直線模組又稱線性模組、直線滑臺、電動滑臺,利用同步帶或滾珠絲桿帶動滑塊移動的自動化傳動元件,一般由同步帶/滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關(guān)等部件組裝而成。直線電機又稱線性電機、直線馬達,是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。直線模組與直線電機的區(qū)別直線模組與直線電機既有區(qū)別,又有聯(lián)系。它們都屬于自動化傳動元件,能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動,都是將各種零部件裝配在鋁型材上并加蓋板,外觀上看起來差不多。1、直線運動原理的區(qū)別雖然外觀差不多,但直線運動原理是不一樣的,直線電機是電能直接轉(zhuǎn)化成機械能,不需要中間機構(gòu)就實現(xiàn)直線運動,而直線模組則需要借助滾珠絲桿或同步帶將曲線運動轉(zhuǎn)化成直線運動。2、精度的區(qū)別直線電機比線性模組精度高,直線電機結(jié)構(gòu)簡單,不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運動,運動慣量減少,動態(tài)響應(yīng)性能和定位精度**提高,直線電機精度可達到,而直線模組精度一般在。3、速度的區(qū)別在速度方面直線電機具有相當(dāng)大的優(yōu)勢。直線電機的速度為300m/min;加速度為10g。滾珠絲杠的速度為120m/min;加速度為。精密直線模組的有效行程會受鋁材或絲桿等的限制,而直線電機有效行程無限制。山東直線電機模組規(guī)格
舉例說明行業(yè)已有的速度:印刷速度范圍是60~100m/min,機床空回速度1m/s,3C行業(yè)加工速度是以秒作為計時基準(zhǔn)。精度精度分為工藝精度和電機精度,兩者之間有一一對應(yīng)關(guān)系,且匹配必須合適。工藝精度往往是如下表述:切割精度是多少?軌跡精度是多少?同步精度是多少?電機精度分為靜態(tài)精度和動態(tài)精度(后續(xù)再詳講)。盲目的追求更高精度是不智的,花錢無數(shù),收益卻很少,甚至適得其反。有時候精度似乎提高的不多,實現(xiàn)起來成本卻很高,有時候是不可承受的成本,甚至原有整個方案都需要推倒重來。以多色印刷為例,套印精度±0.05mm,通過機械換算,可以算出0.05mm對應(yīng)的電機精度——電機編碼器的精度,即電機旋轉(zhuǎn)一圈對應(yīng)編碼器的線數(shù)。東莞直線電機模組推薦直線電機模組超高穩(wěn)定性。
速度速度分為工藝速度和電機速度,兩者之間有一一對應(yīng)關(guān)系,且匹配必須合適。工藝速度往往是如下表述:每分鐘多少米放料速度;8秒鐘一個生產(chǎn)周期;1小時生產(chǎn)36000瓶啤酒等等。電機速度分為靜態(tài)精度和動態(tài)精度(后續(xù)再詳講)以點膠機為例,完成正方形的點膠,它的邊長100mm,機械結(jié)構(gòu)X-Y平臺,電機+絲桿,絲桿螺距20mm。工藝速度是要求4秒鐘完成點膠。4段邊長,每段邊長之間需要0.1s的暫停時間,則實際用于點膠的時間:4-0.1×4=3.6s;每段邊用于點膠的時間:3.6÷4=0.9s點膠平均線速度:0.1÷0.9=0.11m/s電機轉(zhuǎn)速:0.11÷0.02=5.5rps=333rpm關(guān)于速度,由于國情和客戶的瘋狂追求,肯定要求快,甚至要求天馬行空的速度。針對此,一定要先了解行業(yè)已有的速度,以這個速度為基準(zhǔn),凡是超出這個基準(zhǔn)很多的指標(biāo)就不具有可行性,屬于一廂情愿的自以為是。因為行業(yè)現(xiàn)行速度總是由工藝、材料、整個設(shè)備的機械設(shè)計共同決定了,強行提高某一個技術(shù)指標(biāo),往往其它方面就會拖后腿。例如速度提高了,整個設(shè)備運行時產(chǎn)生巨大的震動和噪音,設(shè)備運行的壽命也縮短了。
所述滑塊的內(nèi)壁滑動連接有導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌的底部固定連接有連接座,所述連接座的頂部設(shè)置有存放槽,所述連接座的兩端與底座之間設(shè)置有清潔槽,所述底座頂部固定連接有密封板,所述底座的兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)板。推薦的,所述動子座的一側(cè)設(shè)置有擋片,所述底座靠近擋片的一側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有光電開關(guān),所述光電開關(guān)分布于底座的兩側(cè),所述擋片與光電開關(guān)的中心活動連接。推薦的,所述動子座遠離擋片的一側(cè)設(shè)置有讀數(shù)頭,所述讀數(shù)頭表面卡扣連接有光柵,所述光柵的兩側(cè)通過支座與底座的內(nèi)壁固定連接。推薦的,所述動子座的上部呈u型設(shè)計,所述密封板位于動子座上部。推薦的,所述連接座的底部與底座的內(nèi)壁固定連接,所述側(cè)板的表面通過螺栓與底座的表面固定連接。推薦的,所述底座的兩側(cè)均固定連接有固定座,所述固定座與動子座靠近光柵的一側(cè)均開設(shè)有坦克鏈安裝孔。(三)有益效果本實用新型提供了一種直線電機模組。具備了以下有益效果:該直線電機模組,通過直線電機配合兩側(cè)導(dǎo)軌其穩(wěn)定好,可靠性高,配合光柵定位和光電限位可實現(xiàn)高精度定位,實現(xiàn)模組高加速度、高移動速度運行,且配合直線電機動定子無接觸運行,無摩擦、機械損耗小、使用壽命長,同時結(jié)構(gòu)緊湊,模塊化程度高。直線電機:直線電機的控制和旋轉(zhuǎn)電機一樣。
了解了兩種類型的滑臺模組,兩者各有優(yōu)缺點,就可以根據(jù)自身需要選購合適的模組。直線滑臺模組結(jié)構(gòu)明確:由于不同的規(guī)格影響著電動滑臺不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展,因此不能在電動滑臺的規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。但是從結(jié)構(gòu)上可以分外部結(jié)構(gòu)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)。電動滑臺的外部結(jié)構(gòu)分為:開放式和封閉式。開放式:電動滑臺的受力部分主要集中在中下部和兩側(cè),將其傳動部分裸露在外。封閉式:電動滑臺的受力部分主要集中在外部材料,將其傳動部分封閉起來。電動滑臺與馬達的連接方式分為:間接式和直接式兩種,同時菲格斯為了方便用戶更好設(shè)計所需,可以根據(jù)客戶需求選擇要不要配備馬達。動力源一般選擇步進電機和伺服馬達,具體根據(jù)實際需求選定..直線電機模組的3大分類,有鐵芯直線電機、無鐵芯U型直線電機和軸式直線電機。直線電機模組定位精度
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易于擴展,方便組成機械臂,實際使用靈活性更高,且裝置內(nèi)設(shè)置有密封板可實現(xiàn)防塵功能,清潔槽和可拆卸側(cè)板,方便定期維護清潔,降低雜質(zhì)對直線電機的影響,保證運行效率。具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。請參閱圖1-6,本實用新型提供一種技術(shù)方案:一種直線電機模組,包括底座1,底座1的中心設(shè)置有固定槽2,固定槽2的內(nèi)壁等距固定連接有定子3,定子3的上部設(shè)置有動子4,實現(xiàn)直線電機驅(qū)動,動子4的頂部固定連接動子座5,動子座5的頂部固定連接有連接板6,方便方便機械臂組裝,動子座5的兩側(cè)均設(shè)置有滑塊7,滑塊7的內(nèi)壁滑動連接有導(dǎo)軌8,導(dǎo)軌8的底部固定連接有連接座9,實現(xiàn)移動導(dǎo)向,保證結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,保證高速運行,連接座9的頂部設(shè)置有存放槽10,方便潤滑油存放,避免外漏,保證內(nèi)部清潔度,連接座9的兩端與底座1之間設(shè)置有清潔槽11,方便內(nèi)部雜質(zhì)清潔,底座1頂部固定連接有密封板12。山東直線電機模組規(guī)格
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