關(guān)于速度和精度,兩者一定是矛盾的,速度快了精度就差,速度慢了精度就高,因此需要兼顧考慮成本/性能(投入/產(chǎn)出),找到兩者的比較好平衡點。解決速度和精度之間的矛盾時,我們寧可速度,也要保證精度,速度不夠?qū)е碌纳a(chǎn)效率低下,可以采用多購置設(shè)備來解決。選型除了理論分析和計算,更為重要的是必須積累大量的現(xiàn)場實際數(shù)據(jù),融合貫通永遠不能離開實際應(yīng)用?;钌默F(xiàn)場比抽象的數(shù)據(jù)令人印象深刻,一次街頭打架比武館練拳三年更能行走江湖!直線電機是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能的電力傳動裝置。它可以省去大量中間傳動機構(gòu),加快系統(tǒng)反映速度,提高系統(tǒng)精確度,所以得到的應(yīng)用。我們在選購直線電機時,首先參照的是直線電機的參數(shù)列表?;瑒悠脚_模塊是工作在勻速直線運動傳動系統(tǒng)中的一種機械設(shè)備。山西直線電機模組精密
絲桿模組的特點:1.絲桿模組具有產(chǎn)品體積小,重量輕,便于安裝及維護;2.絲桿模組具有高剛性、高精度、高速度、高負載、高推力、可靠性強;3.絲桿模組具有設(shè)計獨特、防磨性高、壽命長;4.絲桿模組具有采用不銹鋼帶防塵結(jié)構(gòu),防塵防濺;5.絲桿模組具有從小型到大型,產(chǎn)品類型豐富,可支持各類用途。直線電機運用原理:普通的電機在運轉(zhuǎn)時會轉(zhuǎn)動.由旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動的交通工具(如電動機車、城市有軌電車等)需要做直線運動,而由旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動的機器的某些部件也需要做直線運動.這就需要增加一套將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動的裝置.可不可以直接使用直線運動的電機進行驅(qū)動,省去這套裝置?這個問題在幾十年前就被提出了.現(xiàn)在,它已經(jīng)被制造成了直線電機。吉林直線電機模組試制直線模組:可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負載的直線、曲線運動,是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精細。
減少推力波動是磁路設(shè)計的一個重點也是難點。推力波動產(chǎn)生的原因有:初級電流和反電動勢存在高次諧波、氣隙磁密波形非正弦、齒槽效應(yīng)、端部效應(yīng)等。通過優(yōu)化永磁鐵的形狀和排列方式、降低永磁勵磁磁密、初級采用無鐵心和多極結(jié)構(gòu)、增加槽的數(shù)目、加大氣隙等措施可以減小推力波動,但某些措施會造成其它性能的減弱,所以設(shè)計時應(yīng)綜合考慮設(shè)計要求,達到理想效果。直線電機的機械結(jié)構(gòu)涉及的問題很多,在這里我們只強調(diào)一下對冷卻系統(tǒng)的研究,因為這個問題很容易被忽略。其實熱特性是直線電動機的一個重要特性,同一型號的電動機有冷卻時的推力峰值是無冷卻時的兩倍,所以電動機冷卻系統(tǒng)的好壞對電動機的性能有很大的影響,從冷卻系統(tǒng)著手進行優(yōu)化設(shè)計是。
從速度和加速度的對比上直線電機具有相當大的優(yōu)勢,而且直線電機在成功解決發(fā)熱問題后速度還會進一步提高,而“旋轉(zhuǎn)伺服電機+滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動態(tài)響應(yīng)來講直線電機因運動慣量和間隙以及機構(gòu)復(fù)雜性等問題而占有優(yōu)勢。在速度控制方面,直線電機響應(yīng)更快,調(diào)速范圍更寬,達1:10000,可以在啟動瞬間達到最高轉(zhuǎn)速,而且在高速運行時能迅速停止。4、噪音的區(qū)別直線電機比直線模組噪音小,因為直線電機不存在離心力的約束,運動時無機械接觸,也就無摩擦和噪聲。傳動零部件沒有磨損,可減小機械損耗,避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,從而提高整體效率。5、價格的區(qū)別直線電機在各方面的性能都比直線模組要高,因此,在價格上,直線電機會比較貴,通常會貴好幾倍。以上就是直線模組與直線電機的主要區(qū)別,當然除了這些區(qū)別外,驅(qū)動器配備的也是不一樣的,直線模組用的是伺服電機或步進電機控制,而直線電機本身就是驅(qū)動設(shè)備。那么兩者該如何選擇呢?根據(jù)直線電與直線模組不同的特點,可以參考以下選擇:1.一般受力不大,行程較長,精度要求又比較高的客戶,可以選擇用直線電機;2.如果受力較大,行程較短。直線電機系統(tǒng)可以是磁軌動或推力線圈動。
直線電機可以認為是旋轉(zhuǎn)電機在結(jié)構(gòu)方面的一種變形,它可以看作是一臺旋轉(zhuǎn)電機沿其徑向剖開,然后拉平演變而成。隨著自動控制技術(shù)和微型計算機的高速發(fā)展,對各類自動控制系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求,在這種情況下,傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機再加上一套變換機構(gòu)組成的直線運動驅(qū)動裝置,已經(jīng)遠不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求,為此,世界許多國家都在研究、發(fā)展和應(yīng)用直線電機,使得直線電機需求越來越旺盛。直線電機簡介直線電機又稱為線性馬達,是各個領(lǐng)域之中的制造企業(yè)常用的一種機械設(shè)備.將其安裝在生產(chǎn)設(shè)備上就能夠為企業(yè)的生產(chǎn)線提供高速的自動線性運動,從而可以有效提高企業(yè)的產(chǎn)能。直線電機具有結(jié)構(gòu)簡單、高加速度、適應(yīng)性強、易于調(diào)節(jié)和控制、無橫向邊緣效應(yīng)、初級繞組利用率高等眾多優(yōu)點。直線電機分類直線電機可以分為圓柱形音圈電機、U型槽式直線電機、平板形直線電機三類。圓柱形音圈電機其結(jié)構(gòu)為圖柱形,其磁路與動磁執(zhí)行器較為相似但是其中的線圈可以進行復(fù)制一便更好的增加行程。U型槽式直線電機這種直線電機有著兩個介于金屬板之間的平行磁軌,該磁軌均對著線圈動子。為何說直線電機(直線馬達)取代滾珠絲杠成為主流?安徽直線電機模組圖片
線性模塊又稱線性滑動平臺。山西直線電機模組精密
峰值電流:最大工作電流,與比較大推力想對應(yīng),低于電機的退磁電流。峰值功率:負載突然變化,電機短時間能帶起的最大功率。電機常數(shù):電機推力與功耗的平方根的比值,是電機電磁設(shè)計和熱設(shè)計水平的綜合體現(xiàn)。推力常數(shù):電機的峰值推力與峰值電流比,反映電機電磁設(shè)計的結(jié)果,在某種意義上也可以反映電磁設(shè)計水平。相間電阻:電機的相電阻,一般情況下給出的往往是線電阻,與電機發(fā)熱關(guān)系較大,在一定意義下可以反映電磁設(shè)計水平。相間電感:電機的相電感,一般情況下給出的往往是線電感,與電機反電勢有一定關(guān)系,在一定意義下可以反映電磁設(shè)計水向電動勢:電機反電勢(系數(shù)),反映電機電磁設(shè)計的結(jié)果,影響電機在確定供電電壓下的比較高運行速度。電氣時間常數(shù):電機電感與電阻的比值。山西直線電機模組精密