優(yōu)點如下:1、高精度直接驅動結構沒有反向間隙,結構剛性高,系統(tǒng)的精度主要取決于位置檢測元件,有合適的反饋裝置可達亞微米級;2、加速度和速度大高工智能傳動電機在應用中已經實現20g的比較大加速度和4.5m/s的比較大速度;3、無機械接觸磨損直線電機定子與動子無機械接觸磨損,系統(tǒng)運動接觸由直線導軌承擔,傳動部件少,運行平穩(wěn),噪音低,結構簡單,維護簡單甚至免維護,可靠性高,壽命長;4、模塊化結構直線電機定子采用模塊化結構,運行行程理論上不受限制;5、運行速度范圍廣大族電機直線電機的速度范圍從每秒幾微米到數米。直線電機模組可搭載多個動子接受行程定制。江蘇直線電機模組圖片
動力電機,以動力轉換為目的,例如普通的交流異步電機,把電能轉換為機械能,一般采用簡單的電氣電路就可以控制啟動和停止??刂齐姍C,除了承擔能量和動力轉換外,更重要的是準確地控制速度和精度,它必須配套使用驅動器或者放大器,通過控制信號(脈沖、模擬量電壓、總線數據)進行控制和調節(jié),例如步進電機和伺服電機??刂齐姍C是自動化控制的元件,尤其伺服電機和步進電機是3C行業(yè)大量使用的產品,如果不聊伺服電機,同行工程師之間都不好意思打招呼。浙江直線電機模組廠家直線電機模組可以通過各個單元的組合實現負載的直線。
舉例說明行業(yè)已有的速度:印刷速度范圍是60~100m/min,機床空回速度1m/s,3C行業(yè)加工速度是以秒作為計時基準。精度精度分為工藝精度和電機精度,兩者之間有一一對應關系,且匹配必須合適。工藝精度往往是如下表述:切割精度是多少?軌跡精度是多少?同步精度是多少?電機精度分為靜態(tài)精度和動態(tài)精度(后續(xù)再詳講)。盲目的追求更高精度是不智的,花錢無數,收益卻很少,甚至適得其反。有時候精度似乎提高的不多,實現起來成本卻很高,有時候是不可承受的成本,甚至原有整個方案都需要推倒重來。以多色印刷為例,套印精度±0.05mm,通過機械換算,可以算出0.05mm對應的電機精度——電機編碼器的精度,即電機旋轉一圈對應編碼器的線數。
減少推力波動是磁路設計的一個重點也是難點。推力波動產生的原因有:初級電流和反電動勢存在高次諧波、氣隙磁密波形非正弦、齒槽效應、端部效應等。通過優(yōu)化永磁鐵的形狀和排列方式、降低永磁勵磁磁密、初級采用無鐵心和多極結構、增加槽的數目、加大氣隙等措施可以減小推力波動,但某些措施會造成其它性能的減弱,所以設計時應綜合考慮設計要求,達到理想效果。直線電機的機械結構涉及的問題很多,在這里我們只強調一下對冷卻系統(tǒng)的研究,因為這個問題很容易被忽略。其實熱特性是直線電動機的一個重要特性,同一型號的電動機有冷卻時的推力峰值是無冷卻時的兩倍,所以電動機冷卻系統(tǒng)的好壞對電動機的性能有很大的影響,從冷卻系統(tǒng)著手進行優(yōu)化設計是。直線電機比直線模組噪音小。
特性■高速直線電機模組可以直接將電磁力轉換為直線運動,即使行程較長,也能產生高速運動?!龈呒訙p速滑臺采用鋁制件,通過降低滑臺質量,可實現高達2G*的快速加減速。*根據載荷或操作條件會相應減少?!龈呔热]環(huán)反饋控制直接驅動和線性編碼器消除運動損失和背隙,實現高精度?!龆嗷_多個滑臺可以安裝在單軸底座上,并可控制。■長行程由于磁板是拼接的,直線電機模塊可以適應較長的行程,這是滾珠絲杠驅動執(zhí)行機構無法實現的。■采用CSK直線導軌精度高,使用壽命長,摩擦小,運行性能穩(wěn)定。■封閉式防塵結構直線電機模組采用防塵鋼帶,防止污垢和異物進入內部。防塵鋼帶是由堅韌的不銹鋼制成,特別設計來承受極高程度的金屬疲勞,并支持長行程和高速運行。直線電機以精度高、無磨損、噪音低、效率高、響應快、節(jié)省空間等突出優(yōu)點使其在各領域應用。河南直線電機模組定做
直線電機模組精度超高,常規(guī)精度±1um左右。江蘇直線電機模組圖片
直線電機的優(yōu)勢:1.高剛度——電機被直接連接到從動負載上,因此,在電機與負載之間,不存在傳動間隙,實際上也不存在柔度。當直線電機帶動負載運動時,有鐵芯直線電機顯示出較高的動態(tài)剛度。2.寬速度范圍——由于直線電機無框架部分為非接觸式部件,不存在機械傳動系統(tǒng)的限制條件。因此,很容易達到較高或較低的速度,通常可實現超過5米/秒或低于1微米/秒的應用速度。而機械傳動系統(tǒng)(例如,滾珠絲杠副)由于共振和磨損,通常將速度限制為~。除了寬速度范圍以外,直線電機具有較好的恒速特性,速度的變化通常好于±。3.高系統(tǒng)動態(tài)性能——除了高速能力外,直線電機還具有較高的加速度。它受系統(tǒng)軸承的限制,大型電機通??傻玫?~5g的加速度,而小型電機通常很容易得到超過10g的加速度。4.極平穩(wěn)的運行和較高的定位精度——直接驅動直線電機具有適合平穩(wěn)運動要求的極低的推力和速度的波動。定位精度受反饋分辨率的限制,通??蛇_到微米以下的分辨率。5.行程可延長——直線電機的永磁鐵通常為模塊化設計,每個模塊均可按所需的數目增加到任何長度,以實現行程延長。6.無磨損或免維護——直線電機配有很少的部件,因此消除了與滾珠絲杠副有關的零部件。
江蘇直線電機模組圖片
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