速度速度分為工藝速度和電機(jī)速度,兩者之間有一一對應(yīng)關(guān)系,且匹配必須合適。工藝速度往往是如下表述:每分鐘多少米放料速度;8秒鐘一個(gè)生產(chǎn)周期;1小時(shí)生產(chǎn)36000瓶啤酒等等。電機(jī)速度分為靜態(tài)精度和動(dòng)態(tài)精度(后續(xù)再詳講)以點(diǎn)膠機(jī)為例,完成正方形的點(diǎn)膠,它的邊長100mm,機(jī)械結(jié)構(gòu)X-Y平臺(tái),電機(jī)+絲桿,絲桿螺距20mm。工藝速度是要求4秒鐘完成點(diǎn)膠。4段邊長,每段邊長之間需要0.1s的暫停時(shí)間,則實(shí)際用于點(diǎn)膠的時(shí)間:4-0.1×4=3.6s;每段邊用于點(diǎn)膠的時(shí)間:3.6÷4=0.9s點(diǎn)膠平均線速度:0.1÷0.9=0.11m/s電機(jī)轉(zhuǎn)速:0.11÷0.02=5.5rps=333rpm關(guān)于速度,由于國情和客戶的瘋狂追求,肯定要求快,甚至要求天馬行空的速度。針對此,一定要先了解行業(yè)已有的速度,以這個(gè)速度為基準(zhǔn),凡是超出這個(gè)基準(zhǔn)很多的指標(biāo)就不具有可行性,屬于一廂情愿的自以為是。因?yàn)樾袠I(yè)現(xiàn)行速度總是由工藝、材料、整個(gè)設(shè)備的機(jī)械設(shè)計(jì)共同決定了,強(qiáng)行提高某一個(gè)技術(shù)指標(biāo),往往其它方面就會(huì)拖后腿。例如速度提高了,整個(gè)設(shè)備運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生巨大的震動(dòng)和噪音,設(shè)備運(yùn)行的壽命也縮短了。直線電機(jī)模組可以通過各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線。貴州產(chǎn)直線電機(jī)模組
直線模組中的直線電機(jī)作為一種產(chǎn)品,具有諸多優(yōu)點(diǎn):1、驅(qū)動(dòng)力的產(chǎn)生過程沒有機(jī)械接觸,傳動(dòng)力是非接觸式磁力;除了支撐直線導(dǎo)軌外沒有其它摩擦,如果采用氣浮軸承,摩擦力更小,所以具有容易實(shí)現(xiàn)高速和高加速度的優(yōu)點(diǎn)。2、以少的零部件數(shù)量實(shí)現(xiàn)直線驅(qū)動(dòng),而且是只有一個(gè)運(yùn)動(dòng)的部件,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn);由于消除了影響精度的中間環(huán)節(jié),系統(tǒng)的精度取決于位置檢測元件??偠灾本€電機(jī)具有高速,高加速度,高精度的優(yōu)點(diǎn)。對某些應(yīng)用來說,需要高精度,可是并不需要那么高的速度和加速度;或者對某些應(yīng)用來說,直線電機(jī)的成本是一個(gè)非常重要的考慮因素;這時(shí)候,工程師可以考慮如下這種比直線電機(jī)實(shí)惠的零背隙/消隙/零回差-直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)/直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。零回差同步帶傳動(dòng)直線模組,工作原理:固定在鋁型材上的是“靜態(tài)”同步帶,相當(dāng)于齒條;在“靜態(tài)”同步帶上面的為“動(dòng)態(tài)”同步帶,其絕大部分和“靜態(tài)”同步帶緊密咬合;“動(dòng)態(tài)”同步帶的一小段和同步帶輪嚙合,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),同步帶輪左右移動(dòng),同步帶輪運(yùn)動(dòng)到哪個(gè)位置,那個(gè)位置的“動(dòng)態(tài)”同步帶直線模組就抬起并和同步帶輪嚙合,類似“齒輪”沿著“齒條”運(yùn)動(dòng)。湖南直線電機(jī)模組價(jià)格直線電機(jī)系統(tǒng)可以是磁軌動(dòng)或推力線圈動(dòng)。
客戶都比較關(guān)注的是直線電機(jī)模組的價(jià)格問題,這個(gè)沒有一個(gè)具體的標(biāo)準(zhǔn),直線電機(jī)模組屬于非標(biāo)產(chǎn)品,直線電機(jī)模組的價(jià)格取決于客戶自身對直線電機(jī)模組的要求。直線電機(jī)模組包括:直線電機(jī)動(dòng)子,直線電機(jī)定子、直線導(dǎo)軌、加工件、位置回饋系統(tǒng)(光柵或磁柵及讀頭)、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、有的還需要加防塵裝置等等。動(dòng)子的價(jià)格與推力大小相關(guān),推力越大,價(jià)格越高,定子價(jià)格與客戶要求的行程長度有關(guān),而直線導(dǎo)軌和位置回饋系統(tǒng)的價(jià)格則與品牌及精度有關(guān)。而直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器與功率相關(guān),不同的品牌也有所差異。所以,想知道一臺(tái)直線電機(jī)的具體價(jià)格,則需要客戶提供以上幾個(gè)主要配件的具體要求,這樣,工程師可以快速的核算出直線電機(jī)的價(jià)格了。智能制造是新一代制造業(yè)的發(fā)展趨勢,直線電機(jī)模組是智能制造的關(guān)鍵點(diǎn)。有**指出,未來五年里直線電機(jī)模組將會(huì)以每年百分之二十左右的速度持續(xù)增長。智能制造著企業(yè)制造產(chǎn)品向著精密、品質(zhì)化發(fā)展。所以需要更精密的機(jī)械來制造出更好的產(chǎn)品。
峰值電流:最大工作電流,與比較大推力想對應(yīng),低于電機(jī)的退磁電流。峰值功率:負(fù)載突然變化,電機(jī)短時(shí)間能帶起的最大功率。電機(jī)常數(shù):電機(jī)推力與功耗的平方根的比值,是電機(jī)電磁設(shè)計(jì)和熱設(shè)計(jì)水平的綜合體現(xiàn)。推力常數(shù):電機(jī)的峰值推力與峰值電流比,反映電機(jī)電磁設(shè)計(jì)的結(jié)果,在某種意義上也可以反映電磁設(shè)計(jì)水平。相間電阻:電機(jī)的相電阻,一般情況下給出的往往是線電阻,與電機(jī)發(fā)熱關(guān)系較大,在一定意義下可以反映電磁設(shè)計(jì)水平。相間電感:電機(jī)的相電感,一般情況下給出的往往是線電感,與電機(jī)反電勢有一定關(guān)系,在一定意義下可以反映電磁設(shè)計(jì)水向電動(dòng)勢:電機(jī)反電勢(系數(shù)),反映電機(jī)電磁設(shè)計(jì)的結(jié)果,影響電機(jī)在確定供電電壓下的比較高運(yùn)行速度。電氣時(shí)間常數(shù):電機(jī)電感與電阻的比值。線性滑臺(tái)的主要用途也比較常見,可用于檢查機(jī)器設(shè)備、自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。
直線電機(jī)(直線馬達(dá))取代滾珠絲杠成為主流時(shí)間:2018-2-9點(diǎn)擊數(shù):6159直線電機(jī)(直線馬達(dá))取代滾珠絲杠成為主流,直線電機(jī)(直線馬達(dá))的特點(diǎn)在于直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),與間接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)的“旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī),滾動(dòng)絲杠”相比其優(yōu)點(diǎn)很多,之前和大家分享過直線電機(jī)(直線馬達(dá))優(yōu)點(diǎn)。本期我們來看一下,為何說直線電機(jī)(直線馬達(dá))取代滾珠絲杠成為主流,從表面看,直線電機(jī)(直線馬達(dá))可逐步取代滾珠絲杠成為驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)的主流。但事實(shí)是,直線電機(jī)(直線馬達(dá))驅(qū)動(dòng)在普遍使用后,一些過去沒有關(guān)注的問題開始浮現(xiàn):1.直線電機(jī)(直線馬達(dá))的耗電量大,尤其在進(jìn)行高荷載、高加速度的運(yùn)動(dòng)時(shí),機(jī)床瞬間電流對車間的供電系統(tǒng)帶來沉重負(fù)荷;2.振動(dòng)高,直線電機(jī)(直線馬達(dá))的動(dòng)態(tài)剛性極低,不能起緩沖阻尼作用,在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)容易引起機(jī)床其它部分共振;3.發(fā)熱量大,固定在工作臺(tái)底部的直線電機(jī)(直線馬達(dá))動(dòng)子是高發(fā)熱部件,安裝位置不利于自然散熱,對機(jī)床的恒溫控制造成很大挑戰(zhàn);4.不能自鎖緊,為了保證操作可靠,直線電機(jī)(直線馬達(dá))驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軸,尤其是垂直運(yùn)動(dòng)軸,得要額外配備鎖緊機(jī)構(gòu),增加了機(jī)床的復(fù)雜性。在直線電機(jī)(直線馬達(dá))的應(yīng)用中,人們除了發(fā)現(xiàn)上述缺陷外,也看到了其優(yōu)點(diǎn)的片面性。直線電機(jī)模組小尺寸大推力,更大推力可達(dá)4000N。浙江直線電機(jī)模組設(shè)計(jì)
直線電機(jī)比直線模組噪音小。貴州產(chǎn)直線電機(jī)模組
誤區(qū):認(rèn)為電機(jī)加速和減速所需要的時(shí)間相等。真實(shí)情況是減速耗時(shí)總是比加速耗時(shí)長,原因很好理解,運(yùn)動(dòng)的能量只能由驅(qū)動(dòng)器完全消耗完,電機(jī)才能徹底停下來。直線運(yùn)動(dòng)場合:功率=力×速度(單位:W=N×m/s)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)場合:功率=力矩×轉(zhuǎn)速÷10(單位:W=N.m×rpm)產(chǎn)品樣機(jī)階段務(wù)必多預(yù)留一些功率的余量。功率小了,設(shè)計(jì)時(shí)電機(jī)安裝尺寸就小,如果需要更換大功率電機(jī)時(shí),由于安裝空間不夠,導(dǎo)致無法安裝,有時(shí)候機(jī)械的強(qiáng)度也不夠。從成本角度看,選大功率電機(jī)額外增加的成本總是比較小的。貴州產(chǎn)直線電機(jī)模組