較高的動(dòng)態(tài)剛度。2.寬速度范圍——由于直線電機(jī)無(wú)框架部分為非接觸式部件,不存在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的限制條件。因此,很容易達(dá)到較高或較低的速度,通常可實(shí)現(xiàn)超過(guò)5米/秒或低于1微米/秒的應(yīng)用速度。而機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)(例如,滾珠絲杠副)由于共振和磨損,通常將速度限制為~。除了寬速度范圍以外,直線電機(jī)具有較好的恒速特性,速度的變化通常好于±。3.高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能——除了高速能力外,直線電機(jī)還具有較高的加速度。它受系統(tǒng)軸承的限制,大型電機(jī)通??傻玫?~5g的加速度,而小型電機(jī)通常很容易得到超過(guò)10g的加速度。4.極平穩(wěn)的運(yùn)行和較高的定位精度——直接驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)具有適合平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)要求的極低的推力和速度的波動(dòng)。定位精度受反饋分辨率的限制,通常可達(dá)到微米以下的分辨率。5.行程可延長(zhǎng)——直線電機(jī)的永磁鐵通常為模塊化設(shè)計(jì),每個(gè)模塊均可按所需的數(shù)目增加到任何長(zhǎng)度,以實(shí)現(xiàn)行程延長(zhǎng)。6.無(wú)磨損或免維護(hù)——直線電機(jī)配有很少的部件,因此消除了與滾珠絲杠副有關(guān)的零部件。直線電機(jī)模組小尺寸,大推力。佛山微型直線電機(jī)模組
直線電機(jī)模組超高穩(wěn)定性。廣東直線電機(jī)模組規(guī)格
客戶都比較關(guān)注的是直線電機(jī)模組的價(jià)格問(wèn)題,這個(gè)沒有一個(gè)具體的標(biāo)準(zhǔn),直線電機(jī)模組屬于非標(biāo)產(chǎn)品,直線電機(jī)模組的價(jià)格取決于客戶自身對(duì)直線電機(jī)模組的要求。直線電機(jī)模組包括:直線電機(jī)動(dòng)子,直線電機(jī)定子、直線導(dǎo)軌、加工件、位置回饋系統(tǒng)(光柵或磁柵及讀頭)、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、有的還需要加防塵裝置等等。動(dòng)子的價(jià)格與推力大小相關(guān),推力越大,價(jià)格越高,定子價(jià)格與客戶要求的行程長(zhǎng)度有關(guān),而直線導(dǎo)軌和位置回饋系統(tǒng)的價(jià)格則與品牌及精度有關(guān)。而直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器與功率相關(guān),不同的品牌也有所差異。所以,想知道一臺(tái)直線電機(jī)的具體價(jià)格,則需要客戶提供以上幾個(gè)主要配件的具體要求,這樣,工程師可以快速的核算出直線電機(jī)的價(jià)格了。智能制造是新一代制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì),直線電機(jī)模組是智能制造的關(guān)鍵點(diǎn)。有**指出,未來(lái)五年里直線電機(jī)模組將會(huì)以每年百分之二十左右的速度持續(xù)增長(zhǎng)。智能制造著企業(yè)制造產(chǎn)品向著精密、品質(zhì)化發(fā)展。所以需要更精密的機(jī)械來(lái)制造出更好的產(chǎn)品。廣東直線電機(jī)模組規(guī)格