力控是一種先進(jìn)的控制技術(shù),它可以通過對電機(jī)的控制來實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動控制。與傳統(tǒng)的控制技術(shù)相比,力控具有以下優(yōu)勢:1.高精度控制:力控可以實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的精確控制,從而實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動控制。這對于需要精確控制的應(yīng)用非常重要,例如機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備等。2.高效能:力控可以通過對電機(jī)的控制來實(shí)現(xiàn)高效能的運(yùn)動控制。這意味著它可以在更短的時間內(nèi)完成相同的任務(wù),從而提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)能力。3.靈活性:力控可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求進(jìn)行靈活的配置和調(diào)整。這使得它可以適應(yīng)不同的應(yīng)用場景和需求,從而提高了應(yīng)用的靈活性和可擴(kuò)展性。4.可靠性:力控具有高度的可靠性和穩(wěn)定性。它可以在惡劣的環(huán)境條件下工作,并且可以保持長時間的穩(wěn)定性和可靠性。這使得它非常適合于需要長時間運(yùn)行的應(yīng)用。5.節(jié)能:力控可以通過對電機(jī)的控制來實(shí)現(xiàn)節(jié)能。它可以根據(jù)實(shí)際需求來調(diào)整電機(jī)的功率和速度,從而減少能源的消耗,降低生產(chǎn)成本??傊?,力控是一種非常先進(jìn)的控制技術(shù),它具有高精度、高效能、靈活性、可靠性和節(jié)能等優(yōu)勢。這使得它在各種應(yīng)用場景中都具有比較廣的應(yīng)用前景,并且可以為企業(yè)帶來更高的生產(chǎn)效率和更低的生產(chǎn)成本。直線電機(jī)模組更高精度可達(dá)±0.1um。遼寧直線電機(jī)模組規(guī)格
速度速度分為工藝速度和電機(jī)速度,兩者之間有一一對應(yīng)關(guān)系,且匹配必須合適。工藝速度往往是如下表述:每分鐘多少米放料速度;8秒鐘一個生產(chǎn)周期;1小時生產(chǎn)36000瓶啤酒等等。電機(jī)速度分為靜態(tài)精度和動態(tài)精度(后續(xù)再詳講)以點(diǎn)膠機(jī)為例,完成正方形的點(diǎn)膠,它的邊長100mm,機(jī)械結(jié)構(gòu)X-Y平臺,電機(jī)+絲桿,絲桿螺距20mm。工藝速度是要求4秒鐘完成點(diǎn)膠。4段邊長,每段邊長之間需要0.1s的暫停時間,則實(shí)際用于點(diǎn)膠的時間:4-0.1×4=3.6s;每段邊用于點(diǎn)膠的時間:3.6÷4=0.9s點(diǎn)膠平均線速度:0.1÷0.9=0.11m/s電機(jī)轉(zhuǎn)速:0.11÷0.02=5.5rps=333rpm關(guān)于速度,由于國情和客戶的瘋狂追求,肯定要求快,甚至要求天馬行空的速度。針對此,一定要先了解行業(yè)已有的速度,以這個速度為基準(zhǔn),凡是超出這個基準(zhǔn)很多的指標(biāo)就不具有可行性,屬于一廂情愿的自以為是。因?yàn)樾袠I(yè)現(xiàn)行速度總是由工藝、材料、整個設(shè)備的機(jī)械設(shè)計(jì)共同決定了,強(qiáng)行提高某一個技術(shù)指標(biāo),往往其它方面就會拖后腿。例如速度提高了,整個設(shè)備運(yùn)行時產(chǎn)生巨大的震動和噪音,設(shè)備運(yùn)行的壽命也縮短了?;葜葜本€電機(jī)模組軌道直線電機(jī)運(yùn)行推力/速度穩(wěn)定性非常好,波動可控制在2%以內(nèi)。
動力電機(jī),以動力轉(zhuǎn)換為目的,例如普通的交流異步電機(jī),把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,一般采用簡單的電氣電路就可以控制啟動和停止??刂齐姍C(jī),除了承擔(dān)能量和動力轉(zhuǎn)換外,更重要的是準(zhǔn)確地控制速度和精度,它必須配套使用驅(qū)動器或者放大器,通過控制信號(脈沖、模擬量電壓、總線數(shù)據(jù))進(jìn)行控制和調(diào)節(jié),例如步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)??刂齐姍C(jī)是自動化控制的元件,尤其伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是3C行業(yè)大量使用的產(chǎn)品,如果不聊伺服電機(jī),同行工程師之間都不好意思打招呼。
從速度和加速度的對比上直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢,而且直線電機(jī)在成功解決發(fā)熱問題后速度還會進(jìn)一步提高,而“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動態(tài)響應(yīng)來講直線電機(jī)因運(yùn)動慣量和間隙以及機(jī)構(gòu)復(fù)雜性等問題而占有優(yōu)勢。在速度控制方面,直線電機(jī)響應(yīng)更快,調(diào)速范圍更寬,達(dá)1:10000,可以在啟動瞬間達(dá)到最高轉(zhuǎn)速,而且在高速運(yùn)行時能迅速停止。4、噪音的區(qū)別直線電機(jī)比直線模組噪音小,因?yàn)橹本€電機(jī)不存在離心力的約束,運(yùn)動時無機(jī)械接觸,也就無摩擦和噪聲。傳動零部件沒有磨損,可減小機(jī)械損耗,避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,從而提高整體效率。5、價格的區(qū)別直線電機(jī)在各方面的性能都比直線模組要高,因此,在價格上,直線電機(jī)會比較貴,通常會貴好幾倍。以上就是直線模組與直線電機(jī)的主要區(qū)別,當(dāng)然除了這些區(qū)別外,驅(qū)動器配備的也是不一樣的,直線模組用的是伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)控制,而直線電機(jī)本身就是驅(qū)動設(shè)備。那么兩者該如何選擇呢?根據(jù)直線電與直線模組不同的特點(diǎn),可以參考以下選擇:1.一般受力不大,行程較長,精度要求又比較高的客戶,可以選擇用直線電機(jī);2.如果受力較大,行程較短。直線模組的特點(diǎn)和使用方法!
正如旋轉(zhuǎn)伺服電動機(jī)的編碼器安裝在軸上的反饋位置,直線電機(jī)需要反饋直線位置的反饋裝置——直線編碼器,它能直接測量負(fù)載位置,從而提高負(fù)載定位精度。定子演化的一面稱為初級面,轉(zhuǎn)子演化的一面稱為次級面。當(dāng)應(yīng)用時,初級和次級被加工成不同的長度,以確保初級和次級在所需的行程范圍內(nèi)保持耦合。直線型電動機(jī)可分為短初級長次級和長初級短次級。從制造成本、運(yùn)營成本看,目前普遍采用短端長端策略。線性電機(jī)的工作原理類似于旋轉(zhuǎn)電機(jī)。就拿直線異步電動機(jī)來說,初級繞組通入交流電源,便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場,次級在行波磁場下切割,將感應(yīng)出電動勢,并產(chǎn)生電流,此電流通過氣隙中的磁場相作用產(chǎn)生電磁推力。若初定,則二次推力作直線運(yùn)動;若相反,則初定作直線運(yùn)動。直線電機(jī)模組小尺寸大推力,更大推力可達(dá)4000N。廣州超直線電機(jī)模組
直線電機(jī)系統(tǒng)可以是磁軌動或推力線圈動。遼寧直線電機(jī)模組規(guī)格
直線型電動機(jī)的原理并不復(fù)雜.設(shè)想一個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的異步電動機(jī)沿半徑方向展開,然后展開成直線型電動機(jī).在直線型電動機(jī)中,直線型電動機(jī)的定子等于旋轉(zhuǎn);直線型電動機(jī)的定子等于初級;直線型電動機(jī)的定子等于二級;初級電動機(jī)的定子等于交流電動機(jī)的次級;初級電動機(jī)的定子等于交流電動機(jī)的次級;初級電動機(jī)的定子等于定子、二級電動機(jī)等于二級電動機(jī)的定子、三級電動機(jī)等于二級電動機(jī)的定子。近年來,直線電機(jī)作為一種新型電機(jī)得到了越來越的應(yīng)用.磁浮列車就是采用直線電機(jī)驅(qū)動的。遼寧直線電機(jī)模組規(guī)格