用來(lái)改變或保持汽車(chē)行駛或倒退方向的一系列裝置稱(chēng)為汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(steeringsystem)。汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能就是按照駕駛員的意愿控制汽車(chē)的行駛方向。汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)汽車(chē)的行駛安全至關(guān)重要,因此汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的零件都稱(chēng)為保安件。汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)都是汽車(chē)安全必須要重視的兩個(gè)系統(tǒng)。汽車(chē)在行駛過(guò)程中,需按駕駛員的意志經(jīng)常改變其行駛方向,即所謂汽車(chē)轉(zhuǎn)向。就輪式汽車(chē)而言,實(shí)現(xiàn)汽車(chē)轉(zhuǎn)向的方法是,駕駛員通過(guò)一套專(zhuān)設(shè)的機(jī)構(gòu),使汽車(chē)轉(zhuǎn)向橋(一般是前橋)上的車(chē)輪(轉(zhuǎn)向輪)相對(duì)于汽車(chē)縱軸線(xiàn)偏轉(zhuǎn)一定角度。上海神富機(jī)械科技有限公司為您提供轉(zhuǎn)向器,有想法的可以來(lái)電咨詢(xún)!安徽齒條轉(zhuǎn)向器系統(tǒng)
設(shè)計(jì)要求:1)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎行駛時(shí),全部車(chē)輪應(yīng)繞瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心旋轉(zhuǎn)。2)轉(zhuǎn)向輪具有自動(dòng)回正能力。3)在行駛狀態(tài)下,轉(zhuǎn)向輪不得產(chǎn)生自振,轉(zhuǎn)向盤(pán)沒(méi)有擺動(dòng)。4)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和懸架導(dǎo)向裝置產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)不協(xié)調(diào),應(yīng)使車(chē)輪產(chǎn)生的擺動(dòng)小。5)轉(zhuǎn)向靈敏,小轉(zhuǎn)彎直徑小。6)操縱輕便。7)轉(zhuǎn)向輪傳給轉(zhuǎn)向盤(pán)的反沖力要盡可能小。8)轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中應(yīng)有間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)。9)轉(zhuǎn)向系應(yīng)有能使駕駛員免遭或減輕傷害的防傷裝置。10)轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)方向與汽車(chē)行駛方向的改變相一致。正確設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu),可以保證汽車(chē)轉(zhuǎn)彎行駛時(shí),全部車(chē)輪應(yīng)繞瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心旋轉(zhuǎn)。汽車(chē)轉(zhuǎn)向器生產(chǎn)廠神富帶您了解機(jī)械轉(zhuǎn)向器的工作原理。
電動(dòng)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)EPS(ElectricPowerSteering)是一種直接依靠電機(jī)提供輔助扭矩的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),如圖所示,傳感器探測(cè)司機(jī)在轉(zhuǎn)向操作時(shí)方向盤(pán)產(chǎn)生的扭矩或轉(zhuǎn)角的大小和方向,并將所需信息轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)輸入ECU,再由ECU對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算后得到一個(gè)與行駛工況相適應(yīng)的力矩,后續(xù)發(fā)出指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作,電機(jī)的輸出扭矩通過(guò)傳動(dòng)裝置的作用而助力??刂破鬟x擇Infineon的xc8xx,方向盤(pán)扭矩傳感器采用Infineon的TLE4997,方向盤(pán)角度傳感器應(yīng)用2片Infineon的TLE5011以及xc8xx。
循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器也是目前國(guó)內(nèi)外汽車(chē)上較為流行的一種結(jié)構(gòu)形式。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器中一般有兩級(jí)傳動(dòng)副,級(jí)是螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副,第二級(jí)是齒輪齒條傳動(dòng)副或滑塊曲柄銷(xiāo)傳動(dòng)副,為了減少轉(zhuǎn)向螺桿和轉(zhuǎn)向螺母之間的摩擦,兩者之間的螺紋被沿螺旋槽滾動(dòng)的許多鋼球取代,以實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦。轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),通過(guò)鋼球?qū)⒘鹘o螺母,螺母即沿軸線(xiàn)移動(dòng),螺母再與扇形齒輪嚙合,直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)再次變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),使連桿臂搖動(dòng),連桿臂再使連動(dòng)拉桿和橫拉桿做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),改變車(chē)輪的方向。同時(shí),在螺桿與螺母兩者和鋼球間的摩擦力偶作用下,所有鋼球便在螺旋管狀通道內(nèi)滾動(dòng),形成“球流”。上海神富機(jī)械科技有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供轉(zhuǎn)向器的一家公司,歡迎您的來(lái)電哦!
轉(zhuǎn)向輪的自動(dòng)回正能力決定于轉(zhuǎn)向輪的定位參數(shù)和轉(zhuǎn)向器逆效率的大小.合理確定轉(zhuǎn)向輪的定位參數(shù),正確選擇轉(zhuǎn)向器的形式,可以保證汽車(chē)具有良好的自動(dòng)回正能力。轉(zhuǎn)向系中設(shè)置有轉(zhuǎn)向減振器時(shí),能夠防止轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生自振,同時(shí)又能使傳到轉(zhuǎn)向盤(pán)上的反沖力明顯降低。為了使汽車(chē)具有良好的機(jī)動(dòng)性能,必須使轉(zhuǎn)向輪有盡可能大的轉(zhuǎn)角,其小轉(zhuǎn)彎半徑能達(dá)到汽車(chē)軸距的2~2.5倍。轉(zhuǎn)向操縱的輕便性通常用轉(zhuǎn)向時(shí)駕駛員作用在轉(zhuǎn)向盤(pán)上的切向力大小和轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)多少兩項(xiàng)指標(biāo)來(lái)評(píng)價(jià)。轎車(chē)轉(zhuǎn)向盤(pán)從中間位置轉(zhuǎn)到端的圈數(shù)不得超過(guò)2.0圈,貨車(chē)則要求不超過(guò)3.0圈。機(jī)械轉(zhuǎn)向器(manual steetring gear) 把轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)檗D(zhuǎn)向搖臂的擺動(dòng),并按一定傳動(dòng)比放大扭矩的機(jī)構(gòu)。萊蕪國(guó)內(nèi)汽車(chē)轉(zhuǎn)向器類(lèi)型
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①循環(huán)球-齒條齒扇式轉(zhuǎn)向器。有兩個(gè)傳動(dòng)副,即螺桿、鋼球、螺母組成頭一個(gè)傳動(dòng)副,螺母上的齒條與搖臂軸的齒扇組成第二傳動(dòng)副。頭一個(gè)傳動(dòng)副中的螺桿上做有螺旋滾道與轉(zhuǎn)向螺母上的內(nèi)滾道合起來(lái),所形成的空間正好容納可以在滾道上滾動(dòng)的鋼球。為使鋼球可以反復(fù)循環(huán),在螺母上安裝有鋼球?qū)Ч?。螺桿兩端通過(guò)軸承支持在殼體上。第二傳動(dòng)副上的齒條作成直齒與搖臂軸上的整體外形成錐狀的齒扇齒嚙合。齒扇齒與搖臂軸做成一體,通過(guò)軸部?jī)啥说妮S承支持在殼體內(nèi)。搖臂軸的兩端,一端裝有調(diào)整螺釘,另一端裝有搖臂。循環(huán)球-齒條齒扇式轉(zhuǎn)向器工作時(shí),作用在轉(zhuǎn)向盤(pán)上的力矩經(jīng)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸傳遞到轉(zhuǎn)向螺桿時(shí),通過(guò)鋼球又將力傳給轉(zhuǎn)向螺母,螺母隨之沿軸向方向移動(dòng),再通過(guò)轉(zhuǎn)向螺母上的齒條帶動(dòng)齒扇,也就是帶動(dòng)搖臂軸和搖臂轉(zhuǎn)動(dòng),并推動(dòng)直拉桿使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向。旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘,可以使搖臂軸作軸向移動(dòng),并能改變齒扇齒與齒條的嚙合間歇,要求達(dá)到無(wú)間隙嚙合。②循環(huán)球-曲柄銷(xiāo)式結(jié)構(gòu)。與循環(huán)球-齒條齒扇式基本相似,只第二傳動(dòng)副處的齒條與齒扇改為指銷(xiāo)式結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)向螺母配合。循環(huán)球-齒條齒扇式轉(zhuǎn)向器在商用車(chē)上應(yīng)用很多。安徽齒條轉(zhuǎn)向器系統(tǒng)