直線馬達的主要優(yōu)點是高速度和高加速度,但在機床加工過程中,加速度超過10m/s2時所節(jié)省的輔助時間對整個加工過程的工時來說并沒有太大意義,只有在工時非常短的加工中,高加速度才有意義,也就是說對于模具、風葉等單件復雜零件的切削加工,直線電機(直線馬達)的優(yōu)點并不明顯。基于以上原因,選擇發(fā)展直線電機(直線馬達)的機床企業(yè)都采用揚長避短的手法,一是將直線電機(直線馬達)應(yīng)用在面向大批量生產(chǎn)、定位運動多、方向頻繁轉(zhuǎn)變的場合,如汽車零部件加工機床,快速原型機及半導體生產(chǎn)機等;二是用于荷載低、工藝范圍大的場合,例如電加工機床、水切割機、等離子切割機等。簡述直線電機平臺的使用,隨著自動控制技術(shù)和微型計算機的高速發(fā)展,對各類自動控制系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求,在這種情況下,傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機再加上一套變換機構(gòu)組成的直線運動驅(qū)動裝置,已經(jīng)遠不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求,為此,世界許多都在研究、發(fā)展和應(yīng)用直線電機平臺?;瑒悠脚_模塊是工作在勻速直線運動傳動系統(tǒng)中的一種機械設(shè)備。四川直線電機模組試制
直線模組中的直線電機作為一種產(chǎn)品,具有諸多優(yōu)點:1、驅(qū)動力的產(chǎn)生過程沒有機械接觸,傳動力是非接觸式磁力;除了支撐直線導軌外沒有其它摩擦,如果采用氣浮軸承,摩擦力更小,所以具有容易實現(xiàn)高速和高加速度的優(yōu)點。2、以少的零部件數(shù)量實現(xiàn)直線驅(qū)動,而且是只有一個運動的部件,運動平穩(wěn);由于消除了影響精度的中間環(huán)節(jié),系統(tǒng)的精度取決于位置檢測元件??偠灾本€電機具有高速,高加速度,高精度的優(yōu)點。對某些應(yīng)用來說,需要高精度,可是并不需要那么高的速度和加速度;或者對某些應(yīng)用來說,直線電機的成本是一個非常重要的考慮因素;這時候,工程師可以考慮如下這種比直線電機實惠的零背隙/消隙/零回差-直線傳動機構(gòu)/直線驅(qū)動機構(gòu)。零回差同步帶傳動直線模組,工作原理:固定在鋁型材上的是“靜態(tài)”同步帶,相當于齒條;在“靜態(tài)”同步帶上面的為“動態(tài)”同步帶,其絕大部分和“靜態(tài)”同步帶緊密咬合;“動態(tài)”同步帶的一小段和同步帶輪嚙合,電機轉(zhuǎn)動,同步帶輪左右移動,同步帶輪運動到哪個位置,那個位置的“動態(tài)”同步帶直線模組就抬起并和同步帶輪嚙合,類似“齒輪”沿著“齒條”運動。珠海直線電機模組系統(tǒng)直線電機模組可搭載多個動子接受行程定制。
力控ZR軸是一種高精度、高速度的線性電機軸,其主要應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線、機器人、半導體設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域。該軸的電機部分由定子和移動部分組成,定子上有線圈,移動部分則是由磁鐵組成。當電流通過定子線圈時,會產(chǎn)生磁場,磁場會與移動部分的磁鐵相互作用,從而產(chǎn)生力,驅(qū)動負載運動。力控ZR軸的優(yōu)點主要體現(xiàn)在以下幾個方面:1.高精度:力控ZR軸采用了直線電機技術(shù),具有高精度的運動控制能力,能夠滿足各種高精度運動控制的需求。2.高速度:力控ZR軸具有高速度的運動控制能力,能夠快速響應(yīng)各種運動控制指令,提高生產(chǎn)效率。3.高剛性:力控ZR軸具有高剛性的結(jié)構(gòu)設(shè)計,能夠承受較大的負載,保證運動控制的穩(wěn)定性和可靠性。4.低噪音:力控ZR軸采用了直線電機技術(shù),具有低噪音的運動控制能力,能夠減少生產(chǎn)環(huán)境的噪音污染。5.低振動:力控ZR軸采用了直線電機技術(shù),具有低振動的運動控制能力,能夠減少生產(chǎn)環(huán)境的振動干擾??傊?,力控ZR軸是一種高精度、高速度、高剛性、低噪音、低振動的線性電機軸,具有比較廣的的應(yīng)用前景。在自動化生產(chǎn)線、機器人、半導體設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域中,力控ZR軸將發(fā)揮重要的作用,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
絲桿模組的特點:1.絲桿模組具有產(chǎn)品體積小,重量輕,便于安裝及維護;2.絲桿模組具有高剛性、高精度、高速度、高負載、高推力、可靠性強;3.絲桿模組具有設(shè)計獨特、防磨性高、壽命長;4.絲桿模組具有采用不銹鋼帶防塵結(jié)構(gòu),防塵防濺;5.絲桿模組具有從小型到大型,產(chǎn)品類型豐富,可支持各類用途。直線電機運用原理:普通的電機在運轉(zhuǎn)時會轉(zhuǎn)動.由旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動的交通工具(如電動機車、城市有軌電車等)需要做直線運動,而由旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動的機器的某些部件也需要做直線運動.這就需要增加一套將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動的裝置.可不可以直接使用直線運動的電機進行驅(qū)動,省去這套裝置?這個問題在幾十年前就被提出了.現(xiàn)在,它已經(jīng)被制造成了直線電機。滾珠絲桿直線模組又名單軸機械手或者是單軸機器人。
直線電機模組的3大分類,有鐵芯直線電機、無鐵芯U型直線電機和軸式直線電機;直線電機驅(qū)動技術(shù)至今已越來越成熟,它以精度高、無磨損、噪音低、效率高、響應(yīng)快、節(jié)省空間等突出優(yōu)點使其在各領(lǐng)域應(yīng)用,那么現(xiàn)在我們介紹下直線電機模組的6大特點。SATA直線電機1、直線電機模組可搭載多個動子接受行程定制行程可定制,拼接情況下可達20或30m同一個軌道可搭載多個動子,每個動子運動,相互不干涉運行速度更高可達4m/s2、雷尼紹激光干涉儀檢查精度精度超高,常規(guī)精度±1um左右更高精度可達±3、小尺寸,大推力小尺寸大推力,更大推力可達4000N4、超高穩(wěn)定性直線電機運行推力/速度穩(wěn)定性非常好,波動可控制在2%以內(nèi)5、直線電機模組可搭載多軸平臺使用可搭載多軸平臺使用:XY配大理石/龍門單驅(qū)/龍門雙驅(qū)可用于激光切割、激光焊接、點膠、插件等場合6、直線電機模組可用于高頻往復的壽命測試直線電機屬于直驅(qū)運動,無中間轉(zhuǎn)換,可用于高頻往復的壽命測試4mm有效行程內(nèi)直線電機系統(tǒng)可以是磁軌動或推力線圈動。山西超直線電機模組
高加速度是直線電機驅(qū)動相比直線模組驅(qū)動的一個優(yōu)勢。四川直線電機模組試制
實現(xiàn)頂部密封,實現(xiàn)防塵效果,底座1的兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)板13,動子座5的一側(cè)設(shè)置有擋片14,底座1靠近擋片14的一側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有光電開關(guān)15,光電開關(guān)15分布于底座1的兩側(cè),擋片14與光電開關(guān)15的中心活動連接,實現(xiàn)動子位置限定,動子座5遠離擋片14的一側(cè)設(shè)置有讀數(shù)頭16,讀數(shù)頭16表面卡扣連接有光柵17,光柵17的兩側(cè)通過支座與底座1的內(nèi)壁固定連接,實現(xiàn)高精度位置反饋,保證移動準確性,動子座5的上部呈u型設(shè)計,密封板12位于動子座5上部,方便密封板安裝,連接座9的底部與底座1的內(nèi)壁固定連接,側(cè)板13的表面通過螺栓與底座1的表面固定連接,底座1的兩側(cè)均固定連接有固定座18,方便裝置固定,固定座18與動子座5靠近光柵17的一側(cè)均開設(shè)有坦克鏈安裝孔19,實現(xiàn)坦克鏈安裝,方便布線和線路接通。使用時,可通過固定座18配合螺栓將模組固定,然后通過坦克鏈安裝孔19進行坦克鏈安裝,進行布線,實現(xiàn)內(nèi)外線路接通,通過動子4、定子3、導軌8和滑塊7實現(xiàn)直線電機運動,利用移動擋片14和光電開關(guān)15實現(xiàn)動子位置限位,然后利用光柵17和讀數(shù)頭16實現(xiàn)高進度位置定位,達到位置反饋,利用密封板12實現(xiàn)頂部防塵,配合可拆卸側(cè)板13和清潔槽11實現(xiàn)定期清潔維護。四川直線電機模組試制