本實(shí)用新型涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種直線電機(jī)模組。背景技術(shù)：直線電機(jī)作為一種零傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，不需要中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且具有高精度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)和高剛性等優(yōu)勢(shì)，因此，直線電機(jī)的應(yīng)用也越來越，通常直線電機(jī)的應(yīng)用是通過組裝成直線電機(jī)模組實(shí)現(xiàn)的。目前,伴隨著高精度自動(dòng)化市場(chǎng)的不斷壯大,直線電機(jī)模組的需求也越來越大，國內(nèi)一些小中型的設(shè)備廠商為了提高生產(chǎn)效率,也都放棄了原有的傳統(tǒng)電機(jī)，轉(zhuǎn)而采購速度快的直線電機(jī)、直線驅(qū)動(dòng)拼裝成直線電機(jī)模組，但其精度、穩(wěn)定性差、電機(jī)維修成本較高，且防塵效果差，不利于定期清潔和維護(hù)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：(一)解決的技術(shù)問題針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種直線電機(jī)模組，解決了傳統(tǒng)直線電機(jī)、直線驅(qū)動(dòng)拼裝成直線電機(jī)模組，其精度底、穩(wěn)定性差、電機(jī)維修成本較高，且防塵效果差，不利于定期清潔和維護(hù)的問題。(二)技術(shù)方案為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種直線電機(jī)模組，包括底座，所述底座的中心設(shè)置有固定槽，所述固定槽的內(nèi)壁等距固定連接有定子，所述定子的上部設(shè)置有動(dòng)子，所述動(dòng)子的頂部固定連接動(dòng)子座，所述動(dòng)子座的頂部固定連接有連接板，所述動(dòng)子座的兩側(cè)均設(shè)置有滑塊。研發(fā)適合客戶需求的直線電機(jī)模組。上海多頭直線電機(jī)模組

直線滑臺(tái)模組的傳動(dòng)區(qū)別：一、滾珠絲杠傳動(dòng)即由電機(jī)通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。a.滾珠絲杠具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn)?？墒菍?shí)現(xiàn)精細(xì)的定位。b.速度方面，取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲杠導(dǎo)程的大小。絲杠導(dǎo)程越大，相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動(dòng)的速度也越大。一、滾珠絲杠傳動(dòng)即由電機(jī)通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。a.滾珠絲杠具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn)。可是實(shí)現(xiàn)精細(xì)的定位。b.速度方面，取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲杠導(dǎo)程的大小。絲杠導(dǎo)程越大，相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動(dòng)的速度也越大。二、同步齒形帶傳動(dòng)是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而有皮帶帶動(dòng)直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。同步齒形帶具有噪音低，移動(dòng)速度快，成本較低等特點(diǎn)。速度方面，一般可以實(shí)現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時(shí)沒有臨界速度的限制，在長行程傳送方面具有更加的性價(jià)比。但同步帶傳動(dòng)的定位精度較之滾珠絲杠要低。河北直線電機(jī)模組直線電機(jī)模組超高穩(wěn)定性。

直線模組中的直線電機(jī)作為一種產(chǎn)品，具有諸多優(yōu)點(diǎn)：1、驅(qū)動(dòng)力的產(chǎn)生過程沒有機(jī)械接觸，傳動(dòng)力是非接觸式磁力;除了支撐直線導(dǎo)軌外沒有其它摩擦，如果采用氣浮軸承，摩擦力更小，所以具有容易實(shí)現(xiàn)高速和高加速度的優(yōu)點(diǎn)。2、以少的零部件數(shù)量實(shí)現(xiàn)直線驅(qū)動(dòng)，而且是只有一個(gè)運(yùn)動(dòng)的部件，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn);由于消除了影響精度的中間環(huán)節(jié)，系統(tǒng)的精度取決于位置檢測(cè)元件?？偠灾?，直線電機(jī)具有高速，高加速度，高精度的優(yōu)點(diǎn)。對(duì)某些應(yīng)用來說，需要高精度，可是并不需要那么高的速度和加速度;或者對(duì)某些應(yīng)用來說，直線電機(jī)的成本是一個(gè)非常重要的考慮因素;這時(shí)候，工程師可以考慮如下這種比直線電機(jī)實(shí)惠的零背隙/消隙/零回差-直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)/直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。零回差同步帶傳動(dòng)直線模組，工作原理：固定在鋁型材上的是“靜態(tài)”同步帶，相當(dāng)于齒條;在“靜態(tài)”同步帶上面的為“動(dòng)態(tài)”同步帶，其絕大部分和“靜態(tài)”同步帶緊密咬合;“動(dòng)態(tài)”同步帶的一小段和同步帶輪嚙合，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶輪左右移動(dòng)，同步帶輪運(yùn)動(dòng)到哪個(gè)位置，那個(gè)位置的“動(dòng)態(tài)”同步帶直線模組就抬起并和同步帶輪嚙合，類似“齒輪”沿著“齒條”運(yùn)動(dòng)。

工作的原則：直線式電動(dòng)機(jī)是一種把電能直接轉(zhuǎn)化為直線式運(yùn)動(dòng)機(jī)械能的傳動(dòng)裝置，無需任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。這就像是一個(gè)旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)，將其分成徑向段，并展開成平面。線性電動(dòng)機(jī)又稱線性電動(dòng)機(jī)、直線電動(dòng)機(jī)、推桿電動(dòng)機(jī)。直線電機(jī)常見的類型是平板型、U型槽型、管型。其典型組成為三相，帶有霍爾元件實(shí)現(xiàn)無刷換相。直線電機(jī)的圖表清楚地顯示了動(dòng)子(forcer,rotor)的內(nèi)部繞組.磁鐵和磁軌.動(dòng)子通過環(huán)氧材料對(duì)線圈進(jìn)行擠壓。另外，磁軌將磁鐵固定到鋼上。線性電動(dòng)機(jī)通常簡(jiǎn)單地說就是將旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)展開，工作原理相同。動(dòng)軌(forcer,rotor)是用環(huán)氧材料將線圈壓在一起制成的，而磁軌則是將磁鐵(通常是高能量的稀土磁鐵)固定到鋼上。馬達(dá)的動(dòng)子包括線圈繞組、霍爾元件、電熱調(diào)節(jié)器(溫度傳感器監(jiān)測(cè)溫度)以及電子接口。轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)中，動(dòng)子和定子需要轉(zhuǎn)動(dòng)軸承來支撐動(dòng)子，以保證氣隙(airgap)相對(duì)運(yùn)動(dòng)部分。類似地，直線電機(jī)也需要直線導(dǎo)軌來保持動(dòng)子在軌道產(chǎn)生的磁場(chǎng)中的位置。直線電機(jī)模組的3大分類，有鐵芯直線電機(jī)、無鐵芯U型直線電機(jī)和軸式直線電機(jī)。

直線模組又稱線性模組、直線滑臺(tái)、電動(dòng)滑臺(tái)，利用同步帶或滾珠絲桿帶動(dòng)滑塊移動(dòng)的自動(dòng)化傳動(dòng)元件，一般由同步帶/滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等部件組裝而成。直線電機(jī)又稱線性電機(jī)、直線馬達(dá)，是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。直線模組與直線電機(jī)的區(qū)別直線模組與直線電機(jī)既有區(qū)別，又有聯(lián)系。它們都屬于自動(dòng)化傳動(dòng)元件，能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，都是將各種零部件裝配在鋁型材上并加蓋板，外觀上看起來差不多。1、直線運(yùn)動(dòng)原理的區(qū)別雖然外觀差不多，但直線運(yùn)動(dòng)原理是不一樣的，直線電機(jī)是電能直接轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，不需要中間機(jī)構(gòu)就實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，而直線模組則需要借助滾珠絲桿或同步帶將曲線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)。2、精度的區(qū)別直線電機(jī)比線性模組精度高，直線電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)慣量減少，動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和定位精度提高，直線電機(jī)精度可達(dá)到，而直線模組精度一般在。3、速度的區(qū)別在速度方面直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì)。直線電機(jī)的速度為300m/min;加速度為10g。滾珠絲杠的速度為120m/min;加速度為。直線電機(jī)模組同一個(gè)軌道可搭載多個(gè)動(dòng)子，每個(gè)動(dòng)子運(yùn)動(dòng)，相互不干涉。河南圓筒直線電機(jī)模組

直線電機(jī)模組可以通過各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線。上海多頭直線電機(jī)模組

直線電機(jī)平臺(tái)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，主要有如下幾個(gè)特點(diǎn)：1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由于直線電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動(dòng)的附加裝置，因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，重量和體積地下降；2.定位精度高，在需要直線運(yùn)動(dòng)的地方，直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動(dòng)，因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差，故定位精度高，如采用微機(jī)控制，則還可以地提高整個(gè)系統(tǒng)的定位精度；3.反應(yīng)速度快、靈敏度高，隨動(dòng)性好。直線電機(jī)容易做到其動(dòng)子用磁懸浮支撐，因而使得動(dòng)子和定子之間始終保持空氣隙而不接觸，這就消除了定、動(dòng)子間的接觸摩擦阻力，因而地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動(dòng)性；4.工作安全可靠、壽命長。直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)無接觸傳遞力，機(jī)械摩擦損耗幾乎為零，所以故障少，免維修，因而工作可靠、壽命長。這些特點(diǎn)成就了直線電機(jī)平臺(tái)在以下三個(gè)方面的主要應(yīng)用：1.直線電機(jī)平臺(tái)應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)，這類應(yīng)用場(chǎng)合比較多；2.直線電機(jī)平臺(tái)作為長期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；3.直線電機(jī)平臺(tái)應(yīng)用在需要短時(shí)間、短距離內(nèi)提供巨大的直線運(yùn)動(dòng)能的裝置中。上海多頭直線電機(jī)模組